西門子6AG1540-1AB00-7AA0 西門子6AG1540-1AB00-7AA0 西門子6AG1540-1AB00-7AA0
SIPLUS S7-1500cm PtP RS-422/485 -40...+70°C 啟動 -25°C 帶防腐蝕涂層 基于 6ES7540-1AB00-0AA0 。 通訊模塊針對 串行連接 RS-422， RS-485 空閑端口，3964(R)，USS， 19200 kBit/s， 15針 Sub-D 插座
長沙玥勵自動化設備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢
聯(lián)系人：姚善雷 （銷售經(jīng)理）
手機 ：13874941405
QQ ： 3464463681
地址：長沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號金科世界城16-3303室
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
問題：G150變頻器有多種速度指令源，在實際應用中，可以在不同指令源間切換，如在本地使用TM31端子控制，而在遠程使用DP通訊控制，怎樣實現(xiàn)切 換？
解答：下文將會對上述情況做出詳細解答。
1.實驗準備
圖01. 變量表實例 （1）G150變頻器已完成快速調(diào)試，并且處于正常運行狀態(tài)。
（2）一臺裝有STEP-7和 STARTER4.3.3的PC,CP5512編程電纜，CPU315-2 PN/DP。
（3）將變頻器、CPU315- 2 PN/DP以及PC通過電纜完成連接。
（4）完成G150變頻器與S7 -300 Profibus的DP通訊配置，并建立如圖01的變量表進行仿真準備。
2.實驗過程
2.1 如圖02，在SIMATIC Manager中找到CU320-2DP，點擊調(diào)試，打開STARTER,并進入在線模式。
圖02. 驅(qū)動單元的CU320-2DP
2.2 打開專家列表，進行相關(guān)參數(shù)的設置。需要設置的參數(shù)有P0700，P1000,P1070具體設置如下：
| 參數(shù) | 遠程（P0810=0） | 本地（P0810=1） |
| P0700 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1000 | [0]=PROFIdrive | [1]=TM31 terminals |
| P1070 | [0]=VECTOR r2050[1] | [1]=TM31 r4055[0] |
TIA Portal V11 提供了PLC 項目移植的功能，STEP7 V5.4 SP5 和STEP7 V5.5的程序指令，可以通過STEP7 V11的移植工具升級到STEP7 V11。在STEP7 V5.4 SP5編制的RFID程序，可以通過項目移植的方法，轉(zhuǎn)換到STEP7 V11，在Portal V11實現(xiàn)對RFID的操作。
本例用簡單扼要的語言與圖示，介紹項目的移植過程，及S7-300 CPU怎樣通過DP方式，在STEP7 V11環(huán)境下，實現(xiàn)對RFID 的操作。
本例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1：
使用硬件：
S7-300 CPU315-2PN/DP V3.2
ASM456，RFID通信模塊，DP從站
RF340R，RF300讀寫設備
RF340T，RF300移動數(shù)據(jù)載體
原程序在STEP7 V5.4 SP5生成，項目名稱：
FC45-456
移植后的STEP7 V11的項目名稱：
FC45-456-11
軟件環(huán)境：
PC操作系統(tǒng)，Win 7， 32位英文專業(yè)版，安裝了TIA Portal 的STEP7 Professional V11 SP2，STEP7 V5.5 SP2 英文版。
1項目移植過程
打開TIA Portal V11，在“Portal 視圖”啟動“移植項目”。在“源路徑”選擇要移植的原STEP7 項目，在“目標”中輸入轉(zhuǎn)換后的項目名稱和目標路徑，點擊“移植”。如圖2 。
圖2
移植過程顯示移植進度，移植完成時 ，顯示一條消息“移植結(jié)束”，如圖3。
圖3
