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SIMATIC DP，電子模塊 用于 ET200iSP， 4 DO，17.4V DC/27mA “H”斷開(kāi)

長(zhǎng)沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長(zhǎng)期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來(lái)電垂詢 

  ET 200SP介紹

ET 200SP是西門子推出的新一代分布式I/O系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上采用了與ET 200S類似的緊湊式設(shè)計(jì)，目前已覆蓋ET 200S的主要功能，接口模塊IM155-6PN ST與IM155-6 DP HF支持最多32個(gè)模塊；IM155-6 HF支持最多64個(gè)模塊，信號(hào)模塊支持熱插拔，集成PROFIenergy功能，I/O模塊支持電源分組，支持組態(tài)控制功能。由于信號(hào)模塊提高了集成度，使得使用ET 200SP配置相同數(shù)量的I/O信號(hào)比使用ET 200S，體積減少50%；改變了模板供電方式，無(wú)需PM-E模板；模板功能進(jìn)行了整合，減少了模塊的種類；系統(tǒng)集成了電源模塊，從而無(wú)需單獨(dú)的電源模塊；采用的100MBit/s 背板總線，使背板數(shù)據(jù)刷新速度得到極大提高；采用快速接線技術(shù)，接線無(wú)需工具；安裝導(dǎo)軌為標(biāo)準(zhǔn)的DIN35導(dǎo)軌。

目前ET 200SP的接口模塊有3種類型，分別為IM 155-6 PN ST、IM 155-6 PN HF和IM 155-6 DP HF，主要區(qū)別見(jiàn)下表：

其中BA 2×RJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器和快連式總線適配器BA2×FC均可用于IM155-6PN ST及IM 155-6PN HF，二者的區(qū)別如下圖1所示：

圖  1 BA 2×RJ45與BA2×FC的區(qū)別

2xRJ45標(biāo)準(zhǔn)總線適配器（Bus Adapter）

使用標(biāo)準(zhǔn)的RJ45接頭

抗震性能可達(dá) 1g

如果插口損壞，只需替換總線適配器

2xFC快連式總線適配器

提高抗震性，可達(dá)5g

提高電磁兼容性

一個(gè)完整的ET 200SP的系統(tǒng)至少由以下部件構(gòu)成：

接口模塊：連接分布式ET 200SP與控制器或DP主站，通過(guò)背板總線實(shí)現(xiàn)與I/O模塊的數(shù)據(jù)交換；

BaseUnit：信號(hào)模塊安裝的基座，并提供接線端子用于IO信號(hào)的連接及電源信號(hào)的連接，同時(shí)BaseUnit還可提供電源分組功能，該功能的實(shí)現(xiàn)通過(guò)選擇帶電源分組功能的BaseUnit實(shí)現(xiàn)，帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；

?       ET 200SP接口模塊后的首個(gè)BaseUnit；

?       一個(gè)電位組的所有I/O模塊及負(fù)載的總供電負(fù)荷已超過(guò)10A；

?       模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級(jí)不同；

?       由于RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊只能使用不帶電位分組功能的 BaseUnit，因此如果一個(gè)分布式ET 200SP上只有RQ 4×120VDC-230VAC/5A NO ST數(shù)字量輸出模塊，則這些模塊左側(cè)必須有一個(gè)帶電位分組功能的BaseUnit。 

I/O模塊：安裝在BaseUint上，用于I/O信號(hào)的處理；

服務(wù)器模塊：完成ET 200SP的組態(tài)，并斷開(kāi)ET 200SP的背板總線，該模塊已包含在ET 200SP接口模塊的訂貨號(hào)中，與接口模塊一同供貨。

一個(gè)完整的ET 200SP系統(tǒng)見(jiàn)下圖2所示：

圖  2 ET200SP系統(tǒng)示意圖

  各組件功能見(jiàn)下表：

在組態(tài)軟件中可以為  IM 155-6 PN ST選擇  2  個(gè)組態(tài)： 

●   不帶輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

●   帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài) 

