• 文獻
 
• 涉及產品

DP DP Coupler是給2個DP主站通信使用，本文檔就是指導客戶如何確認本方DP系統(tǒng)設置無錯。

1      現(xiàn)象描述

在許多項目中，經常會使用DP/DP Coupler來實現(xiàn)2個DP主站之間的DP網絡通信，而且2個DP主站也是由兩方合作一起完成數據交換。

   DPDPCoupler.rar (795,1 KB)

但是，該通信方式是需要雙方合作才能完成實現(xiàn)的，只要有一方通信設置出現(xiàn)問題，就無法完成2個DP網絡之間的正常通信，同時還無法判斷由哪方來承擔該通信方式出錯的責任。

鑒于這種現(xiàn)象，本文檔設計了一個方法，可以自己測試自己的DP/DP Coupler的DP網絡是否設置正確。

2      測試方法

2.1      組態(tài)設置

都知道DP/DP Coupler用來實現(xiàn)2個 DP網絡之間的通信，在合作雙方的實際情況中，任何一方的DP主站系統(tǒng)中，DP網絡都只是下掛1個DP/DP Coupler。如下圖所示。

圖2-1

而本文檔設計的方法，就是借用合作方的使用的DP/DP Coupler的DP接口，即將DP/DP Coupler的2個DP接口都納入到自己的DP系統(tǒng)網絡中。如下圖所示。

圖2-2

那么，在自己的DP網絡系統(tǒng)繼續(xù)添加一個相同的DP/DP Coupler，即本DP網絡下掛2個DP/DP Coupler，DP地址就是DP/DP Coupler模塊播碼的地址。如下圖所示。

圖2-3

如圖2-3所示，分別點擊7號和8號，為兩個站分配相應的I/O傳輸地址。需要注意：7號站首行是輸入32個字節(jié)，那么8號站首行必須是對應輸出32個字節(jié)；7號站第二行是輸出32個字節(jié)，那么8號站第二行必須是對應輸入32個字節(jié)。

圖2-4

將測試組態(tài)好的項目，下載到CPU中。

2.2      通信測試

在項目中新建2個變量表，分別取名7號站和8號站，如下圖所示。

圖2-5

在7號站變量表中，新建10個輸入（IB0-IB9）和10個輸入（QB0-QB10），在8號站變量表中，新建10個輸入（IB32-IB41）和10個輸入（QB32-QB41）。如下圖所示。

圖2-6

給QB0-QB10分別賦值B#16#01——B#16#10，給QB32-QB41分別賦值B#16#11——B#16#20。如下圖所示?？梢钥吹?，7號站和8號站，分別接收到對方發(fā)生過來的數據。

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術功能：

• 高速計數
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

計數功能概述：

計數是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態(tài)實例：

1. 硬件配置：

1. 組態(tài)工藝對象：

圖例	名稱	信號類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數方向。
	向上計數 (A)，向下計數 (B)	向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。

表01. 計數器工藝對象支持的信號類型

在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數（圖11）。

圖11.  設置計數器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計數值大于比較值時輸出：

1. 調試工藝對象：

1. 故障診斷：
   可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態(tài)位（圖16）：

1. 編程：

文章聲明：

本文僅針對 TM 2x24V 工藝模塊的計數功能進行簡單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關硬件手冊和功能手冊。更多關于該模塊的功能和使用信息請通過條目號 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊。 

概述：

TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。

圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖

工藝模塊 TM Count 2x24V 的主要屬性：

1. 支持的編碼器/信號類型：

• 24 V 增量編碼器；
• 具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 不具有方向信號的 24 V 脈沖編碼器；
• 用于向上和向下計數脈沖的 24 V 脈沖編碼器；

1. 支持的技術功能：

• 高速計數
• 測量 (頻率, 速度, 脈沖周期)
• 作為運動控制的位置反饋

1. 集中式應用/分布式應用：

• 可以在 S7-1500 自動化系統(tǒng)中集中使用工藝模塊。
• 可以通過 ET 200MP 分布式 I/O 的接口模塊在分布式系統(tǒng)中使用工藝模塊，如在 S7-300/400 系統(tǒng)中的分布式運行或者在第三方系統(tǒng)中的分布式運行。

工藝模塊 TM Count 2x24V 的接線：

計數功能概述：

計數是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數的方向。也可以通過數字量輸入控制計數過程。模塊內置的比 較值功能可在定義的計數值處準確切換數字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。

計數功能組態(tài)實例：

1. 硬件配置：

1. 組態(tài)工藝對象：

圖例	名稱	信號類型
	增量編碼器（A、B 相差）	帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。
	增量編碼器（A、B、N）	帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。
	脈沖 (A) 和方向 (B)	帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。
	單相脈沖 (A)	不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數方向。
	向上計數 (A)，向下計數 (B)	向上計數（信號 A）和向下計數（信號 B）的信號。

表01. 計數器工藝對象支持的信號類型

在計數器特性里面可以配置計數器的起始值，上下極限值和計數值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數值到達極限時計數器將停止，并且將計數值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數（圖11）。

圖11.  設置計數器的上下限及門功能

1. 組態(tài) DO 在計數值大于比較值時輸出：

1. 調試工藝對象：

1. 故障診斷：
   可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關的狀態(tài)位（圖16）：

1. 編程：

文章聲明：

本文僅針對 TM 2x24V 工藝模塊的計數功能進行簡單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關硬件手冊和功能手冊。更多關于該模塊的功能和使用信息請通過條目號 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊。