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                                  SIEMENS 長沙豪乾智能科技有限公司

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聯(lián)系人 ：張 柏 /       ）

公司理念：

  是專業(yè)從事工業(yè)自動化產(chǎn)品銷售和系統(tǒng)集成的高新技術企業(yè)。在西門子工控領域，公司以精益求精的經(jīng)營理念，從產(chǎn)品、方案到服務，致力于塑造一個“行業(yè)專家”品牌，以實現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
  

西門子總線電纜分為6XV1830-0EH10通訊屏蔽網(wǎng)線 / 6XV1830-3EH10可拖拽軟線

以上2種電纜均為德國進口電纜，全新原裝正品，假一罰十。質(zhì)量保證一年！

型號：6XV1830-0EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計，最大長度: 1000m, 最小訂購數(shù)量: 20m, 按米銷售

型號：6XV1830-3EH10

      SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數(shù)，彎曲半徑： 約 120mm，雙芯屏蔽線，按米銷售，最大長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m

【西門子電線電纜簡介】

Overview

• 用于不同應用區(qū)域的不同類型（例如，地下電纜、拖曳電纜、危險區(qū)域（Zone 1 和 Zone 2））
• 雙層屏蔽，抗干擾性能好
• 阻燃總線連接電纜（不含鹵素）。
• 由于電纜上印有以米表示的長度標記，因此易于確定長度
• UL 認證
• 由于特殊的總線電纜，有很廣的應用范圍。
• 由于使用了雙層屏蔽電纜和集成式接地技術，網(wǎng)絡具有抗干擾功能。
• 采用 FastConnect （快速連接） 電纜，連接器連接簡單又快速，從而節(jié)省了時間。
• 產(chǎn)品中不含硅硐，因此特別適用于汽車工業(yè) （如上釉流水線）。
• 
  

為了構建 PROFIBUS DP 網(wǎng)絡，提供有不同類型的電纜，可滿足不同類型應用的要求。一般地，應該使用所列出的電纜。有關網(wǎng)絡組態(tài)的詳細信息，請參見 PROFIBUS 網(wǎng)絡手冊。

UL 認證

用于網(wǎng)絡電纜的 UL 列表（安全標準）對于美國和加拿大市場尤為必需。根據(jù)電纜敷設在建筑物中位置來決定適當?shù)恼J證要求。這適用所有電纜，這些電纜從一個機器敷設到一遠程控制柜，位于電纜架上并保護著建筑物。通過 UL 認證的電纜在其名稱后面附加字母“GP”（通用）。

Ex認證

用于本質(zhì)安全 PROFIBUS DP 應用的電纜在其名稱后面附加字母“IS”（本質(zhì)安全）

屏蔽的雙絞電纜，圓形截面

S7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信概述

Modbus TCP是標準的網(wǎng)絡通信協(xié)議，通過CPU上PN接口進行TCP/IP通信，不需要額外的通信硬件模塊，Modbus TCP使用開放式用戶通信連接作為Modbus通信路徑，所支持的混合客戶機和服務器連接數(shù)最大為CPU所允許的最大開放式用戶通信連接數(shù)8個。

軟件 STEP7 V11 SP1版本開始，S7-1200CPU 從Firmware V1.0.2開始，不再需要安裝Modbus TCP的庫文件，可以直接調(diào)用Modbus TCP的庫指令“MB_CLIENT”和“MB_SERVER”使用實現(xiàn)Modbus TCP通信功能，如圖1.所示。

圖1. Modbus TCP的庫指令

S7-1200 做 Modbus Tcp Server （服務器）

1.調(diào)用MB_SERVER通信指令，進入 “Program blocks” > “OB1” 主程序中調(diào)用，設置連接ID、IP端口等參數(shù)，如下圖2.所示。

圖2.調(diào)用MB_SERVER通信指令

功能塊參數(shù)意義如下表5.

表1. 功能塊“MB_SERVER”參數(shù)

2.MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊的新建

通過“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇“標準與S7- 300/400兼容” ，點擊“OK”鍵，定義數(shù)據(jù)區(qū)為100個字的數(shù)組，如圖3.所示。

圖3.新建MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊

3.Modbus地址的對應關系

“MB_SERVER”指令允許到達的Modbus功能（FC01、FC02、FC04、FC05、FC15）直接讀取和寫入訪問S7-1200CPU的過程映像輸入/輸出區(qū)（數(shù)據(jù)類型：BOOL和WORD），通過Modbus功能代碼（FC03、FC06和FC16）將到達的Modbus消息寫入Modbus保持寄存器或從寄存器中讀取（可通過MB_SERVER指令的參數(shù)“MB_HOLD_REG”指定保持寄存器），保持寄存器的大小（MB_HOLD_REG參數(shù)）必須大于1個字節(jié)，詳細參考表2.。

