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長(zhǎng)沙 西門(mén)子 6ES7132-7GD21-0AB0
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SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET200iSP, 4 DO,17.4V DC/40mA, “L”斷開(kāi)


長(zhǎng)玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司西門(mén)子系統(tǒng)集成商長(zhǎng)期銷(xiāo)售西門(mén)子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門(mén)子電纜等,并可提供西門(mén)子維修服務(wù),歡迎來(lái)電垂詢 

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商品編號(hào)(市售編號(hào)) 6ES7132-7GD21-0AB0
產(chǎn)品說(shuō)明 SIMATIC DP,電子模塊 用于 ET200iSP, 4 DO,17.4V DC/40mA, “L”斷開(kāi)
產(chǎn)品家族 訂貨數(shù)據(jù)總覽
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金屬系數(shù) 無(wú)
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出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時(shí)間 15 天
凈重 (Kg) 0.346 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 13.90 x 16.30 x 4.30
包裝尺寸單位的測(cè)量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 4019169219747
UPC 040892652819
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST76
產(chǎn)品組 2459
原產(chǎn)國(guó) 德國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2010.07.15
產(chǎn)品類別 B: 受限的或中期重復(fù)使用性
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒(méi)有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-26-04
eClass 6 27-24-26-04
eClass 7.1 27-24-26-04
eClass 8 27-24-26-04
eClass 9 27-24-26-04
eClass 9.1 27-24-26-04
ETIM 4 EC001599
ETIM 5 EC001599
ETIM 6 EC001599
UNSPSC 14 32-15-17-05
UNSPSC 15 32-15-17-05

  ET 200SP介紹

ET 200SP是西門(mén)子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng),在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì),目前已覆蓋ET 200S的主要功能,接口模塊IM155-6PN STIM155-6 DP HF支持最多32個(gè)模塊;IM155-6 HF支持最多64個(gè)模塊,信號(hào)模塊支持熱插拔,集成PROFIenergy功能,I/O模塊支持電源分組,支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度,使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S,體積減少50%;改變了模板供電方式,無(wú)需PM-E模板;模板功能進(jìn)行了整合,減少了模塊的種類;系統(tǒng)集成了電源模塊,從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊;采用的100MBit/s 背板總線,使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高;采用快速接線技術(shù),接線無(wú)需工具;安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型,分別為IM 155-6 PN STIM 155-6 PN HFIM 155-6 DP HF,主要區(qū)別見(jiàn)下表:

其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN STIM 155-6PN HF,二者的區(qū)別如下圖1所示:

  1 BA 2×RJ45BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器(Bus Adapter

使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

抗震性能可達(dá) 1g

如果插口損壞,只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性,可達(dá)5g

提高電磁兼容性

一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成:

接口模塊:連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站,通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換;

BaseUnit:信號(hào)模塊安裝的基座,并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接,同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能,該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn),帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色,在下列情況下,必須采用帶電源分組能力的BaseUnit

?       ET 200SP接口模塊后的首個(gè)BaseUnit;

?       一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A

?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同;

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit,因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊,則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit 

I/O模塊:安裝在BaseUint上,用于I/O信號(hào)的處理;

服務(wù)器模塊:完成ET 200SP的組態(tài),并斷開(kāi)ET 200SP的背板總線,該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中,與接口模塊一同供貨。

一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見(jiàn)下圖2所示:

  2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

  各組件功能見(jiàn)下表:

 

 1.1          I/O模塊上電源電壓狀態(tài)功能介紹(僅適用于PN接口的 ET 200SP

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個(gè)組態(tài): 

   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),用戶可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,如IM 155-6 PN ST最多支持32個(gè)模塊,每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來(lái)指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài),該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中,字節(jié)  0  3 如下所示。   

 

通過(guò)讀取相應(yīng)的Bit位,可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對(duì)于IM 155-6 PN HF ,通過(guò)組態(tài)不同的服務(wù)器模塊,除可檢測(cè)電源電壓外,還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),該功能的實(shí)現(xiàn)詳見(jiàn)以下手冊(cè):

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

2        ET 200SP組態(tài)

2.1          ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal V11 SP2起可對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置(需安裝HSP0024),更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 SP2 開(kāi)始,可通過(guò)安裝GSD文件的方法對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置,ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST6ES7155-6AA00-0BN0IM 155-6 PN HF 6ES7155-6AU00-0CN0GSD文件下載地址如下:

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF6ES7155-6BA00-0CN0GSD文件下載地址如下:

/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

安裝GSD文件的方法,在這里不再闡述,詳見(jiàn)其它文檔。

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示,該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DIDQ,模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào),數(shù)字量輸入模塊通常接開(kāi)關(guān)/按鈕,數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等,如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開(kāi),以便于日后的維護(hù),則此類要求也可通過(guò)電源分組來(lái)實(shí)現(xiàn),圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置,詳見(jiàn)下圖:

 

 

  3 ET 200SP實(shí)際配置

2.1.1       TIA Portal中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IOET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開(kāi)TIA Portal V12”,點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào),添加一個(gè)新的設(shè)備,這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作,如下圖4所示。

 

  4添加控制器

控制器添加成功后,在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口,并為此PN口分配IP地址,子網(wǎng)掩碼等;如果需要,可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。

 

  5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下,從“硬件目錄”—>“分布式IO”,添加一個(gè)ET 200SP站。

 

  6添加ET 200SP

點(diǎn)擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”,從列出的PROFINET IO控制器中,選擇該ET 200SP要連接的控制器接口;或者也可以直接用拖拽的方式,用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系,如圖7所示。

 

  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后,ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線,同時(shí)IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣,表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成,見(jiàn)圖8。

 

  8 IO控制器分配完成

打開(kāi)“設(shè)備視圖”界面,根據(jù)實(shí)際模塊配置數(shù)量及前后順序,從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進(jìn)行組態(tài),該步驟不再詳細(xì)闡述,需要注意的是,在ET 200SP中,“服務(wù)器模塊”必須要手動(dòng)添加到硬件組態(tài)中,否則硬件編譯不能通過(guò)。實(shí)例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個(gè)模板。

  9配置服務(wù)器模塊

根據(jù)圖1所示的實(shí)際電位組分組情況,對(duì)電位組進(jìn)行分組。如右圖所示,4個(gè)模塊分2個(gè)電位組,模擬量為1組,數(shù)字量為1組,則需要在DI模塊的“常規(guī)”“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個(gè)電位組的第一個(gè)模塊需要供電,且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨c實(shí)際顏色一致,如下圖 10所示。

 

  10創(chuàng)建一個(gè)新電位組

根據(jù)實(shí)際信號(hào)類型,打開(kāi)模板的“屬性”--“常規(guī)”,對(duì)每個(gè)模板進(jìn)行組態(tài);如需相關(guān)診斷功能,則需激活相應(yīng)的設(shè)置,具體步驟不再闡述,操作界面如下圖11所示。

 

  11設(shè)置診斷信息

如果需要,可打開(kāi)接口模板的“屬性”PROFINET接口”頁(yè)面,對(duì)ET 200SPIP地址,設(shè)備名稱進(jìn)行修改;也可根據(jù)實(shí)際需要,修改數(shù)據(jù)刷新時(shí)間等參數(shù)。

 

  12修改PROFINET參數(shù)

至此,ET 200SPTIA Portal中的組態(tài)已完成,項(xiàng)目編譯無(wú)誤后,可將項(xiàng)目下載到PLC,之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱,在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點(diǎn)擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點(diǎn)右鍵,在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”,如下圖所示。

 

  13分配設(shè)備名稱1

在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱”界面中,通過(guò)下拉菜單,選擇需要分配的設(shè)備名稱,可以通過(guò)“僅顯示同一類設(shè)備”等選項(xiàng),對(duì)可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾,如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分,可通過(guò)ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分,或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后,點(diǎn)左側(cè)的“閃爍LED”按鈕,對(duì)應(yīng)的ET 200SPLED燈會(huì)閃爍。確定設(shè)備后,點(diǎn)擊所選的設(shè)備,點(diǎn)右側(cè)的Assign name按鈕分配設(shè)備名稱,如下圖所示:

 

  14分配設(shè)備名稱2

分配完設(shè)備名稱后,可點(diǎn)擊如下圖所示的刷新按鈕進(jìn)行查看,可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址,IP地址無(wú)須單獨(dú)分配,分配設(shè)備名稱后,IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。如下圖所示:

 

  15查看已分配的設(shè)備名稱

至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成,如以上操作均無(wú)誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,可以通過(guò)查看ET 200SP LEDRN來(lái)查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。

注意!

