西門子 6ES7193-7DA20-0AA0 西門子 6ES7193-7DA20-0AA0 西門子 6ES7193-7DA20-0AA0
SIMATIC DP，終端模塊 TM-PS-A Standard 用于 ET200iSP， 用于固定 電源模塊 120/230V AC 和 24V DC
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| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7193-7DA20-0AA0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC DP，終端模塊 TM-PS-A Standard 用于 ET200iSP， 用于固定 電源模塊 120/230V AC 和 24V DC | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | OG / 287 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : N | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 15 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.29 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 8.80 x 22.50 x 6.60 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169214520 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 040892652642 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389099 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 2459 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2010.07.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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TM Count 2x24V，訂貨號： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個能夠提供雙通道計數(shù)、測量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計數(shù)是指對事件進行記錄和統(tǒng)計，工藝模塊的計數(shù)器 捕獲編碼器信號和脈沖，并對其進行相應的評估?？梢允褂镁幋a器或脈沖信號或通過用戶程序指定計數(shù)的方向。也可以通過數(shù)字量輸入控制計數(shù)過程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計數(shù)值處準確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號 | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號類型 |
|
增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號的增量編碼器。 |
|
增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號以及零信號 N 的增量編碼器。 |
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脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號（信號 B）的脈沖編碼器（信號 A）。 |
|
單相脈沖 (A) | 不帶方向信號的脈沖編碼器（信號 A）?？梢酝ㄟ^控制接口指定計數(shù)方向。 |
|
向上計數(shù) (A)，向下計數(shù) (B) | 向上計數(shù)（信號 A）和向下計數(shù)（信號 B）的信號。 |
表01. 計數(shù)器工藝對象支持的信號類型
在計數(shù)器特性里面可以配置計數(shù)器的起始值，上下極限值和計數(shù)值到達極限時的狀態(tài)，以及門啟動時計數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設置起始值為0，上下極限為+/-10000，設置當計數(shù)值到達極限時計數(shù)器將停止，并且將計數(shù)值重置為起始值，將門功能設置為繼續(xù)計數(shù)（圖11）。
圖11. 設置計數(shù)器的上下限及門功能
| 序號 | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門：通過該控制位來控制計數(shù)器啟動和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯誤應答：出現(xiàn)錯誤并處理錯誤后通過此控制位來復位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應答：確認計數(shù)器事件狀態(tài)，如：計數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設置計數(shù)值：通過該控制位可以將當前計數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準備好運行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時，計數(shù)器才會工作； |
