西門子 6ES7322-1FH00-0AA0 西門子 6ES7322-1FH00-0AA0 西門子 6ES7322-1FH00-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離 16 個(gè)數(shù)字輸出，120/230V AC，1A， 1個(gè) 20針
長沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標(biāo)準(zhǔn)變頻器的Profibus 通訊模板
2.硬件組態(tài)
1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)
3.選擇數(shù)據(jù)格式
1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address
1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式
2. I/Q address
4.Step 7 中的編程
創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:
1.在Step7 中對PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
程序舉例1(讀參數(shù)r015)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時(shí)PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個(gè)字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個(gè)字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
對PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫
說明:
1. 在Step7 中對PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時(shí)調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時(shí)PZD 的起始地址
5. 對特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進(jìn)行讀寫
程序舉例5: 對PPO5 中10PZD 的讀寫
DB1 中與PZD 相對應(yīng)的數(shù)據(jù)字
1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復(fù).
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX
附錄1
模塊介紹
1.1 模塊概述
ET200S 1STEP步進(jìn)模塊輸出脈沖控制步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度。
模塊訂貨號(hào)：6ES7138-4DC00-0AB0
1.2 模塊特性
圖1 1STEP 步進(jìn)模塊
l 1個(gè)通道，可以用于控制1個(gè)步進(jìn)電機(jī)
l 參考點(diǎn)開關(guān)數(shù)字量輸入
l 外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入
l 脈沖和方向信號(hào)采用符合RS422電平差分輸出
l 輸出最大頻率204 kHZ
l 輸出最大脈沖數(shù) 1048575
l 4個(gè)LED狀態(tài)指示
l 2種操作模式：尋找參考點(diǎn)模式、增量模式
2 模塊接線
圖2 1STEP 端子接線圖
l 端子1、5：脈沖信號(hào)差分輸出
l 端子4、8：方向信號(hào)差分輸出
l 端子2、3：外部停止或外部脈沖使能數(shù)字量輸入DI（功能選擇見4.2節(jié)）
端子6、7：參考點(diǎn)開關(guān)數(shù)字量輸入
3 硬件配置
1STEP 步進(jìn)模塊可以安裝在ET200S接口模塊或ET200S CPU模塊后使用。
本文中以IM151–7 CPU模塊為例。
|
名稱 |
訂貨號(hào) |
數(shù)量 |
|
IM151-7F CPU |
6ES7151-7AA20-0AB0 |
1 |
|
PM-E DC24 電源模塊 |
6ES7138-4CA01-0AA0 |
1 |
|
TM-P15S23-A0 端子模塊 |
6ES7193-4CD20-0AA0 |
1 |
|
1STEP 5V/204kHZ |
6ES7138-4DC00-0AB0 |
1 |
|
TM-E15S26-A1 端子模塊 |
6ES7193-4CA40-0AA0 |
1 |
|
STEP7 V5.4 SP5 |
6ES7 810–4CC08–0YA5 |
1 |
表1 軟硬件配置
圖3 ET200S 站配置圖
4 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
4.1 硬件組態(tài)
1) 按照圖2、圖3完成ET200S站安裝和接線。
2) 打開STEP7,在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，然后插入一個(gè)S7-300站。
3) 進(jìn)入硬件組態(tài)界面進(jìn)行配置。選中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。
圖4 插入IM151-7 CPU
4) 在4號(hào)槽和5號(hào)槽中分別插入PM-E DC24電源模塊和1STEP步進(jìn)模塊。
圖5 硬件組態(tài)
4.2 模塊參數(shù)配置
圖6 1STEP 模塊參數(shù)界面
4.2.1 模塊參數(shù)配置說明
1) Group Diagnostic：組診斷。
2) Base Frequency：基本頻率，單位Hz，記作Fb。
3) Multiplier n：倍增系數(shù) n，取值范圍1-255。此倍增系數(shù)決定啟動(dòng)停止頻率 Fss，計(jì)算公式Fss=Fb×n。
4) Time i：時(shí)間系數(shù)i，取值范圍1-255。此時(shí)間系數(shù)決定加速度和減速度a，單位為Hz/ms，計(jì)算公式為a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。
5) Function DI：數(shù)字量DI輸入功能選擇，可以配置為外部脈沖使能輸入或外部?；疠斎搿Ｈ笔橥獠棵}沖使能輸入。
6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信號(hào)類型，break contact為常閉信號(hào)，make contact為?？葱盘?hào)。缺省為常閉信號(hào)接入。
4.2.2 本文例子采用參數(shù)
本文例子參數(shù)配置即為圖6中顯示參數(shù)配置
1) 不激活組診斷。
2) 基本頻率4Hz。
3) 倍增系數(shù)1，啟動(dòng)停止頻率 4Hz。