組態(tài)的電位組分組與實(shí)際分組必須一致,否則下載后ET 200SP會(huì)報(bào)故障!

服務(wù)器模塊必須組態(tài),否則編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)誤,提示服務(wù)器模塊缺失!

2.1.2       STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO,ET 200SP的操作步驟,所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接,下載GSD文件,并進(jìn)行安裝,安裝完成后,在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示:

 

  16PN接口的ET 200SPSTEP7硬件目錄中所處位置

 

  17 DP接口的ET 200SPSTEP7硬件目錄中所處位置

新建一個(gè)STEP7項(xiàng)目,本例程使用S7-319-3 PN/DP,為CPUPN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱,并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)(有關(guān)如何創(chuàng)建一個(gè)新的S7-300PLC站,本文不再闡述,請(qǐng)參閱其其它相關(guān)文檔)。步驟如下圖 18所示:

 

  18STEP7中添加一個(gè)CPU

ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個(gè)I/O設(shè)備,如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,可對(duì)I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,故此模式下,ET 200SP的接口模塊占用4個(gè)字節(jié)的輸入數(shù)據(jù),如下圖19所示(本文檔使用該方法進(jìn)行配置):

 

  19添加一個(gè)帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài),則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置,在此種配置模式下,不能對(duì)模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷,所以ET 200SP接口模塊沒(méi)有占用輸入地址,如下圖20所示(本文沒(méi)有采用該方法進(jìn)行配置):

 

  20添加一個(gè)不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP

ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱,并根據(jù)實(shí)際ET 200SP配置的模塊型號(hào)和數(shù)量,繼續(xù)添加其它I/O信號(hào)模塊,該步驟不再詳細(xì)闡述,并在所有I/O模塊的最后配置服務(wù)器模塊,服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示:

 

  21STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

雙擊打開(kāi)I/O模塊的屬性窗口Properties下的Parameters”,在該頁(yè)面下為每個(gè)I/O模塊配置具體屬性通道信號(hào)類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等并在該頁(yè)面的最下方,對(duì)模塊供電即電位分組進(jìn)行配置,如此模塊是一個(gè)新的電位組,則選擇Enable new potential group”,否則選擇Use potential group of the left module,根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置,為第1個(gè)模塊及第3個(gè)模塊均單獨(dú)有供電電源故為此2個(gè)模塊選擇Enable new potential group,如下圖22所示

 

  22使能新的電位組

如果有需要,可以對(duì)ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間、刷新模式及Profinet看門(mén)狗時(shí)間進(jìn)行修改,如下圖23所示。

 

  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時(shí)間

至此,ET 200SPSTEP 7中的組態(tài)已完成,硬件編譯無(wú)誤后即可將項(xiàng)目下載到PLC中,然后需要對(duì)ET 200SP分配設(shè)備名稱,分配設(shè)備名稱的步驟如下,在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開(kāi)操作界面,如下圖所示:

 

  24STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

Assign device name界面下,選擇設(shè)備名稱點(diǎn)擊所列出的設(shè)備,點(diǎn)右側(cè)的Assign name按鈕分配設(shè)備名稱如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分,可通過(guò)ET 200SP接口模塊的MAC address進(jìn)行區(qū)分,或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后點(diǎn)右側(cè)的Flashing on按鈕,對(duì)應(yīng)的ET 200SPLED燈會(huì)閃爍。

 

  25STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

分配完設(shè)備名稱后,可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看,如下圖所示,可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址,IP地址無(wú)須單獨(dú)分配,分配設(shè)備名稱后,IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。

 

  26STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

至此,ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成,如以上操作均無(wú)誤,ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了,可以通過(guò)查看ET 200SP LEDRN來(lái)查看,RN為常亮,則表明通訊已建立。

下載配置到PLC后,新建變量表,在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài),即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個(gè)輸入字節(jié),本配置中為IB10~IB13 ,此ET200 SP配置了4I/O模塊,相關(guān)信號(hào)狀態(tài)如下圖27所示:

 

  27通過(guò)變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

注意!