如使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，用戶可以對(duì)每個(gè)信號(hào)模塊供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，如IM 155-6 PN ST最多支持32個(gè)模塊，每個(gè) I/O 模塊對(duì)應(yīng)一個(gè)Bit位來(lái)指示本模塊電源電壓L+ 的狀態(tài)，該信息在接口模塊輸入數(shù)據(jù)中，字節(jié)  0  到3 如下所示。   

通過(guò)讀取相應(yīng)的Bit位，可獲得相應(yīng)的模塊電壓L+的狀態(tài)。

對(duì)于IM 155-6 PN HF ，通過(guò)組態(tài)不同的服務(wù)器模塊，除可檢測(cè)電源電壓外，還可實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)反饋電壓的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，該功能的實(shí)現(xiàn)詳見(jiàn)以下手冊(cè)：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/63257531/0/zh

2        ET 200SP組態(tài)

2．1          ET 200SP組態(tài)要求

TIA Portal從 V11 SP2起可對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置（需安裝HSP0024），更高版本的TIA Portal已將ET 200SP在硬件中集成。

STEP7 V5.5 從SP2 開(kāi)始，可通過(guò)安裝GSD文件的方法對(duì)ET 200SP進(jìn)行配置，ET 200SP PROFINET接口模塊IM 155-6 PN ST（6ES7155-6AA00-0BN0）和IM 155-6 PN HF （6ES7155-6AU00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/57138621

ET 200SP PROFIBUS接口模塊IM 155-6 DP HF（6ES7155-6BA00-0CN0）的GSD文件下載地址如下：

/cs/document/73016883?caller=view&lc=en-CN

安裝GSD文件的方法，在這里不再闡述，詳見(jiàn)其它文檔。

本文檔實(shí)際的硬件配置如下圖3所示，該ET 200SP由從左至右依次為AI、AQ、DI和DQ，模擬量模塊通常接各種儀表信號(hào)，數(shù)字量輸入模塊通常接開(kāi)關(guān)/按鈕，數(shù)字量輸出模塊通常接指示燈及繼電器等，如用戶希望模擬量信號(hào)與數(shù)字量信號(hào)供電的分開(kāi)，以便于日后的維護(hù)，則此類要求也可通過(guò)電源分組來(lái)實(shí)現(xiàn)，圖3的電源分組情況即按照此類要求進(jìn)行配置，詳見(jiàn)下圖：

圖  3 ET 200SP實(shí)際配置

2.1.1       在TIA Portal中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在TIA Portal中配置分布式IO站ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 Professional V12。

打開(kāi)“TIA Portal V12”，點(diǎn)擊“添加新設(shè)備”根據(jù)實(shí)際的控制器型號(hào)，添加一個(gè)新的設(shè)備，這里以一個(gè)S7-1500 CPU 1516-3PN/DP為例進(jìn)行操作，如下圖4所示。

圖  4添加控制器

控制器添加成功后，在控制器的“屬性”—>“常規(guī)”—>“PROFINET接口”—>“以太網(wǎng)地址”菜單下激活控制器的PN接口，并為此PN口分配IP地址，子網(wǎng)掩碼等；如果需要，可修改該PN口的PROFINET設(shè)備名稱。

圖  5網(wǎng)絡(luò)設(shè)置

轉(zhuǎn)到“網(wǎng)絡(luò)視圖”下，從“硬件目錄”—>“分布式IO”，添加一個(gè)ET 200SP站。

圖  6添加ET 200SP

點(diǎn)擊該ET 200SP站圖標(biāo)左下方的“未分配”，從列出的PROFINET IO控制器中，選擇該ET 200SP要連接的控制器接口；或者也可以直接用拖拽的方式，用鼠標(biāo)從控制器相應(yīng)的PN口和IO 設(shè)備的PN口之間建立Profinet的連接關(guān)系，如圖7所示。

圖  7分配IO控制器

Profinet的控制器和IO設(shè)備間的連接關(guān)系建立完畢后，ET 200SP和其所屬的PROFINET 控制器之間出現(xiàn)了如右圖所示的一條斷續(xù)的綠線，同時(shí)IO 設(shè)備的左下角出現(xiàn)PLC_1字樣，表明控制器與IO設(shè)備間的PROFINET 連接建立完成，見(jiàn)圖8。