| 7 | StatusUp | 增計數(shù)狀態(tài)位：表示當前計數(shù)方向為增計數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計數(shù)狀態(tài)位：表示當前計數(shù)方向為減計數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當前計數(shù)值已經(jīng)超過設定的計數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯誤狀態(tài)位：表示當前計數(shù)工藝對象有錯誤； |
| 12 | ErrorID | 錯誤代碼：顯示當前工藝對象錯誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計數(shù)值：計數(shù)器工藝對象的實際計數(shù)值； |
本文僅針對 TM 2x24V 工藝模塊的計數(shù)功能進行簡單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊和功能手冊。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請通過條目號 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊。
． 產(chǎn)品概述
訂貨號
6ES7138-4DB03-0AB0
兼容性
訂貨號為6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI對如下的模塊是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0
特性
? 1SSI模塊是PLC和絕對值編碼器之間的接口，可以在用戶程序中周期的讀取編碼器值
? 可用的端子模塊 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等時模式
? 編碼器值的規(guī)格化
? 反轉(zhuǎn)編碼器的計數(shù)方向，從而調(diào)整軸的運動方向
? 在標準模式下的鎖存功能，凍結(jié)當前的編碼器值
? 在標準模式下，實現(xiàn)裝載比較值和當前計數(shù)值的比較功能
? 可選擇的讀取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，快速的編碼器值檢測（6ES7151-1AA00-0AB0接口模塊不支持該功能）
? 在等時模式中考慮了最大的編碼器采樣率
? 等時模式的生命周期
? 編碼器值的奇偶校驗
? 格雷碼/二進制碼
支持的編碼器類型
類型如下：
? 絕對值編碼器（SSI） 13 位
? 絕對值編碼器（SSI） 14 位
? 絕對值編碼器（SSI） 15 位
? 絕對值編碼器（SSI） 16 位
? 絕對值編碼器（SSI） 17 位
? 絕對值編碼器（SSI） 18 位
? 絕對值編碼器（SSI） 19 位
? 絕對值編碼器（SSI） 20 位
? 絕對值編碼器（SSI） 21 位
? 絕對值編碼器（SSI） 22 位
? 絕對值編碼器（SSI） 23 位
? 絕對值編碼器（SSI） 24 位
? 絕對值編碼器（SSI） 25 位
固件更新
可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模塊的固件版本（接口模塊支持該功能）。
標識數(shù)據(jù)
? 硬件發(fā)行狀況
? 固件發(fā)行狀況
? 序列號
請參考：ET200S Distributed I/O System 手冊，Identification Data 章節(jié)
組態(tài)
可以使用如下的方法組態(tài)：
? A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher
2. 時鐘模式
關(guān)于等時模式的描述參見如下手冊
15218045
硬件要求
? CPU 支持等時模式
? 主站或Profinet 主站支持等距總線周期
? IM151 支持等時模式
特性
1SSI 模塊可以根據(jù)不同的系統(tǒng)參數(shù)分配，工作在非等時和等時模式下
在等時模式下，主站和1SSI模塊的數(shù)據(jù)交換和總線周期是同步的
在等時模式下，所有的反饋字節(jié)具有一致性
3．模塊接線圖
接線規(guī)則
電纜（端子1和5/端子4和8）必須是屏蔽雙絞線。
端子圖如下：
圖1
注：1當連接編碼器時，接線的極性要正確，否則會報編碼器錯誤
2短路電流保護-最大0.5A
4. 配置標準模式和快速模式
簡介
為了充分的利用SSI模塊的功能，根據(jù)不同的自動化任務，可以選擇標準和快速兩種模式。
應擁領域 模式
| 應擁領域 | 模式 |
|
標準 |
|
快速
|
表1
| STEP 7 HW Config 組態(tài)1SSI | |
| (等時/非等時模式) | |
| 從硬件目錄中選擇要使用的功能模塊 | |
| 對于標準模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 托拽1SSI模塊到相應的槽中 | |
| 配置參數(shù) | |
表2
| GSD 文件 組態(tài)1SSI | |
| (僅非等時模式) | |
| 選擇1SSI模塊的GSD 文件 | |
| 對于標準模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 | 對于快速模式，選擇訂貨號6ES7138-4DB03-0AB0 Fast |
| 配置參數(shù) | |
表3
5．1SSI 功能
5.1 編碼器值檢測
絕對值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進行初始化。如下的方法可以使用：
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”參數(shù)中設置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數(shù)只能工作在非等時模式下。
圖2
Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能，能獲得最大精確的數(shù)值。在每次的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間結(jié)束時，模塊開始傳送報文數(shù)據(jù)。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的
Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實際值，能獲得最大精確的數(shù)值。數(shù)據(jù)報文的傳送和模塊的更新周期是同步的
Isochronous
在該方式下，當?shù)染嗫偩€周期激活時，編碼器值的檢測是自動進行的，DP 主戰(zhàn)和DP從占對于總線是同步的。
5.2 格雷碼/二進制碼 轉(zhuǎn)換
當設定為格雷碼時，絕對值編碼器的格雷碼值被模塊轉(zhuǎn)化為二進制值；當設定為二進制碼時，絕對值編碼器的值不進行轉(zhuǎn)換
5．3 傳送編碼器值和標準化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關(guān)：
? 編碼器類型
? Trailing 位的個數(shù)
? 編碼器總的步數(shù)
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉(zhuǎn)設置如下的參數(shù):
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數(shù)：4
編碼器總的步數(shù)：512
圖3
當不激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：
圖4
當激活Scaling 選項時，按照下圖來評估位置：
圖5
5.4 檢測方向和反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向
方向檢測：運動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低
方向反轉(zhuǎn)：調(diào)整編碼器的運動方向（軸的運動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉(zhuǎn)編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實際值在增加，但顯示的值在遞減
5.5 比較器（僅在標準模式）
編碼器的值可以與最多兩個裝載的值進行比較，比較結(jié)果存儲在模塊的反饋接口中?？梢栽O定兩個比較值，在硬件組態(tài)中參數(shù)如下：
圖6
| 設定 | 比較結(jié)果（CMPx） |
| inactive |
編碼器值不進行比較 反饋位CMPx=0 |
| Forward direction |
編碼器值在上升的方向進行比較（UP）
|
| Backward direction |
編碼器值在下降的方向進行比較（DN）
如果編碼器值沒有變化，則CMPx保持不變 |
| In both directions |
編碼器值在兩個方向進行比較
如果方向向上：
如果方向向下：
如果編碼器值沒有變化，則CMPx保持不
|
表4
5.6 鎖存功能（僅在標準模式）
使用數(shù)字量輸入（DI）的沿信號可以凍結(jié)當前的編碼器數(shù)值
圖7
終止鎖存功能：鎖存功能必須被確認，鎖存標志位31被刪除后，編碼器值被更新。
圖8
5.7 在標準模式下的控制和反饋接口
| 地址 | 分配 |
| 字節(jié)0 到 3 | 編碼器值（雙字；31位設置，編碼器值被凍結(jié)） |
| 字節(jié)4 | Bit7: 等時模式 LZ |
| Bit6: 操作準備好 RDY | |
| Bit5: 參數(shù)分配錯誤 ERR_PARA | |
| Bit4: 絕對值編碼器錯誤 ERR_SSI | |
| Bit3: 編碼器供電短路 ERR_24V | |
| Bit2: 輸入通道狀態(tài) STS_DI | |
| Bit1: 狀態(tài) DN STS_DN | |
| Bit0: 狀態(tài) UP STS_UP | |
| 字節(jié)5 | Bit7: 保留=0 |
| Bit6: 保留=0 | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 到達比較值2，CMP2 | |
| Bit2: 到達比較值1，CMP1 | |
| Bit1: 裝載功能錯誤， ERR_LOAD | |
| Bit0: 裝載功能運行，STS_LOAD | |
| 字節(jié)6 到 7 | 保留=0 |
表5
| 地址 | 分配 |
| 字節(jié)0 到 3 | 比較值1 或者2（雙字） |
| 字節(jié)4 | Bit7: 錯誤確認 EXTF_ACK |
| Bit6: 鎖存功能確認 LATCH_ACK | |
| Bit5: 保留=0 | |
| Bit4: 保留=0 | |
| Bit3: 保留=0 | |
| Bit2: 保留=0 | |
| Bit1: 裝載比較值2，CMP_VAL2 | |
| Bit0: 裝載比較值1，CMP_VAL1 | |
| 字節(jié)5 | 保留=0 |
| 字節(jié)6 到 7 | 保留=0 |
表6
5.8 快速模式下的反饋接口
| 地址 | 分配 |
| 字節(jié)0 到 3 | Bit31: 保留 或 LZ |
| Bit30: 操作準備好(反饋可用) RDY | |
| Bit29: 參數(shù)分配錯誤 ERR_PARA | |
| Bit28: 絕對編碼器組錯誤 或 編碼器供電短路 EXTF | |
| Bit27: DI 狀態(tài) | |
| Bit26: 狀態(tài) DN STS_DN | |
| Bit25: 狀態(tài) UP STS_DN | |
| Bit 0 到 24：編碼器值 |
西門子 6ES7193-7DA20-0AA0 西門子 6ES7193-7DA20-0AA0 西門子 6ES7193-7DA20-0AA0
