起重機是在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的一種多動作起重機械，又被稱為吊車，屬于物料搬運機械設備。
門式起重機是橋式起重機的一種變形。它的金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁。門式起重機具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。
門式起重機按照門框結構的形式分類，可以分為門式起重機和懸臂門式起重機。
門式起重機又包括全門式和半門式起重機。主要區(qū)別在于全門式起重機的主梁無懸伸，小車可以在主跨度范圍內(nèi)進行工作；半門式起重機的支腿有高低差，這個可以根據(jù)使用場地的不同進行調整。
懸臂門式起重機分為雙懸臂門式和單懸臂門式起重機。雙懸臂門式起重機是起重機中最常見的一種結構形式，其結構的手里和場地面積的有效利用都是合理的。單懸臂門式起重機的結構形式一般都是在特定的場所使用。
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