圖  8 IO控制器分配完成

打開(kāi)“設(shè)備視圖”界面，根據(jù)實(shí)際模塊配置數(shù)量及前后順序，從右側(cè)“硬件目錄”中選擇相應(yīng)的模板進(jìn)行組態(tài)，該步驟不再詳細(xì)闡述，需要注意的是，在ET 200SP中，“服務(wù)器模塊”必須要手動(dòng)添加到硬件組態(tài)中，否則硬件編譯不能通過(guò)。實(shí)例中從左到右依次組態(tài)了AI-AO-DI-DO四個(gè)模板。

圖  9配置服務(wù)器模塊

根據(jù)圖1所示的實(shí)際電位組分組情況，對(duì)電位組進(jìn)行分組。如右圖所示，4個(gè)模塊分2個(gè)電位組，模擬量為1組，數(shù)字量為1組，則需要在DI模塊的“常規(guī)”—“電位組”下選擇“啟用新的電位組”。每個(gè)電位組的第一個(gè)模塊需要供電，且BaseUnit顏色在組態(tài)中也變?yōu)榘咨?，與實(shí)際顏色一致，如下圖 10所示。

圖  10創(chuàng)建一個(gè)新電位組

根據(jù)實(shí)際信號(hào)類型，打開(kāi)模板的“屬性”--“常規(guī)”，對(duì)每個(gè)模板進(jìn)行組態(tài)；如需相關(guān)診斷功能，則需激活相應(yīng)的設(shè)置，具體步驟不再闡述，操作界面如下圖11所示。

圖  11設(shè)置診斷信息

如果需要，可打開(kāi)接口模板的“屬性”—“PROFINET接口”頁(yè)面，對(duì)ET 200SP的IP地址，設(shè)備名稱進(jìn)行修改；也可根據(jù)實(shí)際需要，修改數(shù)據(jù)刷新時(shí)間等參數(shù)。

圖  12修改PROFINET參數(shù)

至此，ET 200SP在TIA Portal中的組態(tài)已完成，項(xiàng)目編譯無(wú)誤后，可將項(xiàng)目下載到PLC，之后需要為ET 200SP分配設(shè)備名稱，在“網(wǎng)絡(luò)視圖”下鼠標(biāo)點(diǎn)擊PROFINET網(wǎng)絡(luò)后點(diǎn)右鍵，在彈出的菜單中選擇“分配設(shè)備名稱”，如下圖所示。

圖  13分配設(shè)備名稱1

在彈出的“分配PROFINET設(shè)備名稱”界面中，通過(guò)下拉菜單，選擇需要分配的設(shè)備名稱，可以通過(guò)“僅顯示同一類設(shè)備”等選項(xiàng)，對(duì)可訪問(wèn)的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行過(guò)濾，如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分，可通過(guò)ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分，或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后，點(diǎn)左側(cè)的“閃爍LED”按鈕，對(duì)應(yīng)的ET 200SP的LED燈會(huì)閃爍。確定設(shè)備后，點(diǎn)擊所選的設(shè)備，點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如下圖所示：

圖  14分配設(shè)備名稱2

分配完設(shè)備名稱后，可點(diǎn)擊如下圖所示的刷新按鈕進(jìn)行查看，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無(wú)須單獨(dú)分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。如下圖所示：

圖  15查看已分配的設(shè)備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無(wú)誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過(guò)查看ET 200SP 的LED燈RN來(lái)查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

注意!

