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1，SIWAREX CS概述
SIWAREX CS稱重模塊是ET200S的一個功能模塊(FM)，可以直接插入到一個30mm寬的終端模塊上。稱重傳感器、電源和串行接口都是通過具有16個連接點的終端模塊來連接。通過ET200S可方便的把SIWAREX CS稱重模塊集成到SIMATIC系統(tǒng)中。本文通過將一個SIWAREX CS模塊集成一套到IM151-7 CPU的例程簡要介紹如何用SIWATOOL CS軟件和STEP7軟件對SIWAREX CS進行校秤和稱重。

硬件連接

所用到的硬件設備：

名稱	數(shù)量	訂貨號
IM 151-7 CPU，ET200S接口模塊	1	6ES7151-7AA13-0AB0
PM-E DC 24V 電源模塊	1	6ES7138-4CA01-0AA0
電源模塊端子塊，螺釘型	1	6ES7193-4CD20-0AA0
SIWAREX CS稱重模塊	1	7MH4910-0AA01
電子模塊端子塊，30mm寬，螺釘型	1	6ES7193-4JA00-0AA0
MMC卡（64KB）	1	6ES7953-8LF20-0AA0
PS307 24VDC電源	1	6ES7307-1EA00-0AA0
CP5512編程卡	1	6GK1 551-2AA00
MPI/DP編程電纜	1
串口電纜	1
稱重傳感器仿真器	1
筆記本電腦	1

 

所用到軟件：

名稱	訂貨號
STEP7 V5.4 組態(tài)編程軟件
WINCC Flexible2007 觸摸屏組態(tài)軟件
SIWATOOL CS校秤軟件	7MH4910-0AK01
示例項目及手冊	http://support.automation.siemens.com/CN/view/en/19249858/130000 免費下載

 

系統(tǒng)圖如下：

 

 

RS232串口電纜的對應關(guān)系如下：

給系統(tǒng)通電，下載正確的硬件組態(tài)，觀察指示燈，察看是否有“SF”故障燈亮。正常顯示如下：

2，通過SIWATOOL CS軟件校秤
在電腦上安裝SIWATOOL CS軟件后，可通過RS232串口聯(lián)接到SIWAREX CS模塊進行校秤。使用SIWATOOL CS 校秤，只需在模塊正確通電后即可，而與CPU是否運行，是否進行了組態(tài)編程等無必要關(guān)系。
點擊“Online”通過RS232建立電腦與稱重模塊的連接，如果建立連接時，在不斷的重試，請檢查接線及通訊設置。
校秤主要在Adjustment parameter (DR3) 畫面中完成。建立連接后，在空秤的情況下，選擇校正零點有效命令，該命令將命令代碼3發(fā)送到稱重模塊。

 

執(zhí)行命令后，此時顯示重量變?yōu)?.00Kg，選擇接收，這樣就可以將Adj.digits 0的轉(zhuǎn)換值給讀取上來。此值請勿做任何修改，如果修改，會導致測量值的線性偏差。

 

修改校正砝碼的重量Adj. weight1。注意，所填數(shù)據(jù)的實際含義與在“Scales parameter”內(nèi)設置的小數(shù)點位數(shù)和重量單位有關(guān)。譬如若小數(shù)位為2，單位為kg，所設砝碼重量為100KG，那在Adj.weight1處就要填寫10000。

 

此次校準砝碼重量為200KG，則需要寫入20000。

 

選擇發(fā)送，將校正砝碼重量寫入SIWAREX CS模塊中。
增加相應的砝碼，此時顯示重量為175.45Kg，為校秤前不正確的重量（所加砝碼的重量值，至少在傳感器量程的5％以上，越大越好，建議在60％以上）。點擊校正重量1有效命令，該命令將命令代碼4發(fā)送到稱重模塊。

命令完成后，顯示重量變?yōu)?00Kg，這是校稱完成后的正確重量。重新選擇接收一下，這樣數(shù)據(jù)Adj.digits 1就保存下來了。

至此，校秤過程結(jié)束，可以自由增加重量，進行稱重了，顯示重量即為正確的稱重重量。

可在如下圖界面查看相應的狀態(tài)信息及故障信息：

 

3，通過STEP 7軟件校秤

（1） 硬件組態(tài)及參數(shù)設置：

 

(2) PLC軟件編制
通過 25822042下載示例項目。示例項目分別提供了各種不同ET200S接口模塊的完整的PLC程序和WINCC Flexible組態(tài)程序，用于調(diào)校秤重模塊。
根據(jù)ET200S接口模塊的不同，從示例項目中選擇相應的程序復制到當前項目中，下載到PLC里。

其PLC程序結(jié)構(gòu)如下：
OB100：起動組織塊，清除命令
OB35：  周期性寫命令，用于讀取當前過程值
OB1：    主循環(huán)程序，循環(huán)調(diào)用FB42、FC2、FC30
FB42：   核心功能程序，處理與稱重模塊的數(shù)據(jù)通信，命令的執(zhí)行。
FC2：    處理報警信息
FC30：  管理三組對稱重模塊的命令
DB20：  秤矢量數(shù)據(jù)塊
DB21：  秤數(shù)據(jù)塊
DB41：  FB42“SICS_DR“的背景數(shù)據(jù)塊
DB100：報警信息數(shù)據(jù)塊