4) 時(shí)間系數(shù)1，加速度減速度 31.25 Hz/ms。
5) 外部脈沖使能輸入。
6) 外部停止輸入、限位輸入信號(hào)類型為常閉信號(hào)輸入。
5 程序編制
5.1 模塊輸入輸出地址分配
1STEP 步進(jìn)模塊跟其它ET200S 功能模塊類似，都是通過直接讀寫I/O地址對模塊進(jìn)行控制訪問。
反饋信號(hào)（輸入），占用8個(gè)字節(jié)，輸入地址分配見表2。
控制信號(hào)（輸出），占用8個(gè)字節(jié)，輸出地址分配見表3。
輸入、輸出地址分配變量具體描述參見 ET200S 位置控制操作手冊，參考鏈接：
/cs/document/9260790?caller=view&lc=en-CN
表2 輸入地址分配
表3 輸出地址分配
5.2 項(xiàng)目示例程序
為了便于對該模塊地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫，通過在梯形圖編程環(huán)境中使用MOVE指令，將輸入地址區(qū) PIB272-PIB279傳送到MB10-MB17，將MB20-MB27傳送到PQB272-PQB279。對1STEP模塊的讀寫訪問通過MB地址區(qū)完成。
1STEP 模塊IO地址分配見圖5。
圖7 項(xiàng)目示例程序
6 模式說明及示例
6.1 尋找參考點(diǎn)模式
通過執(zhí)行尋找參考點(diǎn)模式，對軸進(jìn)行同步，即建立機(jī)械零點(diǎn)與電氣零點(diǎn)對應(yīng)關(guān)系。
6.1.1 尋找參考點(diǎn)模式說明
Mode=1
參考點(diǎn)開關(guān)為常開信號(hào)接入
尋找參考點(diǎn)輸出頻率 Fss、Fa
Fss 啟動(dòng)停止頻率，描述參見 4.2.1節(jié)
Fa 輸出頻率 Fa = Fb ×G × R
Fb：基本頻率。1STEP 模塊參數(shù)中配置，描述參見 4.2.1節(jié)。
Multiplier G：倍增系數(shù) G。取值范圍1-255，模塊輸出地址字節(jié)0，參見表3。
Reduction Factor R：減小系數(shù)R。模塊輸出地址字節(jié)4第7位，參加表3。模塊輸出地址4.7=0，R=1；模塊輸出地址4.7=1，R=0.1。
圖8 尋找參考點(diǎn)
6.1.2 尋找參考點(diǎn)模式示例
本文示例按照圖8模式進(jìn)行，即正方向?qū)ふ覅⒖肌?/span>
1. 通過變量表寫輸出控制變量：
圖9 參考點(diǎn)模式控制變量
1) M24.0=1 尋找參考點(diǎn)模式Mode=1
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入，所以當(dāng)沒有軟限位開關(guān)激活時(shí)，應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見4.2.2節(jié)。
3) M25.2=0 不激活軟件脈沖使能信號(hào)。由于之前模塊參數(shù)配置已經(jīng)使能DI為外部脈沖使能信號(hào)輸入，此時(shí)就不再使用內(nèi)部軟件脈沖使能信號(hào)。參見4.2.2節(jié)。
4) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號(hào)有效），啟動(dòng)尋找參考點(diǎn)模式。脈沖輸出頻率為Fa。
5) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，Fa頻率值為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：
圖10 參考點(diǎn)模式狀態(tài)變量
1) M15.2=1外部脈沖使能信號(hào)激活。
2) M15.0=1 驅(qū)動(dòng)使能。
3) 尋找參考點(diǎn)啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。等待參考點(diǎn)開關(guān)信號(hào)M15.1。
4) M15.1=1 參考點(diǎn)信號(hào)達(dá)到，尋找參考點(diǎn)完成。M14.4=1，同步操作完成，M14.2=1 位置到達(dá)，M15.3=1 尋找參考點(diǎn)停止。
6.2 增量模式
增量模式是1STEP 主要工作模式。通過該工作模式可以控制步進(jìn)電機(jī)按照給定的速度移動(dòng)給定的距離。
6.2.1 增量模式說明
Mode=0
輸出脈沖數(shù)決定步進(jìn)電機(jī)移動(dòng)的距離，最大脈沖數(shù)1048575
輸出脈沖頻率決定步進(jìn)電機(jī)的速度
增量模式輸出頻率 Fss、Fa
方向信號(hào)作為啟動(dòng)信號(hào)
注意：脈沖數(shù)對應(yīng)的實(shí)際位移量和脈沖頻率對應(yīng)的實(shí)際速率由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定，不再1STEP模塊中進(jìn)行設(shè)置。
6.2.2 增量模式示例
1. 通過變量表寫輸出控制變量：
圖11 增量模式控制變量
1) M24.0=0 增量模式Mode=0
2) M25.0=1、M25.1=1 由于之前模塊參數(shù)配置限位開關(guān)信號(hào)為常閉輸入，所以當(dāng)沒有軟限位開關(guān)激活時(shí)，應(yīng)該有信號(hào)輸入。參見4.2.2節(jié)。
3) MB20=1、M24.7=0 倍增系數(shù)G=1、減小系數(shù)R=1，輸出頻率 Fa為
Fa = Fb ×G × R=4Hz×1×1=4Hz。
4) 輸出脈沖數(shù)，通過MB21-23組成20位地址長度用于存放脈沖數(shù)，最大值即為 0xFFFFF=1048575
MB21 輸出脈沖數(shù)（位16-位19）
MB22 輸出脈沖數(shù)（位8-位15）
MB23 輸出脈沖數(shù)（位0-位7）
MB21 位20-位23沒有使用
本示例中賦值為0x100，即256個(gè)脈沖。
5) 置位M24.4，然后復(fù)位M24.4（下降沿信號(hào)有效），啟動(dòng)增量模式，正方向移動(dòng)。
2．通過變量表讀輸入狀態(tài)變量：
圖12 增量模式狀態(tài)變量
1）增量模式啟動(dòng)后，M14.0=1 位置任務(wù)激活，M15.7=1 位置操作執(zhí)行中。
2）MD10 顯示剩余脈沖數(shù)，圖12顯示還有220個(gè)脈沖沒有發(fā)送。
3）MD10=0 脈沖發(fā)送完成，M14.0、M15.7清零，M14.2=1 位置到達(dá)。增量模式輸出完成。
本文針對ET200S 1STEP步進(jìn)模作了基本介紹和基本操作說明。如要了解更多關(guān)于此模塊的使用方法、診斷方法、技術(shù)參數(shù)等內(nèi)容，請參見模塊手冊《ET 200S Position Operating Instructions》。該手冊可以通過下面的鏈接下載：
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