西門(mén)子 6ES7152-1AA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7152-1AA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7152-1AA00-0AB0
SIMATIC DP，接口模塊 IM152-1 用于 ET200iSP， 用于標(biāo)準(zhǔn)和 冗余運(yùn)行
長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門(mén)子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等，并可提供西門(mén)子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢
聯(lián)系人：姚善雷 （銷售經(jīng)理）
手機(jī) ：13874941405
QQ ： 3464463681
地址：長(zhǎng)沙市岳麓區(qū)雷鋒大道468號(hào)金科世界城16-3303室
| 產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7152-1AA00-0AB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說(shuō)明 | SIMATIC DP，接口模塊 IM152-1 用于 ET200iSP， 用于標(biāo)準(zhǔn)和 冗余運(yùn)行 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | 訂貨數(shù)據(jù)總覽 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部?jī)r(jià)格組 | OG / 287 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無(wú) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 15 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.315 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 13.90 x 16.30 x 4.10 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 4019169131704 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643223132 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85176200 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST76 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 2459 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國(guó) | 德國(guó) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2010.07.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | B: 受限的或中期重復(fù)使用性 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
TM Count 2x24V，訂貨號(hào)： 6ES7550-1AA00-0AB0 是一個(gè)能夠提供雙通道計(jì)數(shù)、測(cè)量以及位置反饋功能的工藝模塊。
圖01. TM Count 2x24V 模塊視圖
計(jì)數(shù)是指對(duì)事件進(jìn)行記錄和統(tǒng)計(jì)，工藝模塊的計(jì)數(shù)器 捕獲編碼器信號(hào)和脈沖，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的評(píng)估。可以使用編碼器或脈沖信號(hào)或通過(guò)用戶程序指定計(jì)數(shù)的方向。也可以通過(guò)數(shù)字量輸入控制計(jì)數(shù)過(guò)程。模塊內(nèi)置的比 較值功能可在定義的計(jì)數(shù)值處準(zhǔn)確切換數(shù)字量輸出（不受用戶程序及 CPU 掃描周期的影響）。
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 版本 |
| CPU 1511 | 6ES7511-1AK00-0AB0 | FW V1.5 |
| TM 2x24V | 6ES7550-1AA00-0AB0 | FW V1.0 |
| STEP7 TIA Portal | 6ES7822-1AA03-0YA5 | V13 |
| 圖例 | 名稱 | 信號(hào)類型 |
|
增量編碼器（A、B 相差） |
帶有 A 和 B 相位差信號(hào)的增量編碼器。 |
|
增量編碼器（A、B、N） | 帶有 A 和 B 相位差信號(hào)以及零信號(hào) N 的增量編碼器。 |
|
脈沖 (A) 和方向 (B) | 帶有方向信號(hào)（信號(hào) B）的脈沖編碼器（信號(hào) A）。 |
|
單相脈沖 (A) | 不帶方向信號(hào)的脈沖編碼器（信號(hào) A）。可以通過(guò)控制接口指定計(jì)數(shù)方向。 |
|