核心功能程序塊FB42,其背景數(shù)據(jù)塊DB41,調(diào)用過程如下：

CALL  "SICS_DR" , DB41
ADDR                                     :=256                                                                      //稱重模塊起始地址
DB_SCALE                            :=21                                                                        //秤數(shù)據(jù)塊號
DB_VECTOR                         :=20                                                                        //秤矢量數(shù)據(jù)塊號
CMD_IN                                :="DB_SCALE_CS".i_CMD_INPUT                 //輸入命令
SEL_PROC_VAL                  :="DB_SCALE_CS".b_SELECT_PROC_VAL    //輸入選擇輸出過程值代碼
EXT_TARA                          :="DB_SCALE_CS".i_PRESET_TARE                 //設定皮重
CMD_INPR                           :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_IN_PROGRESS     //命令處理中
CMD_FOK                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_FINISHED_OK    //命令處理完成
CMD_ERR                            :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_ERR                       //命令故障
CMD_ERR_C                       :="DB_SCALE_CS".b_CMD_ERR_CODE           //故障代碼
REF_COUNT                         :="DB_SCALE_CS".b_INFO_REFRESH_COUNT   //刷新計數(shù)
ACT_SEL_PROC_VAL       :="DB_SCALE_CS".b_SELECTED_PROC_VAL  //實際選擇的過程值代碼
PROC_VAL1                         :="DB_SCALE_CS".i_PROCESS_VALUE                  //實際過程值
SC_STATUS                        :="DB_SCALE_CS".w_SCALE_STATUS                    //狀態(tài)值
ERR_MSG_C                       :="DB_SCALE_CS".b_OPR_ERR_MSG                     //操作員錯誤信息
FB_ERR                               :="DB_SCALE_CS".bo_FB_ERR                             //功能塊錯誤
FB_ERR_C                          :="DB_SCALE_CS".b_FB_ERR_CODE                   //功能塊錯誤代碼
START_UP                         :="DB_SCALE_CS".bo_START_UP_IN_PROGRESS  //模塊正在啟動
CMD_EN                             :="DB_SCALE_CS".bo_CMD_TRIGGER                    //命令觸發(fā)器

 

（3）通過變量表讀寫進行校秤
相關(guān)命令含義如下，對DR3塊中的相關(guān)數(shù)據(jù)讀寫，需要用到命令203和403。

 

首先通過命令203，讀取校秤的相關(guān)參數(shù)，如實際重量，校正重量1的讀數(shù)，如下

然后，執(zhí)行寫入放置砝碼的重量，比如90KG,需要寫入9000（最后兩位為小數(shù)點為），執(zhí)行命令403，點擊觸發(fā)即可。

此時校正砝碼的重量已經(jīng)寫入到SIWAREX CS模塊中。下面執(zhí)行校準零點和校準量程1的命令

校正零點和量程1的命令代碼分別是3和4

 

執(zhí)行命令3，零點有效命令

 

觸發(fā)命令激活后，實際值變?yōu)?。

 

增加90KG的砝碼放入傳感器上，此時可能實際重量并未顯示90KG

 

執(zhí)行命令4，校正重量1有效，觸發(fā)命令激活后，秤的實際值就顯示為砝碼重量90.00KG

此命令執(zhí)行完后，校秤工作完成。

（4）通過觸摸屏面板進行校秤
示例程序中集成有觸摸屏程序。正確下載觸摸屏程序并與CPU建立聯(lián)接后，可在觸摸屏上對稱重模塊進行調(diào)校。
調(diào)校過程如下：
先在前三幅畫面中，設定稱重模塊的一些特性，如重量單位，特征值，顯示小數(shù)點位數(shù)等。

在畫面中，點擊 圖標，該按鈕將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為403，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger）。PLC程序運行后將設定值寫入稱重模塊。

在空稱的情況下，在面板上點擊校正零點有效命令，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為3 ，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。

 

命令執(zhí)行后，顯示重量變?yōu)? Kg.

在調(diào)校重量1的輸入框中輸入調(diào)節(jié)重量1的砝碼重量，此處設為180Kg,點 圖標，將此值發(fā)送到稱重模塊，然后在秤上增加相應砝碼，此時秤讀數(shù)開始變化，顯示為150.79Kg，為校秤前不正確的重量。

點擊按鈕調(diào)節(jié)重量1有效按鈕，該命令將命令代碼(db21.dbw28，i_CMD2_Code)值設為4，并置位命令觸發(fā)信號（db21.dbx30.0，bo_CMD2_Trigger），通過PLC程序發(fā)送到稱重模塊。命令執(zhí)行后，讀數(shù)變?yōu)樵O定重量，至此校秤完成，可以正常稱重。

 

可以在主畫面中讀取秤的當前重量和狀態(tài)：

在PLC中，DB21.DBW14代表以整數(shù)形式代表了當前重量，DB21.DBW18代表了稱重模塊的狀態(tài)，調(diào)試人員可方便的應用這些信息將稱重系統(tǒng)集成到更復雜的自動化系統(tǒng)中。