西門子6EP7133-6AB00-0BN0 西門子6EP7133-6AB00-0BN0 西門子6EP7133-6AB00-0BN0
SIMATIC ET 200SP PS 24V/5A 調節(jié)型電源 輸入：120/230 V AC 輸出：24 V/5 A DC
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
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| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6EP7133-6AB00-0BN0 |
| 產品說明 | SIMATIC ET 200SP PS 24V/5A 調節(jié)型電源 輸入：120/230 V AC 輸出：24 V/5 A DC |
| 產品家族 | Single-phase, 24 V DC (for SIMATIC ET 200SP) |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | 590 |
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 |
| 金屬系數 | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N |
| 工廠生產時間 | 1 天 |
| 凈重 (Kg) | 0.4 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 123.00 x 185.00 x 80.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4025515155058 |
| UPC | 804766673276 |
| 商品代碼 | 85044090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-PE |
| 產品組 | 4204 |
| 原產國 | 奧地利 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2006.08.01 |
| 產品類別 | A: 問題無關，即刻重復使用 |
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 |
ET200S 1 步進模板使用入門
ET200S 1 5V/204KHz 步進模板入門
1. 模板介紹
1.1 總覽
ET200S 1 步進模板輸出脈沖來控制步進電機 ，輸出脈沖的數量決定步進電機的運動距離，輸出脈沖的頻率決定步進電機的速度。
模板訂貨號: 6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模板參數
圖. 1: 步進電機模板
2. 模板接線
圖. 2: 步進模板接線圖
3. 硬件配置
步進模板可以安裝在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 為例。
表 1: 軟件和硬件配置
圖. 3: ET200S 站的配置圖
4. 硬件和參數設置
4.1 硬件配置
1) 根據圖. 2 和圖. 3完成ET200S的接線
2) 打開STEP7，創(chuàng)建一個新項目，并插入一個S7-300站
3) 從硬件目錄中選擇IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
圖. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入電源模板 PM-E DC24 和步進模塊
圖. 5: 硬件配置
4.2 模板參數配置
圖. 6: 步進模塊參數接口
4.2.1 模板參數說明
1) 組診斷：組診斷
2) 基準頻率：基準頻率，以Hz為單位，標識Fb
3) 增益 n: 增益系數 n，值范圍 1-255. 此增益系數決定啟動/停止頻率 Fss，并且計算公式為： Fss=Fb×n
4) 時間 i: 時間系數 i, 值范圍 1-255. 該時間系數以Hz/ms決定加速和減速，計算公式為: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 數字量輸入DI 功能可選，可以被組態(tài)為外部脈沖輸入或者外部停止信號，缺省是外部脈沖且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信號類型停止開關. 接觸器觸點是常閉信號，以確保該接觸器信號，缺省是讀取常閉信號。
4.2.2 本文所例參數設置如下
本例參數配置見圖. 6.
1) 沒有激活組診斷
2) 基準頻率 4Hz
3) 乘法系數 1, 啟動/停止頻率 4Hz
4) 時間系數 1, 加速/ 減速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部輸入脈沖
6) 外部輸入停止和限位信號為常閉類型
5. 編程
5.1 模板輸入/輸出地址分配
與其它ET200S功能塊類似，1STEP步進模板也通過直接讀寫I/O地址來對模板進行控制和訪問的。
反饋信號 (輸入), 占用 8 字節(jié). 如表 2 輸入地址分配所示。
控制信號 (輸出), 占用 8 字節(jié). 如表 3 輸出地址分配所示。
有關輸入和輸出變量分配的詳細信息請參閱 ET200S 位置控制和操作手冊。鏈接如下:
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-WW
表 2: 輸入地址分配
表 3: 輸出地址分配
5.2 項目例程
為了更好的實現按位，字節(jié)或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發(fā)送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。
1STEP模板地址分配見圖. 5
圖. 7: 例程編程
6. 模式描述和舉例
6.1 Search-for-reference-point 模式
通過執(zhí)行search-for-reference-point 模式來同步軸, 即.在機械零位和電氣零位之間創(chuàng)建連接關系。
6.1.1 Search-for-reference-point 模式
Mode=1
參考點按照常開信號訪問
搜尋參考點輸出頻率 Fss 和 Fa。
Fss 啟動停止頻率，見章節(jié) 4.2.1相關描述。
Fa 輸出頻率: Fa = Fb ×G × R
Fb: 基準頻率. 在1STEP 模板參數中設置。 見章節(jié) 4.2.1相關描述。
增益 G: 增益系數 G. 值范圍: 1-255, 參見模板輸出地址字節(jié): 0。
減少 R：減少系數 R. 模板輸出地址字節(jié)4的第7位信號，參見表 3.模板輸出地址4.7=0, R=1. 模板輸出地址 4.7=0, R=0.1.
圖. 8: 搜尋參考點
6.1.2 search-for-reference-point模式例程
本例模式見圖. 8, viz. 搜尋 CW 方向.
6.2 增量模式
增量模式是 1STEP 的主要操作模式. 該操作模式可控制步進電機移動按照設定速度移動到一個指定位置。
6.2.1 增量模式描述
Mode=0
輸出脈沖的數量決定步進電機的移動距離，最大值脈沖值為 1048575.
