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西門子 6ES7193-7CA00-0AA0   西門子 6ES7193-7CA00-0AA0  西門子 6ES7193-7CA00-0AA0 

SIMATIC DP，終端模塊 TM-EM/EM60S 用于 ET200iSP， 用于兩個電子模塊， 螺釘端子

長沙玥勵自動化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢 

.必備條件
Step7 編程軟件 PLC 中具有Profibus-DP 通訊口 Profibus 通訊電纜 Profibus 總線聯(lián)結(jié)器 Drive 中有Profibus 通訊模板.如: MASTER DRIVE 的CBP2 通訊模板, 標(biāo)準(zhǔn)變頻器的Profibus 通訊模板

2.硬件組態(tài)

1. 將MASTERDRIVES CBP/CBP2 加入組態(tài)
2. Profibus 地址(6)
3. 將MICROMASTER 4 加入組態(tài)
4. Profibus 地址(7)

 

3.選擇數(shù)據(jù)格式

1. MASTERDRIVE 中可供選擇的PP0 類型
2. I/Q address

1. MICROMASTER 4 中可供選擇的數(shù)據(jù)格式

2. I/Q address

 

4.Step 7 中的編程

創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊DB1 說明:

1.在Step7 中對PKW (參數(shù)區(qū))讀寫參數(shù)時調(diào)用SFC14 和 SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址

程序舉例1(讀參數(shù)r015)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位

3.將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)

DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

程序舉例2 (讀參數(shù)P401.2)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

1.W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)

PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

程序舉例3 (讀參數(shù)U001.2)

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

1. W#16#100(即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2.將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3. 將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 ->PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

程序舉例4(寫參數(shù)P401.1)

 

注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄

1. W#16#100( 即256)是硬件組態(tài)時PKW 的起始地址
2. 將從站數(shù)據(jù)讀入DB1.DBX0.0 開始的8 個字節(jié)(P#DB1.DBX0.0 BYTE 8)
PKE -> DB1.DBW0
IND -> DB1.DBW2
PWE1 -> DB1.DBW4 參數(shù)值的高字位
PWE2 -> DB1.DBW6 參數(shù)值的低字位
3->將DB1.DBX28.0 開始的8 個字節(jié)寫入從站(P#DB1.DBX28.0 BYTE 8)
DB1.DBW28 -> PKE
DB1.DBW30 -> IND
參數(shù)值的高字位 DB1.DBW32 -> PWE1
參數(shù)值的低字位 DB1.DBW34 -> PWE2
注:PKW ,IND 的詳細(xì)說明見附錄
對PZD (過程數(shù)據(jù))的讀寫

說明:

1. 在Step7 中對PZD (過程數(shù)據(jù))讀寫參數(shù)時調(diào)用SFC14 和SFC15
2. SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀Profibus 從站的數(shù)據(jù)
3. SFC15(“DPWR_DAT”)用于將數(shù)據(jù)寫入Profibus 從站
4. W#16#108(即264)是硬件組態(tài)時PZD 的起始地址
5. 對特殊結(jié)構(gòu)的PZD 可用PQW , PIW 進(jìn)行讀寫

程序舉例5: 對PPO5 中10PZD 的讀寫

DB1 中與PZD 相對應(yīng)的數(shù)據(jù)字

1.在P918 中設(shè)置Profibus 地址,必須與Step 7 中設(shè)置相同.地址不能重復(fù).
2. 控制字第十位置“1”. PZD1 = W#16#X4XX

附錄1

． 產(chǎn)品概述

訂貨號

6ES7138-4DB03-0AB0

兼容性

訂貨號為6ES7138-4DB03-0AB0 的1SSI對如下的模塊是完全兼容的：
? 6ES7138-4DB02-0AB0
? 6ES7138-4DB01-0AB0
? 6ES7138-4DB00-0AB0

特性

? 1SSI模塊是PLC和絕對值編碼器之間的接口，可以在用戶程序中周期的讀取編碼器值
? 可用的端子模塊 TM-E15S24-01 和 TM-E15S26-A1
? 等時模式
? 編碼器值的規(guī)格化
? 反轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)數(shù)方向，從而調(diào)整軸的運(yùn)動方向
? 在標(biāo)準(zhǔn)模式下的鎖存功能，凍結(jié)當(dāng)前的編碼器值
? 在標(biāo)準(zhǔn)模式下，實(shí)現(xiàn)裝載比較值和當(dāng)前計(jì)數(shù)值的比較功能
? 可選擇的讀取模式
-Free wheeling
-Synchronous to the update rate
-Isochronously
? 使用Fast mode，快速的編碼器值檢測（6ES7151-1AA00-0AB0接口模塊不支持該功能）
? 在等時模式中考慮了最大的編碼器采樣率
? 等時模式的生命周期
? 編碼器值的奇偶校驗(yàn)
? 格雷碼/二進(jìn)制碼

支持的編碼器類型

類型如下：
? 絕對值編碼器（SSI） 13 位
? 絕對值編碼器（SSI） 14 位
? 絕對值編碼器（SSI） 15 位
? 絕對值編碼器（SSI） 16 位
? 絕對值編碼器（SSI） 17 位
? 絕對值編碼器（SSI） 18 位
? 絕對值編碼器（SSI） 19 位
? 絕對值編碼器（SSI） 20 位
? 絕對值編碼器（SSI） 21 位
? 絕對值編碼器（SSI） 22 位
? 絕對值編碼器（SSI） 23 位
? 絕對值編碼器（SSI） 24 位
? 絕對值編碼器（SSI） 25 位

