SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司
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我們出售的產(chǎn)品按照西門子質(zhì)保進(jìn)行保修，（保修期為一年）《選擇長沙豪乾，是您最明智的決定》。想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)來電，我將為您一一解答。
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公司理念：
是專業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)。在西門子工控領(lǐng)域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務(wù)，致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專家”品牌，以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
聯(lián)系人 ：張 柏 / ）
１．在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
：創(chuàng)建連接時(shí)，生成的Con_DB塊。見圖2所示
圖6. 定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組 圖 PLC1_TSENDC_DATA
③ 定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)，如圖7.所示。
輸出接口參數(shù)：
3．在 PLC_1 的OB1中調(diào)用接收指令T_CV 并配置基本參數(shù)
① 創(chuàng)建并定義PLC_1的接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
圖9. 定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為字節(jié)類型的數(shù)組
② 調(diào)用 “TRCV” 在OB1內(nèi)調(diào)用
參數(shù)說明：
輸出接口參數(shù)：
注意：LEN設(shè)置為 65535 可以接收變長數(shù)據(jù)。
１．在 PLC_2 的 OB1 中調(diào)用“TCON” 通信指令
② 創(chuàng)建DB2 分配連接參數(shù)，見圖2所示
圖2. 創(chuàng)建連接數(shù)據(jù)塊 DB2(Con_DB)
③ 定義 PLC_2的 連接參數(shù) “TCON”
：創(chuàng)建連接時(shí)，生成的Con_DB塊。見圖2所示
2. 在 PLC_2 中在OB1調(diào)用“TRCV”通信指令
接收從PLC_1 發(fā)送到 PLC_2的100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)
① 創(chuàng)建并定義接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
輸出接口參數(shù)：
PLC_2 將 發(fā)送100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù) 到 PLC_1 中，如何創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3，與創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)塊方法相同，不再詳述。在 PLC_2 中調(diào)用發(fā)送指令并配置塊參數(shù)，發(fā)送指令與接收指令使用同一個(gè)連接，。如圖7.所示。
圖7. 調(diào)用TSEND 指令并配置塊接口參數(shù)
在 PLC_1 中調(diào)用并配置“TCON”、“TSEND”、“TRCV” 通信指令
① 在第一個(gè) CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
③ 定義PLC_1的 “TCON”連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
End point
：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2
Connection type
：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議）
Connection ID
：連接的地址 ID 號(hào)，這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到
Connection data
Active connection setup
：選擇本地 PLC_1作為主動(dòng)連接
Address details
：定義通信伙伴方的端口號(hào)為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_1可以設(shè)置成“PLC1”，伙伴方 PLC_2 可以設(shè)置成“PLC2”。
2．定義 PLC_1 的“TSEND”發(fā)送通信塊接口參數(shù)
① 調(diào)用 “TSEND” 在OB1內(nèi)調(diào)用 發(fā)送100個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到PLC2中
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TSEND” 指令，，如圖4.所示。
圖4. 調(diào)用 TSEND
② 創(chuàng)建并定義PLC_1的發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對(duì)尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖4.及圖5.所示。
圖5. 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對(duì)于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號(hào)尋址，也可以定義成絕對(duì)尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對(duì)尋址的 DB 塊。
圖7. 定義 TSEND 接口參數(shù)
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
REQ
：= M0.3
// 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
ID
: = 1
//創(chuàng)建連接ID
LEN
：= 100
//發(fā)送數(shù)據(jù)長度
DATA
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)，使用指針尋址時(shí)，DB塊要選用絕對(duì)尋址
DONE
：= M300.0
//任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1
BUSY
：= M300.1
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
ERROR
：= M300.2
//通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
STATUS
：= MW302
//有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)位信息號(hào)
