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模塊 西門子 6ES7221-1BH32-0XB0
發(fā)布者:yls198741  發(fā)布時間:2018-06-08 15:30:52

西門子  6ES7221-1BH32-0XB0   西門子  6ES7221-1BH32-0XB0   西門子  6ES7221-1BH32-0XB0  



SIMATIC S7-1200,數(shù)字輸入 SM 1221,16數(shù)字輸入,24V DC, 灌電流/拉電流


玥勵自動化設(shè)備有限公司西門子系統(tǒng)集成商長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢 

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產(chǎn)品
商品編號(市售編號) 6ES7221-1BH32-0XB0
產(chǎn)品說明 SIMATIC S7-1200,數(shù)字輸入 SM 1221,16數(shù)字輸入,24V DC, 灌電流/拉電流
產(chǎn)品家族 SM 1221 數(shù)字量輸入模塊
產(chǎn)品生命周期 (PLM) PM300:有效產(chǎn)品
價格數(shù)據(jù)
價格組 / 總部價格組 SK / 212
列表價(不含增值稅) 顯示價格
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金屬系數(shù)
交付信息
出口管制規(guī)定 AL : N / ECCN : EAR99H
工廠生產(chǎn)時間 10 天
凈重 (Kg) 0.21 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) 未提供
包裝尺寸 8.80 x 10.90 x 5.60
包裝尺寸單位的測量 CM
數(shù)量單位 1 件
包裝數(shù)量 1
其他產(chǎn)品信息
EAN 6940408101920
UPC 887621217686
商品代碼 85389091
LKZ_FDB/ CatalogID ST72
產(chǎn)品組 4508
原產(chǎn)國 中國
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.03.15
產(chǎn)品類別 A: 問題無關(guān),即刻重復使用
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
 
版本 分類
eClass 5.1 27-24-22-04
eClass 6 27-24-22-04
eClass 7.1 27-24-22-04
eClass 8 27-24-22-04
eClass 9 27-24-22-04
eClass 9.1 27-24-22-04
ETIM 4 EC001419
ETIM 5 EC001419
ETIM 6 EC001419
IDEA 4 3566
UNSPSC 15 32-15-17-05

.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時,S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序,只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可,而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1(或是定時中斷組織塊OB35)當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū),由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū),這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB(××+n)的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中,VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置,在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載,注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2,所以必須修 改其中一個PLC的站地址,例子程序當中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2,S7-200地址設(shè)定3,另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致,可設(shè)為9.6K,19.2K,187.5K三 種波特率,例子程序當中選用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖:


圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址

例子程序在OB1當中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊:SFC67和SFC68,如下圖:


圖3 程序編寫

分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下:


圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果


圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果

通過CP5611,STEP7 MicroWin32, Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址,如下圖:


圖6 CP5611診斷結(jié)果(站地址0為進行編程的計算機)


圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果

2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊,需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài),在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程,只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū),并且S7-300組態(tài)EM277從站時設(shè)置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站:


圖8 S7-300組態(tài)

選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD(GSD 文件下載:113652

導入SIEM089D.GSD文件,安裝EM277從站配置文件,如下圖:


圖9 安裝GSD

在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件:


圖10 安裝GSD

導入GSD文件后,在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站,PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù),選擇一種配置,本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式,如下圖:


圖11 通信區(qū)域組態(tài)

根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。


圖12組態(tài)DP通信地址

組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后,將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后,將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致,在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0-VB15,對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7,打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控,它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖:


圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控


圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控

注意:VB0-VB7是S7-300寫到S7-200的數(shù)據(jù),VB8-VB15是S7-300從S7-200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7-300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始,則需要設(shè)置地址偏移,在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277,修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可,如下圖所示:


圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置

3.S7-200和S7-300進行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT,使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?


圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?