使用STEP7 V5.5通過(guò)安裝GSD文件的方式對(duì)ET200SP進(jìn)行組態(tài)時(shí),無(wú)論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié),STEP7不會(huì)對(duì)ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查!如:沒(méi)有配置信號(hào)模塊,缺少服務(wù)器模塊,電源分組錯(cuò)誤等!

但下載錯(cuò)誤的配置到PLC后,ET 200SP會(huì)報(bào)故障!

由于ET200SP的第一塊信號(hào)模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來(lái)進(jìn)行供電,所以在STEP 7 V5.5首個(gè)模塊必須手動(dòng)使能Enable new potential group功能!

3        ET 200SP常見(jiàn)錯(cuò)誤

下載配置后,在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對(duì)于采用PN接口的ET 200SP,通常是因?yàn)?/span>ET 200SP沒(méi)有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致,PROFINET的設(shè)備,需要分配設(shè)備名稱才能正常工作(就好比DP從站需要站地址一樣),分配設(shè)備名稱操作步驟見(jiàn)前面的介紹。

對(duì)于采用DP接口的ET 200SP,請(qǐng)檢查DP站地址是否設(shè)置正確,且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后,需要重新上電新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮,ER閃爍。

此故障通常為組態(tài)錯(cuò)誤,請(qǐng)檢查電位組設(shè)置及分組是否與實(shí)際一致;對(duì)于采用STEP 7 V5.5配置的項(xiàng)目,還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。

4        訂貨信息

 

 

 

 

ET 200SP接口模塊

 

 

數(shù)字量I/O模塊

 

 

模擬量I/O模塊

 

 

CM通信模塊

 

 

BaseUnit

BaseUint的簡(jiǎn)單選型可根據(jù)下表選擇,如需了解詳細(xì)的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項(xiàng),請(qǐng)參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門(mén)》。

 

 

常用附件

 

 

注:文檔涉及到西門(mén)子產(chǎn)品如下:

 1 產(chǎn)品列表

產(chǎn)品名稱

訂貨號(hào)

版本號(hào)

STEP7 V5.5英文版

6ES7 810 - 5CC11 - 0YA5

V5.5 SP3

STEP7 Professional V12

6ES7 822-  1AA02 -  0YA5

V12 Update 1

S7-1500安裝導(dǎo)軌(160MM)

6ES7 590-  1AB60 -  0AA0

 

S7-300安裝導(dǎo)軌(480MM)

6ES7 390 - 1AE80 -  0AA0

 

PS307 5A

6ES7 307 - 0DA02 - 0AA0

 

CPU1516-3 PN/DP

6ES7 516 - 3AN00 - 0AB0

V1.0.1

CPU319-3PN/DP

6ES7 318-  3EL01-  0AB0

V3.2.8

ET 200SP 接口模塊

6ES7 155 - 6AA00 - 0BN0

V1.0

DI8×24VDC HF

6ES7 131 - 6BF00 - 0CA0

 

DQ8×24VDC/0.5A HF

6ES7 132 - 6BF00 - 0CA0

 

AI4×I,2, 4 Wire ST

6ES7 134 - 6GD00 - 0BA1

 

AQ4×U/I ST

6ES7 135 - 6HD00 - 0BA1

 

BaseUnit

6ES7 193 - 6BP00 - 0BA0

 

BaseUnit

6ES7 193 - 6BP00 - 0DA0

 

與二進(jìn)制信號(hào)相比 , 模擬量信號(hào)數(shù)值有特定的區(qū)間范圍 。在計(jì)算、顯示、輸出之前必須轉(zhuǎn)換或標(biāo)準(zhǔn)化和逆標(biāo)準(zhǔn)化。

描述
關(guān)于線性信號(hào)的標(biāo)準(zhǔn)化僅需一般線性方程即可。定義直線上的兩個(gè)點(diǎn)足以用來(lái)計(jì)算直線的斜率及縱坐標(biāo)

標(biāo)準(zhǔn)化或比例縮放模擬量
模擬量輸入模塊提供了一個(gè)數(shù)值用于標(biāo)準(zhǔn)化模擬量信號(hào)(電流,電壓,電阻或溫度)。這個(gè)數(shù)值代表被測(cè)量的參量(例如,以公升計(jì)量料位)。這個(gè)過(guò)程被稱作標(biāo)準(zhǔn)化或縮放模擬量值。


圖. 01

逆標(biāo)準(zhǔn)化
相反,使用用戶程序計(jì)算過(guò)程值。這個(gè)過(guò)程值被轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),模擬量輸出模塊再將其轉(zhuǎn)換成模擬量信號(hào)用來(lái)驅(qū)動(dòng)模擬執(zhí)行器 。 


圖. 02

可在下面下載用于標(biāo)準(zhǔn)化或逆標(biāo)準(zhǔn)化功能的庫(kù)文件

  • 任意情況下,x的值是已知的
  • y值既是轉(zhuǎn)換的結(jié)果

下表包含了 S7-300 / S7-300 和 S7-1200 / S7-1500 的功能 

Function

Controller Language Description
SclScaleLinearInt

S7-1200/S7-1500

SCL

此處 X 值是整數(shù),Y 值是浮點(diǎn)數(shù)。

AwlScaleLinearInt S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearIntToReal S7-1200/S7-1500 SCL

此處X值是整數(shù),Y 值是浮點(diǎn)數(shù)。

AwlScaleLinearIntToReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearReal S7-1200/S7-1500 SCL

此處 X 值和 Y 值都是浮點(diǎn)數(shù)。

AwlScaleLinearReal S7-300/S7-400 STL
SclScaleLinearRealToInt S7-1200/S7-1500 SCL

此處X值是浮點(diǎn)數(shù),Y 值是整數(shù)。

AwlScaleLinearRealToInt S7-300/S7-400 STL

表 01

注意

以上功能塊在 S7-300 / S7-400 內(nèi)不改變寄存器 AR1/AR2 的地址,并且在 FBD 和 LAD 程序中提供了 ENO 功能框,RLO=0 或 1 存放在該功能框的BR位中。 

通過(guò)輸入“yMin”和“yMax”可以限制計(jì)算出的y值在一個(gè)特定范圍的上下限之間。這樣可以避免模擬量模塊檢測(cè)信號(hào)超量程和不在有效范圍內(nèi)。

Y值根據(jù)一般線性方程計(jì)算:y = a x + b.

由此引出以下關(guān)系:


          ( y1  -y0 ) 

 y =   --------------   *  ( x - x0 ) + y0

          ( x1 - x0 ) 


圖.3 線性縮放功能塊 “ SclScaleLinearIntToReal ” 。





圖. 03

例子

模擬量輸入模塊用來(lái)測(cè)量一個(gè)4mA 至 20mA 的電流信號(hào)。此信號(hào)在 CPU 內(nèi)部被轉(zhuǎn)換為 0 至27648。液位用此計(jì)算值來(lái)測(cè)量。由此可知 4mA 對(duì)應(yīng) 0.0m 液位,而 20mA 對(duì)應(yīng) 1.7m 液位。

按照如下確定參數(shù):

  • P0 ( x0=0; y0=0.0 )
  • P1 ( x1=+27648; y1=1.7 )

圖4“SclScaleLinearIntToReal”函數(shù)的調(diào)用和參數(shù)。




圖. 04

下載 S7-1200 / S7-1500 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的S7 - 1200 和 S7- 1500功能塊的庫(kù)。解壓壓縮文件在硬盤(pán)上。然后打開(kāi)并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫(kù)文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-1200_S7-1500.zip (1,1 MB)

下載 S7-300 / S7-400 功能塊
下載內(nèi)容包括了 STEP 7 ( TIAPortal ) 環(huán)境下包含上面所描述的 S7 - 300 和 S7- 400功能塊的庫(kù)。解壓壓縮文件在硬盤(pán)上。然后打開(kāi)并編輯STEP 7 ( TIA Protal ) 的庫(kù)文件。

  77316903_Scale_Lib_S7-300_S7-400.zip (1,1 MB)

注意 


你只能在 STEP 7 (TIA Protal) 打開(kāi)并編輯庫(kù)文件。更多信息可查看以下條目 ID: 107147393

創(chuàng)建環(huán)境

此 FAQ 相關(guān)的圖片和下載是在STEP 7 (TIA Portal) V13+SP1 中創(chuàng)建。

其它關(guān)鍵字 



 西門(mén)子  6ES7132-7GD21-0AB0  西門(mén)子  6ES7132-7GD21-0AB0  西門(mén)子  6ES7132-7GD21-0AB0 

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