組態(tài)的電位組分組與實(shí)際分組必須一致，否則下載后ET 200SP會(huì)報(bào)故障！

服務(wù)器模塊必須組態(tài)，否則編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)誤，提示服務(wù)器模塊缺失！

2.1.2       在STEP7 V5.5中的組態(tài)步驟

本節(jié)主要講述如何在經(jīng)典的STEP7 V5.5中配置分布式IO，ET 200SP的操作步驟，所使用軟件為STEP7 V5.5 SP3。

使用本文2.1章節(jié)中提供的ET200SP接口模塊的GSD下載鏈接，下載GSD文件，并進(jìn)行安裝，安裝完成后，在STEP7硬件目錄中所處的位置如圖16及圖17所示：

圖  16PN接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

圖  17 DP接口的ET 200SP在STEP7硬件目錄中所處位置

新建一個(gè)STEP7項(xiàng)目，本例程使用S7-319-3 PN/DP，為CPU的PN口設(shè)置IP地址及設(shè)備名稱，并將其連接到以太網(wǎng)絡(luò)上或者新建一個(gè)以太網(wǎng)絡(luò)（有關(guān)如何創(chuàng)建一個(gè)新的S7-300PLC站，本文不再闡述，請(qǐng)參閱其其它相關(guān)文檔）。步驟如下圖 18所示：

圖  18在STEP7中添加一個(gè)CPU

將ET 200SP配置為S7-300 PLC的一個(gè)I/O設(shè)備，如需使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，使用“IM 155-6 PN ST S V1.0”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，可對(duì)I/O模塊上的電源L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，故此模式下，ET 200SP的接口模塊占用4個(gè)字節(jié)的輸入數(shù)據(jù)，如下圖19所示（本文檔使用該方法進(jìn)行配置）：

圖  19添加一個(gè)帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

如不使用帶有輸入數(shù)據(jù)的組態(tài)，則可根據(jù)設(shè)備固件版本選擇使用“IM 155-6 PN ST V1.0”或“IM 155-6 PN ST V1.1”進(jìn)行配置，在此種配置模式下，不能對(duì)模塊的L+ 供電狀態(tài)進(jìn)行診斷，所以ET 200SP接口模塊沒(méi)有占用輸入地址，如下圖20所示（本文沒(méi)有采用該方法進(jìn)行配置）：

圖  20添加一個(gè)不帶輸入數(shù)據(jù)的ET 200SP站

為ET 200SP分配IP地址及設(shè)備名稱，并根據(jù)實(shí)際ET 200SP配置的模塊型號(hào)和數(shù)量，繼續(xù)添加其它I/O信號(hào)模塊，該步驟不再詳細(xì)闡述，并在所有I/O模塊的最后配置服務(wù)器模塊，服務(wù)器模塊所處位置記配置方法如下圖 21所示：

圖  21在STEP 7中為ET200SP添加服務(wù)器模塊

雙擊打開(kāi)I/O模塊的屬性窗口“Properties”下的“Parameters”，在該頁(yè)面下為每個(gè)I/O模塊配置具體屬性，如：通道信號(hào)類型、是否激活相關(guān)的診斷功能等，并在該頁(yè)面的最下方，對(duì)模塊供電（即電位分組）進(jìn)行配置，如此模塊是一個(gè)新的電位組，則選擇“Enable new potential group”,否則選擇“Use potential group of the left module”，根據(jù)本文檔照片所示的實(shí)際配置，為第1個(gè)模塊及第3個(gè)模塊均單獨(dú)有供電電源，故為此2個(gè)模塊選擇“Enable new potential group”，如下圖22所示。

圖  22使能新的電位組

如果有需要，可以對(duì)ET  200SP的數(shù)據(jù)刷新時(shí)間、刷新模式及Profinet看門狗時(shí)間進(jìn)行修改，如下圖23所示。

圖  23修改ET 200SP數(shù)據(jù)刷新時(shí)間

至此，ET 200SP在STEP 7中的組態(tài)已完成，硬件編譯無(wú)誤后即可將項(xiàng)目下載到PLC中，然后需要對(duì)ET 200SP分配設(shè)備名稱，分配設(shè)備名稱的步驟如下，在硬件配置界面PLC-->Ethernet-->Assign Device Name打開(kāi)操作界面，如下圖所示：