輸出脈沖頻率決定步進電機速度。
在增量模式下輸出頻率: Fss, Fa
方向信號作為啟動信號。
注意： 步進電機實際位移取決于脈沖數實際速度取決于脈沖頻率，這不是在1STEP模板中設置的。
6.2.2 增量模式例程
問題1：S7-200 CPU內部存儲區(qū)類型？
回答：S7-200 CPU內部存儲區(qū)分為易失性的RAM存儲區(qū)和永久保持的EEPROM兩種，其中RAM包含CPU工作存儲區(qū)和數據區(qū)域中的V數據存儲區(qū)、M數據存儲區(qū)、T(定時器)區(qū)和C(計數器)區(qū)，EEPROM包含程序存儲區(qū)、V數據存儲區(qū)的全部和M數據存儲區(qū)的前14個字節(jié)。
也就是說V區(qū)和MB0-MB13這些區(qū)域都有對應的EEPROM永久保持區(qū)域。
EEPROM的寫操作次數是有限制的(最少10萬次，典型值為100萬次)，所以請注意只在必要時才進行保存操作。否則，EEPROM可能會失效，從而引起CPU故障。
EEPROM的寫入次數如果超過限制之后，該CPU即不能使用了，需要整體更換CPU，不能夠只更換CPU內EEPROM，西門子不提供這項服務。
問題2：S7-200 CPU的存儲卡的作用？
回答：S7-200還提供三種類型的存儲卡用于永久存儲程序，數據塊，系統(tǒng)塊，數據記錄（歸檔）、配方數據，以及一些其他文件等，這些存儲卡不能用于實時存儲數據，只能通過PLC—存儲卡編程的方法將程序塊/數據塊/系統(tǒng)塊的初始設置存于存儲卡內。
存儲卡分為兩種，根據大小共有三個型號。
32K存儲卡：僅用于儲存和傳遞程序、數據塊和強制值。32K存儲卡只可以用于向新版（23版）CPU傳遞程序，新版CPU不能向32K存儲卡中寫入任何數據。而且32K存儲卡不支持存儲程序以外的其他功能。訂貨號：6ES7 291-8GE20-0XA0。
64K/256K存儲卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、數據塊和強制值、配方、數據記錄和其他文件（如項目文件、圖片等）。64K/256K新存儲卡只能用于新版CPU（23版）。64K存儲卡訂貨號： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存儲卡訂貨號：6ES7 291-8GH23-0XA0。
為了把存儲卡中的程序送到CPU中，必須先插入存儲卡，然后給CPU上電，程序和數據將自動復制到RAM及EEPROM中。
存儲卡的使用完整限制條件，請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
S7-200的外部存儲卡有哪些功能？
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問題3：S7-200 CPU內的程序是否具有掉電保持特性？
回答：S7-200 CPU內的程序塊下載時，會同時下載到EEPROM中，也就是說程序下載后，將永久保持。同樣，系統(tǒng)塊和數據塊下載時，也會同時下載到EEPROM中。
問題4：S7-200 CPU內部的數據的掉電保持特性？
回答：S7-200系統(tǒng)手冊第四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存儲數據”一節(jié)詳細介紹了S7-200 CPU內數據的掉電保持特性，建議用戶仔細閱讀。
S7-200 CPU內的數據分為RAM區(qū)和EEPROM區(qū)。
其中，RAM區(qū)數據需要CPU內置的超級電容或者外插電池卡才能實現掉電保持特性。
對于CPU221和CPU222的內置超級電容，能提供典型值約50小時的數據保持。
對于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的內置超級電容，能提供典型值約100小時的數據保持。
超級電容需要在CPU上電時充電。為達到上述指標的數據保持時間，需要連續(xù)充電至少24小時。
當該時間不夠時，可以購買電池卡，以獲得更長時間的數據保持時間。
EEPROM區(qū)能實現數據永久保持，不依靠超級電容或者電池就可以保持數據。
問題5：S7-200 CPU內部數據的工作順序？
回答：S7-200 CPU一上電后，CPU先去檢查RAM區(qū)域中的數據，如果在超級電容或者電池有電的情況下，數據并未丟失，則使用該RAM區(qū)的數據；如果超級電容或者電池沒電了，導致數據丟失，則CPU去讀EEPROM中相應的區(qū)域(包含數據塊中的數據定義內容)，如果在EEPROM中存有永久保持的數據，則CPU將EEPROM中的數據寫回到RAM區(qū)中，再進行下面的工作。
如果EEPROM中也沒有對應存儲區(qū)的數據了，則該存儲區(qū)的數據將變成0。
問題6：S7-200 CPU電池卡的使用注意事項？
回答：新版S7-200 CPU電池卡有兩種型號。
對于CPU221和CPU222，由于其中沒有實時時鐘，則對應的為時鐘電池卡，訂貨號為：6ES7297--1AA23--0XA0。
對于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，電池卡僅提供電池功能，訂貨號為：6ES7 291--8BA20--0XA0，該款電池卡型號又叫做BC293。