為了實(shí)現(xiàn) PLC_1 接收來自 PLC_2 的數(shù)據(jù)，則在 PLC_1 中調(diào)用接收指令T_RCV 并配置基本參數(shù)。
通過“Project tree”>“PLC_1”>“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對(duì)尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖7.及圖8.所示。
圖8. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
注意：對(duì)于雙邊編程通信的 CPU ，如果通信數(shù)據(jù)區(qū)使用 DB 塊，既可以將 DB 塊定義成符號(hào)尋址，也可以定義成絕對(duì)尋址。使用指針尋址方式，必須創(chuàng)建絕對(duì)尋址的 DB 塊。
進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_1” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TRCV” 指令，配置接口參數(shù)，，如圖10.所示。
圖10. 調(diào)用 TRCV 指令并配置接口參數(shù)
輸入接口參數(shù)：
EN_R
：= TRUE
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
ID
：= 1
// 連接號(hào)，使用的是 TCON 的連接參數(shù)中 ID號(hào)
LEN
：= 100
// 接收數(shù)據(jù)長度為 100 個(gè)字節(jié)
DATA
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
// 接收數(shù)據(jù)區(qū)的地址
NDR
：= M310.0
// 該位為 1，接收任務(wù)成功完成
BUSY
：= M310.1
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
ERROR
：= M310.2
// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
STATUS
：= MW312
// 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)
RCVD_LEN
：= MW314
// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
PLC_2 編程通信
在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TRCV”通信指令
① 在第一個(gè) CPU 中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入 “Project tree” > “ PLC_2” > “Program blocks” > “OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions” > “Communications” > “OPEN User Communications”下調(diào)用 “TCON” 指令，創(chuàng)建連接，如圖1.所示。
圖1. 調(diào)用“TCON”通信指令
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties”> “Configuration”>“Connection parameter”中設(shè)置，如圖3.所示。
圖3. 定義 TCON 連接參數(shù)
連接參數(shù)說明：
End point
：可以通過點(diǎn)擊選擇按鈕選擇伙伴 CPU ：PLC_2
Connection type
：選擇通信協(xié)議為 TCP（也可以選擇 ISO on TCP 或UDP協(xié)議）
Connection ID
：連接的地址 ID 號(hào)，這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到
Connection data
Active connection setup
：選擇通信伙伴 PLC_1作為主動(dòng)連接
Address details
：定義通信伙伴方的端口號(hào)為：2000；如果選用的是 ISO on TCP 協(xié)議，則需要設(shè)定的TSAP 地址（ASCII 形式），本地 PLC_2可以設(shè)置成“PLC2”，伙伴方 PLC_1 可以設(shè)置成“PLC1”。
通過“Project tree”>“ PLC_2”>“Program blocks”>“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇符號(hào)尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義接收數(shù)據(jù)區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組，圖4及圖5所示。
圖4. 創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊
圖5. 定義接收區(qū)為 100 個(gè)字節(jié)的數(shù)組
② 定義調(diào)用 “TRCV” 程序
圖6. TRCV 塊參數(shù)配置
參數(shù)配置：
輸入接口參數(shù)：
EN_R
：= TRUE
// 準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)
ID
：= 1
// 建立連接并一直保持連接
LEN
：= 100
// 接收的數(shù)據(jù)長度為 100 個(gè)字節(jié)
DATA
：= P#DB4.DBX0.0 BYTE 100
//接收數(shù)據(jù)區(qū)，DB 塊選用的是符號(hào)尋址
DONE
：= M310.0
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1
BUSY
：= M310.1
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
ERROR
：= M310.2
// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
STATUS
：= MW312
// 有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)
RCVD_LEN
：= MW314
// 實(shí)際接收數(shù)據(jù)的字節(jié)數(shù)
3 在 PLC_2 中調(diào)用并配置“TSEND”通信指令
參數(shù)說明：
輸入接口參數(shù)：
REQ
：= M0.3
// 使用 2Hz 的時(shí)鐘脈沖，上升沿激活發(fā)送任務(wù)
ID
：= 1
// 連接ID號(hào)，通過TCON創(chuàng)建的連接
LEN
：= 100
// 發(fā)送數(shù)據(jù)長度為 100 個(gè)字節(jié)
DATA
：= P#DB3.DBX0.0 BYTE 100
// 發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)的符號(hào)地址
輸出接口參數(shù)：
DONE
：M300.0
// 任務(wù)執(zhí)行完成并且沒有錯(cuò)誤，該位置 1
BUSY
：M300.1
// 該位為 1，代表任務(wù)未完成，不能激活新任務(wù)
ERROR
：M300.2
// 通信過程中有錯(cuò)誤發(fā)生，該位置 1
STATUS
：MW302
//有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)，會(huì)顯示錯(cuò)誤信息號(hào)
