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山東省西門子PLC模塊總代理商
發(fā)布者:yt359769311  發(fā)布時間:2018-05-17 00:46:38

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                                  SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司


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公司理念:

  是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營理念,從產(chǎn)品、方案到服務(wù),致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
  

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精彩觸屏,再續(xù)精彩

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S7-1200 和 S7-1200 之間走 S7 通信

S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服務(wù)器端或客戶端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 僅支持 S7 單邊通信,僅需在客戶端單邊組態(tài)連接和編程,而服務(wù)器端只準(zhǔn)備好通信的數(shù)據(jù)就行。

硬件:

  1. CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0
  2. CPU 1214C DC/DC/DC,V4.1

軟件:

  1. Step7 V13 SP1

所完成的通信任務(wù):

  1. S7-1200 CPU Clinet 將通訊數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到 S7-1200 CPU server 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 塊中;
  2. S7-1200 CPU Clinet 將S7-1200 CPU server 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中的 10 個字節(jié)的數(shù)據(jù)讀到 S7-1200 CPU Clinet 的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB2 塊中。

S7-1200之間 S7 通訊,可以分2種情況來操作,具體如下:

  1. 第一種情況:兩個 S7-1200 在一個項(xiàng)目中操作;
  2. 第二種情況:兩個 S7-1200 不在一個項(xiàng)目中的操作。

一. 第一種情況(同一項(xiàng)目中操作)

使用 STEP 7 V13 在同一個項(xiàng)目中,新建兩個S7-1200站點(diǎn),然后做 S7 通訊。

1.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接著組態(tài)另一個S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12),如圖 1 所示。

 

圖 1 在新項(xiàng)目中插入2個 S7-1200 站點(diǎn)

1.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“server v2.0 CPU”,選擇“主動建立連接”后建立新連接,如圖 2 所示。

圖 2 建立 S7 連接

1.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 3 所示。

圖 3 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 4 所示。

在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,IP地址。

在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100(編程使用)。

在特殊連接屬性中:可以選擇是否為主動連接,這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細(xì)信息中:定義通訊雙方的 TSAP 號,這里不需要修改。

圖 4 連接的屬性

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,雙方都編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 5 所示。

圖 5 連接狀態(tài)

1.4 軟件編程

在 S7-1200 兩側(cè),分別創(chuàng)建發(fā)送和接收數(shù)據(jù)塊 DB1 和 DB2,定義成 10 個字節(jié)的數(shù)組,如圖 6 所示。

圖 6 數(shù)據(jù)塊

注意: 數(shù)據(jù)塊的屬性中,需要選擇非優(yōu)化塊訪問(把默認(rèn)的勾去掉),如圖 7 所示。

圖 7 數(shù)據(jù)塊屬性-非優(yōu)化的塊訪問

在主動建連接側(cè)編程(client v4.1 CPU),在OB1中,從“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,調(diào)用 Get、Put 通信指令,如圖 8 所示。

圖 8 發(fā)送接收指令調(diào)用

功能塊參數(shù)意義如下表1.

CALL “PUT” , %DB3 //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB3
REQ :=%M0.0 //上升沿觸發(fā)
ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
DONE :=%M0.5 // 為1時,發(fā)送完成
ERROR :=%M0.6 // 為1時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW10 // 狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址
SD_1 :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
CALL “GET” , %DB4 //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB4
REQ  :=%M1.0 //上升沿觸發(fā)
ID :=W#16#100 //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的本地連接號
NDR :=%M1.5 //為1時,接收到新數(shù)據(jù)
ERROR :=%M1.6 //為1時,有故障發(fā)生
STATUS :=%MW12 //狀態(tài)代碼
ADDR_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址
RD_1 :=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 //本地接收數(shù)據(jù)地址

表1. 功能塊參數(shù)意義

1.5 監(jiān)控結(jié)果

通過在 S7-1200 客戶機(jī)側(cè)編程進(jìn)行 S7 通訊,實(shí)現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,監(jiān)控結(jié)果如圖 9 所示。

圖 9 監(jiān)控結(jié)果

二. 第二種情況(不在同一項(xiàng)目中操作)

使用 STEP 7 V13 不在一個項(xiàng)目中,新建兩個S7-1200站點(diǎn),然后做 S7 通訊。

2.1 使用 Step7 V13生成項(xiàng)目

使用 STEP7 V13 創(chuàng)建一個新項(xiàng)目,并通過“添加新設(shè)備”組態(tài) S7-1200 站 client V4.1,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V4.1;接著在另一個項(xiàng)目組態(tài)S7-1200站 server v2.0,選擇 CPU1214C DC/DC/DC V2.0。

2.2 網(wǎng)絡(luò)配置,組態(tài) S7 連接

在“設(shè)備組態(tài)”中 ,選擇“網(wǎng)絡(luò)視圖”欄進(jìn)行配置網(wǎng)絡(luò),點(diǎn)中左上角的“連接”圖標(biāo),連接框中選擇“S7連接”,然后選中client v4.1 CPU(客戶端),右鍵選擇“添加新的連接”,在創(chuàng)建新連接對話框內(nèi),選擇連接對象“未指定”,如圖 10 所示。

圖 10 建立 S7 連接

2.3 S7 連接及其屬性說明

在中間欄的“連接”條目中,可以看到已經(jīng)建立的“S7_連接_1”,如圖 11 所示。

圖 11 S7 連接

點(diǎn)中上面的連接,在“S7_連接_1”的連接屬性中查看各參數(shù),如圖 12 所示。

在常規(guī)中,顯示連接雙方的設(shè)備,在伙伴方“站點(diǎn)”欄選擇“未知”;在“地址”欄填寫伙伴的IP地址192.168.0.12。

在本地ID中:顯示通訊連接的ID 號,這里ID=W#16#100。

在特殊連接屬性中:建未指定的連接,建連接側(cè)為主動連接,這里client v4.1是主動建立連接。

在地址詳細(xì)信息中:定義伙伴側(cè)的 TSAP 號(注意:S7-1200預(yù)留給S7連接兩個TSAP地址:03.01和03.00),這里設(shè)置伙伴的 TSAP:03.00。

圖 12 連接的屬性及設(shè)置后連接狀態(tài)

配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯存盤并下載。如果通訊連接正常,連接在線狀態(tài),如圖 13 所示。

圖 13 連接狀態(tài)

2.4 軟件編程

在主動建連接的客戶機(jī)側(cè)調(diào)用 Get、Put 通信指令,具體使用同上一種情況。

三、附加說明

請注意,以上例子中使用的作為服務(wù)器的PLC是固件版本V2.0的S7-1200 CPU,如果您使用固件版本為 V4.0 以上的 S7-1200 CPU 作為服務(wù)器,則需要如下額外設(shè)置,才能保證S7通信正常。

請點(diǎn)開作為S7服務(wù)器(sever)的 CPU 的設(shè)備組態(tài),“屬性->常規(guī)->保護(hù)”里“連接機(jī)制”一項(xiàng)需要勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴(PLC\HMI\OPC\...)使用 PUT/GET 通信訪問”,如下圖所示:

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