電池卡的壽命典型值約為200天，當插上電池卡后，如果CPU處于工作狀態(tài)或者超級電容有電的情況下，并不消耗電池卡的電量。當電池卡的電量消耗完畢之后，該電池卡就報廢了。
S7-200電池卡不能充電，使用完畢就不能再用了，只能購買新的電池卡了。
S7-200沒有檢測電池卡內剩余電量的狀態(tài)位和這種功能。
新版S7-200 CPU電池卡不能用于老CPU，即訂貨號為6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。
圖1
以上為兩種電池卡以及所在插槽位置。
電池卡的使用完整限制條件，請參考《S7-200系統(tǒng)手冊》附錄A 技術規(guī)范—可選卡件一節(jié)。
問題7：S7-200 CPU內EEPROM的使用方法？
回答：EEPROM的寫入分為如下幾種情況：
1、MB0—MB13的設置，只需要在系統(tǒng)塊—斷電數據保持中設置即可。
默認情況下，系統(tǒng)塊設置如下圖藍框中所示，即MB14—MB31，這些區(qū)域沒有對應的EEPROM區(qū)域，無須考慮EEPROM寫入次數限制。
圖2
MB0—MB13如果在系統(tǒng)塊中設置成掉電保持區(qū)域，如圖2紅框中所示，并將系統(tǒng)塊下載到CPU之后，則這14個字節(jié)的數據在掉電的瞬間會將數值寫入EEPROM中，如果掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后，再上電時，CPU會將EEPROM中存儲的數據數值寫回到RAM中對應的存儲區(qū)，實現永久保持數據的目的。
注意：實現該功能一定要將修改過的系統(tǒng)塊下載到CPU中。
2、數據塊中定義的數據，如圖3所示，當下載數據塊的時候，同時會將定義的數據下載到EEPROM中，這樣，當掉電時間超過超級電容和電池的保持時間之后，再上電時，CPU會將EEPROM中存儲的數據塊中定義的數據數值寫回到RAM中對應的存儲區(qū)，實現永久保持數據的目的。也就是恢復成數據的初始設置值。
注意：實現該功能一定要將定義好數據的數據塊下載到CPU中。
圖3
3、使用SMB31和SMW32控制字來實現將V區(qū)的數據存到EEPROM中
特殊存儲器字節(jié)31 (SMB31)命令S7-200將V存儲區(qū)中的某個值復制到永久存儲器的V存儲區(qū)，置位SM31.7提供了初始化存儲操作的命令。特殊存儲器字32 (SMW32)中存儲所要復制數據的地址。如圖4為S7-200系統(tǒng)手冊內關于SMB31和SMW32的使用說明。
圖4
采用下列步驟來保存或者寫入V存儲區(qū)中的一個特定數值：
1. 將要保存的V存儲器的地址裝載到SMW32中。
2. 將數據長度裝載入SM31.0和SM31.1。具體含義如圖4所示。
3. 將SM31.7置為1。
圖5
注意：如果在數據塊中定義了某地址的數據，而又使用這種辦法存儲同樣地址的數據，則當CPU內超級電容或電池沒電時，CPU再上電時將采用SMB31和SMW32存儲的數據。
問題8：EEPROM寫入次數的統(tǒng)計？
回答：每次下載程序塊/數據塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對EEPROM的一次寫操作，所以請注意在程序中一定不要每周期都調用SMB31/SMW32用于將數據寫入EEPROM內，否則CPU將很快報廢。
問題9：不使用數據塊的方法，如何在程序中實現不止一個V區(qū)數據的存儲？
回答：由于SMB31/SMW32一次最多只能送入一個V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當有超過一個雙字的數據需要送入EEPROM中時，需要程序配合實現。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個數據（字節(jié)/字/雙字）之后，通過一個標志位（如M0.0）來觸發(fā)下一個SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個標志位清零，以用于下一次的存儲數據的操作。
由于SM31.7在每次操作結束之后都自動復位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。
或者可以參考如下FAQ，多次調用指令庫用以存儲多個V區(qū)變量到EEPROM存儲區(qū)中：
如何在 CPU 內部 EEPROM 存儲空間中永久保存變量區(qū)域？
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問題10：定時器和計數器以及MB14-MB31的掉電保持性能？
回答：計數器和TONR型的定時器（T0-T31，T64-T95）能夠實現掉電保持。這些區(qū)域只能由超級電容和電池來進行數據的掉電保持，他們并沒有對應的EEPROM永久保持存儲區(qū)。當超過超級電容和電池供電的時間之后，這些計數器和TONR定時器的數據全部清零。
TON和TOF型的定時器（T32-T63，T96-T255）沒有掉電保持數據的功能。請不要在系統(tǒng)塊中設置這些區(qū)域為掉電保持，如圖6所示為錯誤做法：
圖6
按上述做法設置之后，下載系統(tǒng)塊時會導致如下錯誤發(fā)生：
西門子6EP7133-6AB00-0BN0 西門子6EP7133-6AB00-0BN0 西門子6EP7133-6AB00-0BN0