圖  24在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

在“Assign device name”界面下，選擇設(shè)備名稱，點(diǎn)擊所列出的設(shè)備，點(diǎn)右側(cè)的“Assign name”按鈕分配設(shè)備名稱，如果有多個(gè)ET 200SP無(wú)法區(qū)分，可通過(guò)ET 200SP接口模塊的“MAC address”進(jìn)行區(qū)分，或者通過(guò)選中所列出的設(shè)備后，點(diǎn)右側(cè)的“Flashing on”按鈕，對(duì)應(yīng)的ET 200SP的LED燈會(huì)閃爍。

圖  25在STEP 7 V5.5中分配設(shè)備名稱1

分配完設(shè)備名稱后，可點(diǎn)擊“Update”按鈕進(jìn)行查看，如下圖所示，可以看到ET 200SP已獲得設(shè)備名稱及IP地址，IP地址無(wú)須單獨(dú)分配，分配設(shè)備名稱后，IP地址會(huì)自動(dòng)分配下去。

圖  26在STEP 7 V5.5中查看已分配的設(shè)備名稱

至此，ET 200SP硬件配置、下載及分配設(shè)備名稱操作已完成，如以上操作均無(wú)誤，ET 200SP即與PLC建立通訊關(guān)系了，可以通過(guò)查看ET 200SP 的LED燈RN來(lái)查看，RN為常亮，則表明通訊已建立。

下載配置到PLC后，新建變量表，在變量表中監(jiān)視I/O  模塊上電源電壓  L+  的狀態(tài)，即硬件配置中ET 200SP接口模塊所占用的4個(gè)輸入字節(jié)，本配置中為IB10~IB13 ，此ET200 SP配置了4塊I/O模塊，相關(guān)信號(hào)狀態(tài)如下圖27所示：

圖  27通過(guò)變量監(jiān)視表查看模塊電源電壓L+

注意!

使用STEP7 V5.5通過(guò)安裝GSD文件的方式對(duì)ET200SP進(jìn)行組態(tài)時(shí)，無(wú)論在配置環(huán)節(jié)還是編譯環(huán)節(jié)，STEP7不會(huì)對(duì)ET200SP的完整性及組態(tài)的正確與否進(jìn)行檢查！如：沒(méi)有配置信號(hào)模塊，缺少服務(wù)器模塊，電源分組錯(cuò)誤等！

但下載錯(cuò)誤的配置到PLC后，ET 200SP會(huì)報(bào)故障！

由于ET200SP的第一塊信號(hào)模板必須使用有電位分組能力的BaseUnit來(lái)進(jìn)行供電，所以在STEP 7 V5.5中，首個(gè)模塊必須手動(dòng)使能“Enable new potential group”功能！

3        ET 200SP常見(jiàn)錯(cuò)誤

下載配置后，在線查看ET 200SP站不通,RN閃爍。

對(duì)于采用PN接口的ET 200SP，通常是因?yàn)?/span>ET 200SP沒(méi)有分配設(shè)備名稱或網(wǎng)絡(luò)上有IP地址沖突所致，PROFINET的設(shè)備，需要分配設(shè)備名稱才能正常工作（就好比DP從站需要站地址一樣），分配設(shè)備名稱操作步驟見(jiàn)前面的介紹。

對(duì)于采用DP接口的ET 200SP，請(qǐng)檢查DP站地址是否設(shè)置正確，且應(yīng)牢記DP從站站地址改變后，需要重新上電新的DP地址才有效。

ET 200SP RN常亮，ER閃爍。

此故障通常為組態(tài)錯(cuò)誤，請(qǐng)檢查電位組設(shè)置及分組是否與實(shí)際一致；對(duì)于采用STEP 7 V5.5配置的項(xiàng)目，還需要檢查硬件配置中是否配置了服務(wù)器模塊。

4        訂貨信息

ET 200SP接口模塊

數(shù)字量I/O模塊

模擬量I/O模塊

CM通信模塊

BaseUnit

BaseUint的簡(jiǎn)單選型可根據(jù)下表選擇，如需了解詳細(xì)的BaseUnit選型相關(guān)事宜及注意事項(xiàng)，請(qǐng)參閱下載中心文檔《ET 200SP BaseUnit使用入門》。

常用附件

注：文檔涉及到西門子產(chǎn)品如下：

 表1 產(chǎn)品列表

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