在隨車吊（隨車起重運輸車）的生產(chǎn)中鎖緊和限速是兩項關(guān)鍵并且重要的安全技術(shù)要求。限速，是要求機構(gòu)運動時，液壓缸（液壓馬達）不因重力作用而產(chǎn)生加速運動；鎖緊就是要求機構(gòu)制動后，液壓缸（液壓馬達）不因重力作用而自行下降。
1、機構(gòu)運動中的限速
由于隨車吊吊機升降、吊臂伸縮、吊臂變幅的行程都較長，機構(gòu)或載荷下行過程中因重力作用而產(chǎn)生的加速現(xiàn)象也是一個比較突出的問題。吊機限速通常采用以下兩種方法。
（1）在回油路中串聯(lián)平衡閥
平衡閥的作用不但能鎖緊，還能限速。當(dāng)機構(gòu)或載荷下降時，平衡閥內(nèi)的順序閥能借助閥芯的平衡作用，使液壓缸（液壓馬達）的回油流量保持穩(wěn)定狀態(tài)，從而使液壓缸（液壓馬達）保持均速運動。為了獲得均勻的下降速度，設(shè)計系統(tǒng)時要注意兩點：一是不能為了節(jié)省成本，就簡單地用一般的單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥并接組合來代替平衡閥。這是因為平衡閥雖然也是單向閥與外控內(nèi)泄漏式順序閥的組合，但其順序閥已經(jīng)增加了雙層彈簧、阻尼小孔等使閥芯減振的裝置；二是平衡閥的控制油路要串聯(lián)節(jié)流閥，以使順序閥的閥芯動作“遲滯”，不因外部壓力的微小變化而使其速度有所改變。在限速方案中，使用平衡閥的效果是最理想的，是首選的方法。
（2）用手動換向閥限速
在所有的換向閥中，只有手動換向閥在換向的同時，通過控制閥口開度的大小可以兼有限速和節(jié)流調(diào)速的作用。因此，當(dāng)隨車吊機構(gòu)或載荷發(fā)生下行加速現(xiàn)象時，可通過駕駛員減小手動換向閥手柄的拉動程度來減小閥口開度的辦法加以解決。當(dāng)然，由于駕駛員手的抖動會使手動換向閥的限速效果不甚理想，但因為隨車吊的裝卸作業(yè)速度往往要根據(jù)施工現(xiàn)場的具體情況不斷地調(diào)整，機構(gòu)的運動常常為不連續(xù)的間歇作業(yè)，因此熟練駕駛員操縱手動換向閥還是能夠收到一定限速效果的。
2、機構(gòu)制動后鎖緊
隨車吊換向閥的閥芯與閥體之間多采用間隙密封，在其自身重力及起吊載荷重力的雙重作用下，制動時高壓油液常會通過換向閥閥芯與閥體之間的微小間隙緩慢泄漏，不能對各機構(gòu)液壓缸或液壓馬達實現(xiàn)有效地鎖緊，因而極易發(fā)生吊重下降、吊臂內(nèi)縮、幅度增大、支腿下沉的事故，輕則使隨車吊無法正常工作，重則導(dǎo)致車輛傾覆、人員傷亡等惡性事故的發(fā)生。消除隱患的安全措施至少有以下4條。
（1）在回油路中串聯(lián)液壓鎖
液控單向閥的反向油路只有當(dāng)其控制油路輸入一定壓力油液之后才可能連通。它是一種能對油路實現(xiàn)通斷控制的開關(guān)元件，通常人們又稱之為液壓鎖。將液壓鎖反向串接在液壓缸（液壓馬達）的回油路中，并將其控制油路與液壓缸（液壓馬達）的進油路相連，就能使回油路在制動狀態(tài)下因控制油路無壓力油作用而切斷，對液壓缸（液壓馬達）起到應(yīng)有的鎖緊作用。
液壓鎖的鎖緊效果取決于閥芯形狀和閥的結(jié)構(gòu)型式。
閥芯如果采用球閥式或滑閥式，其泄漏仍將是難免的，即油液有可能通過因閥芯沖擊而產(chǎn)生的溝槽或閥芯與閥體間的間隙泄漏。因此，用在隨車吊中的液壓鎖閥芯應(yīng)該選用密封性能好的錐芯，即使長久使用也能保證滴油不漏。
根據(jù)隨車吊的工況特點，應(yīng)選用帶有卸荷閥芯的IY-F型高壓液壓鎖。
對支腿油路，有支撐鎖緊和懸掛鎖緊兩項鎖緊要求。根據(jù)不同油路，每個支腿可采用僅為一個液控單向閥、僅能起單向鎖緊作用的單向液壓鎖，或由兩個液控單向閥交叉連接而成的雙向液壓鎖。一般采用的是后一種方案。每個支腿鎖緊裝置都必須獨立設(shè)置。
（2）在回油路中串聯(lián)平衡閥
平衡閥實質(zhì)上是單向閥與外控內(nèi)泄式順序閥組合而成的組合閥，它在隨車吊中的安裝位置和鎖緊原理與液壓鎖的完全相同，即安裝在回油路中，制動后切斷回油路。如果對油路無其他特殊要求，還是應(yīng)盡量采用價格相對低的液壓鎖。
（3）提高液壓元件的密封性
在油路中安裝液壓鎖或平衡閥后，并不一定能完全保證機構(gòu)制動后能鎖緊，液壓缸（液壓馬達）的密封性也是制約鎖制效果的關(guān)鍵因素。
液壓元件的漏油分內(nèi)泄和外泄漏兩種。液壓缸內(nèi)泄漏不易察覺，將導(dǎo)致支腿收放、吊臂伸縮及變幅3機構(gòu)無法鎖緊而發(fā)生下沉現(xiàn)象。因此，提高液壓缸的密封效果，關(guān)鍵是解決發(fā)生在其內(nèi)部的內(nèi)泄漏問題。
一般來說，對汽車起重機液壓缸內(nèi)部的漏油量應(yīng)嚴格限制。安全檢查時，規(guī)定額定壓力下活塞的移動距離為10min內(nèi)不應(yīng)大于0.5min。超過此值，說明密封性能不好，要及時更換新的Y形圈。
（4）吊機升降液壓馬達外抱制動器
欲使液壓缸、液壓馬達長久地不產(chǎn)生內(nèi)泄漏是很難察現(xiàn)的，其密封件磨損后泄漏會在不知不覺中產(chǎn)生。這樣，若鎖緊牢固就只有安裝制動器一種方法了，且只能在使吊重升降的液壓馬達上采用，其他的如對吊臂伸縮、變幅等則無法采用。
對吊重升降機構(gòu)起作用的制動器實際上是一只小型的單桿單作用液壓缸，制動器為常閉式，制動力取決于缸內(nèi)的彈簧力。為了獲得理想的鎖緊效果，當(dāng)然希望彈簧力越大越好，但過大的彈簧力又會使制動器松閘能耗加大，所以外抱制動器是其鎖緊方案的輔助手段。
總之，對隨車吊吊重升降、吊臂伸縮、吊臂變幅3機構(gòu)既有鎖緊又有限速要求，慶當(dāng)采用能同時滿足鎖緊和限速兩項要求的平衡閥，再加以機械制動。
支腿應(yīng)采用能起雙向鎖緊要求的雙向液壓鎖。
轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)機構(gòu)僅需借助手動換向閥M型中位的短時間鎖緊和換向閥自身的限速作用即可。