固件更新

可以使用STEP7 HW Config 更新1SSI模塊的固件版本（接口模塊支持該功能）。

標(biāo)識數(shù)據(jù)

? 硬件發(fā)行狀況
? 固件發(fā)行狀況
? 序列號
請參考：ET200S Distributed I/O System 手冊，Identification Data 章節(jié)

組態(tài)

可以使用如下的方法組態(tài)：
? A GSD file (http://www.ad.siemens.de/csi/gsd)
? STEP 7 V5.4 SP2 or V5.3 SP2 with HSP 2022 and higher

2. 時鐘模式

關(guān)于等時模式的描述參見如下手冊
15218045

硬件要求

? CPU 支持等時模式
? 主站或Profinet 主站支持等距總線周期
? IM151 支持等時模式
特性
1SSI 模塊可以根據(jù)不同的系統(tǒng)參數(shù)分配，工作在非等時和等時模式下
在等時模式下，主站和1SSI模塊的數(shù)據(jù)交換和總線周期是同步的
在等時模式下，所有的反饋?zhàn)止?jié)具有一致性

3．模塊接線圖

接線規(guī)則

電纜（端子1和5/端子4和8）必須是屏蔽雙絞線。

端子圖如下：

圖1

注：1當(dāng)連接編碼器時，接線的極性要正確，否則會報(bào)編碼器錯誤

2短路電流保護(hù)-最大0.5A

4. 配置標(biāo)準(zhǔn)模式和快速模式

簡介

為了充分的利用SSI模塊的功能，根據(jù)不同的自動化任務(wù)，可以選擇標(biāo)準(zhǔn)和快速兩種模式。
應(yīng)擁領(lǐng)域 模式

表1

表2

表3

5．1SSI 功能

5.1 編碼器值檢測

絕對值編碼器傳送信息偵中的編碼器值到1SSI 模塊。信息貞的傳送由1SS1進(jìn)行初始化。如下的方法可以使用：

? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection”參數(shù)中設(shè)置Free-wheeling 和synchronous 模式。這個參數(shù)只能工作在非等時模式下。

圖2

Free-Wheeling 方式
在該模式下使用latch功能，能獲得最大精確的數(shù)值。在每次的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)時間結(jié)束時，模塊開始傳送報(bào)文數(shù)據(jù)。與模塊的周期更新編碼器值是非同步的

Synchronous 方式
在該模式下可以檢測編碼器的實(shí)際值，能獲得最大精確的數(shù)值。數(shù)據(jù)報(bào)文的傳送和模塊的更新周期是同步的

Isochronous
在該方式下，當(dāng)?shù)染嗫偩€周期激活時，編碼器值的檢測是自動進(jìn)行的，DP 主戰(zhàn)和DP從占對于總線是同步的。

5.2 格雷碼/二進(jìn)制碼 轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)定為格雷碼時，絕對值編碼器的格雷碼值被模塊轉(zhuǎn)化為二進(jìn)制值；當(dāng)設(shè)定為二進(jìn)制碼時，絕對值編碼器的值不進(jìn)行轉(zhuǎn)換

5．3 傳送編碼器值和標(biāo)準(zhǔn)化
1SSI模塊確定的位置值，與下列相關(guān)：

? 編碼器類型
? Trailing 位的個數(shù)
? 編碼器總的步數(shù)
如：一個單圈的9位編碼器=512 步/轉(zhuǎn)設(shè)置如下的參數(shù):
編碼器類型：SSI-13 位
Trailing 位個數(shù)：4
編碼器總的步數(shù)：512

圖3

當(dāng)不激活Scaling 選項(xiàng)時，按照下圖來評估位置：

圖4

當(dāng)激活Scaling 選項(xiàng)時，按照下圖來評估位置：

圖5

5.4 檢測方向和反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)方向

方向檢測：運(yùn)動方向的檢測可以由模塊的LED燈來顯示
UP LED：編碼器的值由低到高
DN LED：編碼器的值由高到低

方向反轉(zhuǎn)：調(diào)整編碼器的運(yùn)動方向（軸的運(yùn)動方向）
? Off
保持編碼器位置值傳送的方向
? On
反轉(zhuǎn)編碼器的位置值的傳送方向。如：雖然編碼器的實(shí)際值在增加，但顯示的值在遞減

5.5 比較器（僅在標(biāo)準(zhǔn)模式）
編碼器的值可以與最多兩個裝載的值進(jìn)行比較，比較結(jié)果存儲在模塊的反饋接口中?？梢栽O(shè)定兩個比較值，在硬件組態(tài)中參數(shù)如下：

圖6

表4

5.6 鎖存功能（僅在標(biāo)準(zhǔn)模式）

使用數(shù)字量輸入（DI）的沿信號可以凍結(jié)當(dāng)前的編碼器數(shù)值

圖7

終止鎖存功能：鎖存功能必須被確認(rèn)，鎖存標(biāo)志位31被刪除后，編碼器值被更新。

圖8

5.7 在標(biāo)準(zhǔn)模式下的控制和反饋接口

表5

表6

5.8 快速模式下的反饋接口

 西門子 6ES7193-7CA00-0AA0  西門子 6ES7193-7CA00-0AA0  西門子 6ES7193-7CA00-0AA0