表2.Modbus地址的對應關系

4.客戶機端 Modscan32 軟件設置

注意：客戶機采用Modscan32軟件測試，Modscan32 做 Modbus TCP Client 測試軟件，是第三方軟件，可以從 internet 網(wǎng)絡上下載。

將測試電腦的IP地址設置成192.168.0.210，打開Modscan32 軟件，在Modscan32的“Setup->Data Definition”中設置功能碼、起始地址、長度等，如圖4.所示。

圖4.設置“Data Definition”參數(shù)

在“Connection->connect...”中打開連接屬性對話框，選擇“Remote modbus TCP Server”，設置服務器的IP地址，端口號，如圖5.所示。

圖5.設置連接屬性

注意：用Modsscan32做客戶機不需要考慮Device ID和服務器一致的情況，服務器自動響應客戶機的Device ID。

5.通訊測試

S7-1200作服務器，客戶機Modscan32用FC03功能碼讀取服務器的兩個字，設置客戶機和服務器的功能、起始地址、端口等參數(shù)相對應，具體設置如圖5.和6.所示，

圖6.S7-1200作服務器

通訊結果如下圖7.所示，Modscan32從服務器讀到數(shù)據(jù)10，20到客戶機的DB4.DBW0和DB4.DBW2區(qū)域。

圖7.FC03通訊結果

用功能FC15向服務器的Q0.0~Q0.7寫8位數(shù)據(jù)，設置連接參數(shù)，Modscan32設置結果如下圖8.所示。

圖8.使用FC15通訊，設置Modscan32

測試結果，服務器側直接對應過程映像輸出區(qū)，00001~00008對應Q0.0~Q0.7，如下圖9.所示。

圖9. 使用FC15通訊測試結果

6.HR_Start_Offset背景參數(shù)

HR_Start_Offset是類型為字，用于指定Modbus保持寄存器的起始地址，存儲在MB_SERVER背景數(shù)據(jù)塊中，默認值是0，可以通過編程將值寫入HR_Start_Offset。以上面FC03功能讀2個字為例，將HR_Start_Offset的偏移量設置成2，其他參數(shù)不修改，HR_Start_Offset偏移前后地址對應關系如下表7，編程調(diào)用和結果如圖10.和11.所示。

表3. HR_Start_Offset偏移前后地址對應關系

編程調(diào)用如下圖10.所示

圖10.HR_Start_Offset的偏移量設置

通訊結果如下圖11.所示

圖11. 通訊結果

7.MB_SERVER參數(shù)STATUS的查詢參考下面列表4.

表4.MB_SERVER參數(shù)STATUS

除了上面列出的錯誤外，也可以從底層傳輸通信指令（TCON、TDISCON、TSEND和TRCV）返回錯誤，參考相應指令的錯誤代碼。

說明：Modbus Slave做 Modbus TCP server 測試軟件，Modscan32 做 Modbus TCP Client 測試軟件，兩者都是第三方軟件，可

7-1200集成PN接口MODBUS TCP通信多請求處理

單獨的客戶機連接需要遵循的規(guī)則：

1.每個“MB_CLIENT”連接需要使用一個不同的背景數(shù)據(jù)塊；

2.每個“MB_CLIENT”連接必須指定一個唯一的服務器IP地址；

3.每個“MB_CLIENT”連接必須指定一個唯一的連接ID；

4.是否需要唯一的IP端口號取決于服務器組態(tài)；

連接ID和背景數(shù)據(jù)塊組合成對，對每個連接來說，組合對都是唯一的。

對于多請求處理，有兩種方法：

方法一：如果TCP連接富余，可以建立多個不同的連接發(fā)送請求，即每個請求使用一個獨立的連接，調(diào)用獨立的“MB_CLIENT”功能塊，具體操作參考“Modbus TCP”部分。

通過不同的連接發(fā)送多個請求，“MB_CLIENT”功能塊多次調(diào)用，但是需要使用不同的背景數(shù)據(jù)塊，不同的ID號和不同的端口號。

方法二：通過公共的連接發(fā)送多個請求。

通過公共的連接發(fā)送多個請求，“MB_CLIENT”功能塊多次調(diào)用，但是需要使用相同的背景數(shù)據(jù)塊，連接ID號，IP地址和端口號。