向上計(jì)數(shù) (A)，向下計(jì)數(shù) (B) | 向上計(jì)數(shù)（信號(hào) A）和向下計(jì)數(shù)（信號(hào) B）的信號(hào)。 |
表01. 計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象支持的信號(hào)類型
在計(jì)數(shù)器特性里面可以配置計(jì)數(shù)器的起始值，上下極限值和計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)的狀態(tài)，以及門(mén)啟動(dòng)時(shí)計(jì)數(shù)值的狀態(tài)。在本例中設(shè)置起始值為0，上下極限為+/-10000，設(shè)置當(dāng)計(jì)數(shù)值到達(dá)極限時(shí)計(jì)數(shù)器將停止，并且將計(jì)數(shù)值重置為起始值，將門(mén)功能設(shè)置為繼續(xù)計(jì)數(shù)（圖11）。
圖11. 設(shè)置計(jì)數(shù)器的上下限及門(mén)功能
| 序號(hào) | 名稱 | 功能 |
| 1 | SwGate | 軟件門(mén)：通過(guò)該控制位來(lái)控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止； |
| 2 | ErrorACK | 錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過(guò)此控制位來(lái)復(fù)位故障狀態(tài)； |
| 3 | EventACK | 事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等； |
| 4 | SetCountValue | 設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過(guò)該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫(xiě)到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中； |
| 5 | StatusHW | 工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效； |
| 6 | StatusGate | 門(mén)狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門(mén)的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作； |
| 7 | StatusUp | 增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)； |
| 8 | StatusDown | 減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)； |
| 9 | PosOverflow | 超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限； |
| 10 | NegOverflow | 超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過(guò)設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限； |
| 11 | Error | 錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤； |
| 12 | ErrorID | 錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼； |
| 13 | CounterValue | 計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值； |
本文僅針對(duì) TM 2x24V 工藝模塊的計(jì)數(shù)功能進(jìn)行簡(jiǎn)單的描述，目的是為了能夠讓第一次接觸該模塊的用戶能夠快速的了解一些基本功能，本文無(wú)法替代 TM 2x24V 工藝模塊的相關(guān)硬件手冊(cè)和功能手冊(cè)。更多關(guān)于該模塊的功能和使用信息請(qǐng)通過(guò)條目號(hào) 59193105 和 59709820 下載硬件和功能手冊(cè)。
. 概述
ET200S 功能模塊主要包括四種類型：模塊1Count24V/100kHz, 1Count5V/500kHz, 1SSI 和 2 PULSE。本文主要針對(duì)初次使用 2 PULSE 功能模塊的用戶，介紹 2 PULSE 兩路脈沖輸出功能模塊的功能、配置及簡(jiǎn)單編程。但是本文無(wú)法取代 ET200S 功能模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》。建議用戶通過(guò)此文檔掌握該模塊的初步調(diào)試和使用方法后，仔細(xì)閱讀模塊手冊(cè)《ET 200S Technological Functions》，進(jìn)一步加深對(duì)ET200S 功能模塊的理解。
2. 模板介紹
圖 1 2 PULSE 模塊外形
模板訂貨號(hào)：6ES7 138-4DD00-0AB0
模板功能：該模塊可以產(chǎn)生脈沖信號(hào)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。
工作模式：脈沖輸出模式；脈寬調(diào)制(PWM)模式；脈沖串模式；On/Off延時(shí)模式。
模板主要屬性：輸出脈沖個(gè)數(shù)：2；輸出脈沖電壓：24V；輸出脈沖最大頻率：2.5kHz
3. 模板接線圖