若移植過程出錯，則原程序需要在原編程環(huán)境（STEP7）中做一致性檢查，確保無錯后再做移植。
2硬件組態(tài)及參數(shù)配置
本移植不包括硬件組態(tài)，所以，完成項目移植后，需進入TIA Portal 的項目視圖進行硬件、DP組態(tài)及參數(shù)設置。
雙擊位于項目樹的PLC站的“設備組態(tài)”，S7-300 CPU顯示為未定義狀態(tài)，選擇CPU，通過快捷方式更改設備類型，在S7-300 的設備列表中選擇CPU315-2PN/DP V3.2，如圖4。
圖4
選擇CPU的MPI/DP口，在其屬性窗口定義CPU的MPI/DP口為PROFIBUS類型，地址為2，并添加PROFIBUS_1子網(wǎng)。使用1.5Mbps的傳輸速率，及其它默認PROFIBUS參數(shù)，如圖5。
圖5
進入網(wǎng)絡視圖，進行PROFIBUS DP組態(tài)。
因為ASM456未集成在TIA Portal的硬件列表中，ASM456的硬件需要通過“選項”菜單的“安裝設備的描述文件”即GSD文件進行添加，添加后的ASM456，存放在“其它現(xiàn)場設備”目錄中。
圖6
ASM456 GSD文件下載鏈接：113562
將ASM456模塊拖放到網(wǎng)絡視圖，并將其DP口拖到主站網(wǎng)口，以建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡連接，如圖7。
圖7
雙擊ASM456進入ASM456的設備視圖。如圖8，將2個輸入/輸出字的通信報文插入到ASM456的相應槽位。
圖8
在ASM456 的屬性窗口選擇子網(wǎng)PROFIBUS_1，設置DP地址3，與硬件地址設置相同。見圖9 。
圖9
選擇“設備專用參數(shù)”如圖10 。
圖10
編譯存盤，選擇項目視圖的CPU站，點擊下載，DP網(wǎng)絡連通。
3程序檢查
通過移植工具轉(zhuǎn)換過來的程序指令，并非都合符語法要求，需要做程序檢查和更新。
3.1 MOBY相關(guān)DB
首先，在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型（原UDT10），圖11為移植后的MOBY Parameter 數(shù)據(jù)類型。
圖11
用該數(shù)據(jù)類型生成MOBY 參數(shù)數(shù)據(jù)塊（DB45），如圖12、圖13。
圖12
圖13
參考FC45手冊參數(shù)描述，檢查參數(shù)的正確性。
在“PLC數(shù)據(jù)類型”中檢查和更新MOBY CMD_e 命令數(shù)據(jù)類型（原UDT20），圖14 。
圖14
用MOBY CMD_e 數(shù)據(jù)類型生成MOBY 命令數(shù)據(jù)塊（DB47），如圖15。
圖15
生成用戶數(shù)據(jù)塊DP48和DB49，如圖16 。
圖16
3.2檢查更新啟動塊OB100
檢查更新OB100中初始化指令，本例的ASM456 只連接一個RF340R，初始化指令如圖17：
圖17
3.3通道錯誤處理程序（OB122）
ASM456 通道1故障處理程序如圖18 。
圖18
3.4主循環(huán)指令OB1
在主循環(huán)程序OB1 中執(zhí)行MOBY 處理程序，如圖19 。
圖19
注：
以上程序均可通過編譯自動實現(xiàn)指令更新，若不能自動完成，或出現(xiàn)程序出錯，可采用手動輸入指令，以確保程序的正確性。
4編譯下載
基于以上步驟的細致檢查，整個PLC站的編譯檢查就很容易通過。選擇CPU站進行編譯，確保沒有錯誤后，下載到CPU。
圖20
5簡單測試
創(chuàng)建監(jiān)控表_1對RF340T做簡單操作。如圖21 。
圖21
5.1將PLC數(shù)據(jù)寫入RF340T
圖22的操作是將DB48 地址0開始的10個字節(jié)，寫入RF340T 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖22
5.2將RF340T數(shù)據(jù)讀入PLC
圖23的操作是將RF340T地址0開始的10個字節(jié)的數(shù)據(jù)，寫入DB49 地址0開始的單元。M1.0觸發(fā)指令的執(zhí)行。
圖23
西門子6AG1540-1AB00-7AA0 西門子6AG1540-1AB00-7AA0 西門子6AG1540-1AB00-7AA0