在任意時間，只能有一個客戶機請求處于激活狀態(tài)，在一個請求完成執(zhí)行后，下一個請求再開始執(zhí)行，輪循處理。

方法二輪循處理的操作如下所示。

一.軟硬件要求

MB_Client/Server指令的使用要求：軟件 V11 SP1及以上版本，CPU固件版本V1.02及以上版本。

二.測試條件

硬件：CPU 1214C(DC/DC/DC) V2.1 ，電腦（Modbus Slave 串口調(diào)試軟件）；

軟件：STEP7 V11 SP1

實驗：S7-1200作Modbus TCP客戶機，用FC03功能對調(diào)試軟件進行兩次讀信號。

三.組態(tài)配置

1.S7-1200的IP地址192.168.0.123，將系統(tǒng)存儲器字節(jié)設置為MB50，如圖1.所示。

圖1. 1200的IP地址

2.Modbus Slave調(diào)試軟件設置

服務器采用Modbus Slave軟件測試，首先將測試電腦的IP地址設置成192.168.0.210，如圖2.所示，打開Modbus Slave軟件，在“Set up->Slave Definition”中設置功能碼FC03、起始地址、長度等，如圖3.所示。

圖2.電腦的IP地址

圖3.Modbus Slave調(diào)試軟件的從站設置

在“Connection->connect...”中打開連接屬性對話框，選擇“TCP/IP”，TCP/IP Server Port本地服務器端口號為502，并且勾選“Ignore Unit ID”選項，如圖4.所示。

圖4.Modbus Slave調(diào)試軟件的連接屬性

四.編程

1.MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊的新建

通過“Program blocks”>“Add new block”，選擇“Data block”創(chuàng)建DB塊，選擇“標準與S7-300/400兼容”，點擊“OK”鍵，定義數(shù)據(jù)區(qū)為100個字的數(shù)組，如圖5.所示。

圖5.創(chuàng)建MB_DATA_PTR數(shù)據(jù)塊

2.創(chuàng)建輪循功能塊

用“FirstScan”在第一次掃描將本例中所用到的一些M區(qū)清零，“break”用于斷開輪詢程序，同時對M區(qū)清零，如圖6.所示。

圖6.初始化復位

“manual_set”可以手動觸發(fā)輪循的開始，“AlwaysTrue”可以在上電或重新下載后啟動輪循（不設置掉電保持）。請求2的正常的完成位“Done_2”，故障位“Error_2”，和定時超時位“Time_out_2”(根據(jù)實際確定，至少要大于請求響應的時間)，這些條件組合置位請求1的觸發(fā)條件“Req_1”，同時復位請求2的觸發(fā)條件“Req_2”，如圖7.所示。

圖7.請求1的觸發(fā)條件

請求1 觸發(fā)：EN也不能用常1信號，否則多次調(diào)用STATUS會報16#80A5錯誤（連接ID被占用），REQ觸發(fā)采用上升沿觸發(fā)，EN和REQ可以用同一信號觸發(fā)。例子中用“Req_1”觸發(fā)，對方服務器的IP地址是192.168.0.210，端口號是502，用功能碼03，Modbus 地址從40001開始，2個寄存器，接收緩沖區(qū)為數(shù)據(jù)塊DB2，起始地址為0，即地址對應關系為 40001-----DB2.DBW0，40002-----DB2.DBW2，如圖8.所示。

圖8.請求1用功能碼03讀取服務器2個字

定時超時條件，在請求觸發(fā)后，一段時間內(nèi)既沒有來完成位，又沒有來錯誤位，就輸出定時超時，例子中請求1超時條件“Time_out_1”設定時間10S，該參數(shù)根據(jù)實際請求間隔修改，需要大于實際請求間隔，如圖9.所示。

圖9.請求1定時超時條件

請求2的“Req_2”觸發(fā)條件置位和請求1的“Req_1”觸發(fā)條件復位，如圖10.所示。

圖10.請求2觸發(fā)條件

請求2 觸發(fā)：同一連接，多次調(diào)用的“MB_CLIENT”的背景DB，ID號，IP和端口號需要相同，例子中背景DB為DB1，ID為4，IP為192.168.0.210，端口號為502，同圖8.所示，用“Req_2”觸發(fā)，用功能碼03，Modbus 地址從40004開始，2個寄存器，接收緩沖區(qū)為數(shù)據(jù)塊DB2，起始地址為10，即地址對應關系為 40004-----DB2.DBW10，40005-----DB2.DBW12，如圖11.所示。

圖11.請求2用功能碼03讀取服務器2個字

請求2的定時超時條件“Time_out_2”，如圖12.所示。

圖12.請求2定時超時條件

四.通訊測試

通訊結果如圖13.所示，從服務器讀到數(shù)據(jù)11，1083和22，1180分別到客戶機的DB2.DBW0，DB2.DBW2區(qū)域和DB2.DBW10，DB2.DBW12區(qū)域。

圖13.測試結果

注意：
1.本例對通訊故障時處理方式是簡單的放棄當前操作，并觸發(fā)下一個作用，實際應用中可根據(jù)實際情況判斷是否需要重發(fā)或進行其他處理；
2.Modbus Slave 做 Modbus TCP server 測試軟件，是第三方軟件，可以從 internet 網(wǎng)絡上下載。