圖 2 接線端子
含義：
Channel 0: 端子1 到 4
Channel 1: 端子5 到 8
24 VDC：傳感器電源
M：公共端
DI：輸入信號(hào)
DO：輸出信號(hào)
4. 硬件配置
2 PULSE 功能模板基本可以和任意ET200S 接口模塊一起使用，本文中以 IM151-3PN 接口模塊為例。
主要軟、硬件列表：
| 名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 |
| CPU 315-2 PN/DP | 6ES7 315-2EH13-0AB0 | 1 |
| IM151-3 PN 接口模塊 | 6ES7 151-3BA20-0AB0 | 1 |
| PM-E 電源管理模塊 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | 1 |
| 2 PULSE 脈沖數(shù)出模塊 | 6ES7 138-4DD00-0AB0 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
| STEP7 V5.4 SP5 | 6ES7 810-4CC08-0YA7 | 1 |
| 1 Count 24V/100kHz | 6ES7 138-4DA04-0AB0 | 1 |
表 1 軟硬件配置
圖 3 系統(tǒng)配置圖
5. 硬件組態(tài)及參數(shù)配置
按照?qǐng)D 3 通過(guò)網(wǎng)線連接 CPU315-2PN/DP 與 IM151-3PN 的PN 接口并將 ET200S 站的I/O 模板和功能模板安裝好，正確連接電源線和信號(hào)線。
打開(kāi) STEP7，在管理器中新建一個(gè)項(xiàng)目，插入相應(yīng)的 S7-300 站，進(jìn)入硬件配置界面，配置 PN I/O 和其他相關(guān)模塊（圖 4）。由于本文主要介紹 ET200S 2 PULSE 模塊，其他配置過(guò)程不在詳細(xì)描述，如有關(guān)于 PN I/O 配置的問(wèn)題請(qǐng)參閱相關(guān)手冊(cè)和說(shuō)明，參考鏈接：26707214
圖 4 硬件組態(tài)
ET200S 2 PULSE 模塊參數(shù)配置界面：
圖 5 2 PULSE 模塊參數(shù)界面
其中參數(shù)含義：
1. 組診斷；
2. CPU/主站停機(jī)時(shí)輸出的狀態(tài)：可以選擇繼續(xù)工作、使用替代值等模式；
3. 通道編號(hào) 0；
4. DO 診斷：可以診斷輸出斷線、短路等；
5. 替代值：配合參數(shù) 2 使用；
6. 運(yùn)行模式：更改 2 PULSE 輸出模式，包括脈沖輸出，脈寬調(diào)制(PWM)，脈沖串，On/Off 延時(shí)等模式；
7. PWM(脈寬調(diào)制)的輸出模式：可以使用千分?jǐn)?shù)或者S7 模擬量格式的值；
8. 時(shí)基：后面所有跟時(shí)間相關(guān)的參數(shù)都以該參數(shù)為時(shí)間單位；
9. DI 數(shù)字量輸入的功能：可作為普通輸入和硬件使能使用；
10. 接通延時(shí)；
11. 最小/脈沖時(shí)間；
12. 周期時(shí)間；
13. 通道編號(hào) 1；
將項(xiàng)目配置好后，存盤(pán)編譯并下載，參數(shù)配置隨即生效。
6. 編程
該模板跟很多其他的 ET200S 功能模板類似，都是通過(guò)外部 I/O 直接對(duì)模板進(jìn)行控制和反饋。ET200S 2 PULSE 模塊輸入/輸出分配詳見(jiàn)表 2，表 3：
控制信號(hào)（輸出）：
表 2 輸出地址分配
反饋信號(hào)（輸入）
表 3 輸入地址分配
為了便于對(duì)該模板地址中的位、字節(jié)、字等地址的讀寫(xiě)，我們根據(jù)模板的硬件地址將需要的輸入/輸出地址通過(guò)程序映射到一個(gè)接口 DB 塊中，以后的操作都針對(duì)該 DB 塊中相應(yīng)的地址進(jìn)行讀寫(xiě)即可（見(jiàn)圖 6）：
圖 6 項(xiàng)目程序
7. 模式說(shuō)明及舉例
7.1.脈沖輸出模式：
脈沖輸出模式可以使 2 PULSE 模塊在輸出使能后通過(guò)一定時(shí)間的延遲后輸出一個(gè)給定脈沖寬度的脈沖輸出。時(shí)序請(qǐng)參見(jiàn)圖 7：
圖 7 脈沖輸出時(shí)序圖
脈沖數(shù)出參數(shù)配置：
圖 8 脈沖數(shù)出參數(shù)配置
在 2 PULSE 模塊參數(shù)界面，選擇運(yùn)行模式為 pulse output，時(shí)基為 1ms，DI 輸入功能為普通輸入，所以在運(yùn)行的時(shí)候輸出將不參考硬件使能的狀態(tài)。啟動(dòng)延時(shí)設(shè)為 1000ms。
通過(guò)圖 7 可以看出脈沖輸出模式需要在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
脈沖時(shí)間 = 給定數(shù)值 * 參數(shù)設(shè)定的時(shí)基
接通延時(shí) = 延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)設(shè)定的啟動(dòng)延時(shí)
變量表賦值：
圖 9 脈沖數(shù)出賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫(xiě)到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖時(shí)間 = 2000 * 1ms= 2s
接通延時(shí) = 10 * 0.1 * 1000ms = 1s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX0.1 會(huì)經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè) 2s 寬的脈沖。
7.2.脈寬調(diào)制（PWM）模式：
在脈寬調(diào)制模式下，該模塊可以輸出一個(gè)脈沖序列，用戶可以通過(guò)修改輸出值來(lái)修改脈沖序列的脈沖寬度，可以通過(guò)系數(shù)修改脈沖的周期。時(shí)序見(jiàn)圖 10
圖 10 脈寬調(diào)制（PWM）模式時(shí)序圖
脈寬調(diào)制(PWM)的參數(shù)配置
圖 11 脈寬調(diào)制（PWM）模式參數(shù)配置
1. 選擇運(yùn)行模式為脈寬調(diào)制(PWM)；
2. 輸出 PWM (脈寬調(diào)制)的輸出模式：本例中使用千分?jǐn)?shù)；
3. 時(shí)基為 1ms；
4. DI 為普通輸入，不作為硬件使能；
5. 啟動(dòng)延時(shí)為 1000ms；
6. 最小脈沖寬度 10ms (調(diào)節(jié)脈沖寬度時(shí)，最小不能小于此值)；
7. 脈沖周期時(shí)間為 1000ms；
脈寬調(diào)制(PWM)模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖寬度和脈沖周期，其中：
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
脈沖寬度 = （給定數(shù)值 / 1000） * 脈沖周期
通過(guò)變量表賦值：
圖 12 脈寬調(diào)制（PWM）模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫(xiě)到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 =10 * 0.1 * 1000ms = 1s
脈沖寬度 = （500 / 1000） * 1s = 0.5s
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 將經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出一個(gè)占空比為 1:1 的 1Hz 頻率脈沖。要改變脈沖寬度，直接修改 DB2.DBW 50 的給定值即可。
7.3.脈沖串輸出模式：
在脈沖串輸出模式中，該模塊可以輸出一個(gè)固定脈沖個(gè)數(shù)的脈沖串，用戶可以定義脈沖個(gè)數(shù)和修改脈沖周期時(shí)間。時(shí)序見(jiàn)圖：
圖 13 脈沖串輸出模式時(shí)序圖
脈沖串輸出的參數(shù)配置：
圖 14 脈沖串輸出模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 pulse train，脈沖寬度賦值為 100ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
脈沖串輸出模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：脈沖個(gè)數(shù)和脈沖周期，其中：
脈沖個(gè)數(shù) = 給定數(shù)值
脈沖周期 = 周期系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的脈沖周期
通過(guò)變量表賦值：
圖 15 脈沖串輸出模式賦值變量表
根據(jù)輸入/輸出地址定義，將相應(yīng)的值寫(xiě)到相應(yīng)的地址中，在本例中數(shù)值為：
脈沖周期 = 2 * 0.1 * 1000ms = 200ms
脈沖個(gè)數(shù) = 50
這時(shí)，當(dāng)激活軟件使能 DBX52.0 時(shí)，觀察 DB2.DBX 0.1 會(huì)經(jīng)過(guò) 1s 的延時(shí)后輸出 50 個(gè)周期為 200ms 的脈沖串。將該脈沖串接到計(jì)數(shù)功能模板的輸入做計(jì)數(shù)，可以由圖16 看到計(jì)數(shù)的結(jié)果為 50 個(gè)。要改變脈沖周期，直接修改 DB2.DBW 53 的系數(shù)值即可。
圖 16 脈沖串輸出模式計(jì)數(shù)測(cè)試結(jié)果
7.4.On/Off-Delay 模式
在 On/Off-Delay 輸出模式下，該模塊輸出可以根據(jù)數(shù)字量輸入的狀態(tài)做延時(shí)接通和延時(shí)關(guān)斷。時(shí)序見(jiàn)圖：
圖 17 On/Off-Delay 模式時(shí)序圖
On/Off-Delay 的參數(shù)配置：
圖 18 On/Off-Delay 模式參數(shù)配置
將參數(shù)中的運(yùn)行模式更改為 on-/off-delay，并設(shè)定接通延時(shí)為 1000ms，其他參數(shù)與前面模式類似。
On/Off-Delay 模式可以在程序里面給定給兩個(gè)主要的數(shù)值：關(guān)斷延時(shí)時(shí)間和接通延時(shí)時(shí)間，其中：
關(guān)斷延時(shí) = 給定數(shù)值 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)基
接通延時(shí) = 接通延時(shí)系數(shù) * 0.1 * 參數(shù)預(yù)設(shè)的接通延時(shí)
通過(guò)變量表賦值：
西門(mén)子 6ES7152-1AA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7152-1AA00-0AB0 西門(mén)子 6ES7152-1AA00-0AB0