第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。


圖17 向?qū)Ы榻B

在此處選擇模塊的位置,在線的情況下,您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步;


圖18 讀取模塊

在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步;


圖19 地址設(shè)置

需要填寫模塊的連接數(shù)目,如只和CP343-1通信則在此處填寫1,點擊下一步。


圖20 模塊占用地址設(shè)置

選擇此為客戶機連接,遠程屬性TSAP (Transport Service Access Point)填寫為03.02,輸入343-1的IP地址.,點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。


圖21 連接設(shè)置

點擊新傳輸按鈕進入設(shè)置:選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù),填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址,本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕:


圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置

選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。


圖23 使用CRC

填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。


圖24 配置存儲區(qū)

完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后,將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。

.MMC使用說明
MMC卡是西門子PLC的程序、數(shù)據(jù)的存儲體,應(yīng)用于S7-300,ET200CPU,FM352-5產(chǎn)品:
1. 在定購PLC時,PLC本身不帶有MMC卡,所以為了正常使用PLC,必須根據(jù)工程項目實際需求定購一個大小適用的MMC卡,如果PLC上未插入MMC卡,是無法將STEP7中的程序和數(shù)據(jù)下載下去的,同時應(yīng)當注意,不能帶電插拔MMC卡,否則會丟失程序或損壞MMC卡。
2. 在Simatic manager中,選擇一個程序塊下載,則該塊被下載到MMC卡中,如果在窗口左邊的樹型圖中選中Block文件夾進行下載,則所有的塊被下載到MMC卡上,MMC中原有的信息將被覆蓋,向MMC卡讀寫數(shù)據(jù)或下載程序的次數(shù)不受限制。
3. 除過CPU中集成的SFB/SFCs塊外,MMC當中其他的塊可被在線刪除。
4. MMC卡作為CPU的裝載內(nèi)存(Load Memory),在為CPU選型MMC的時候,建議所選的MMC卡一定要大于等于所選定的CPU工作內(nèi)存的大?。╳ork memory),最好比工作內(nèi)存大一些,但如果應(yīng)用中,PLC工作時要使用大量的過程數(shù)據(jù),歷史數(shù)據(jù),配方數(shù)據(jù)等或控制工藝中存在較多的用戶程序塊、STEP7中的應(yīng)用功能塊(如FB41、FB42等)時,建議選用2-8M的MMC卡。
5. MMC卡是裝載內(nèi)存,所以不能夠在上位機中的組態(tài)軟件中直接讀取MMC卡上的數(shù)據(jù)值(DB塊中的數(shù)據(jù)),組態(tài)畫面讀取的是PLC RAM內(nèi)存中的數(shù)據(jù)。
6. 在西門子的PLC上必須使用西門子專用的MMC卡,如下表中所列出的,不能使用數(shù)碼相機、移動電話或PDA等數(shù)碼產(chǎn)品使用的通用型MMC卡。

Micro Memory Card / S7-300  Order number 
64 Kbytes  6ES7 953-8LF20-0AA0 
128 Kbytes  6ES7 953-8LG20-0AA0 
512 Kbytes   6ES7 953-8LJ30-0AA0 
2 Mbytes  6ES7 953-8LL20-0AA0 
4 Mbytes  6ES7 953-8LM20-0AA0 
8 Mbytes  6ES7 953-8LP20-0AA0 

表1: MMC 卡訂貨號

2.MMC常見問題列表

2.1如何確定STEP7中的工程項目需要使用多大空間的MMC卡?
Answer :確定控制程序所需的MMC卡的大小,可以按以下步驟進行:

1. 在STEP7 Manager中打開的Project;
2. 選中的程序塊,點擊鼠標右鍵(或快捷鍵Alt + Enter),打開程序塊的屬性頁面:


圖1 屬性頁面

3. 選擇彈出窗口中的Blocks頁面:
從上圖中可以看出的全部程序塊在PLC中占用裝載內(nèi)存的字節(jié)數(shù)。

4. 將項目中所有程序塊(OB、FC、FB、DB)占用裝載內(nèi)存(Load Memory Requirement)和系統(tǒng)數(shù)據(jù)(Syestem data memory)占用的裝載內(nèi)存的數(shù)量加在一起:
得到的總的字節(jié)數(shù)量在除以1024,就可以知道Project中的程序塊需要多大的MMC卡空間。
5. 如果已經(jīng)有Siemens的PLC和MMC,那么可以通過在線診斷,獲取PLC工作內(nèi)存和裝載內(nèi)存(MMC卡)的使用情況。
在STEP7 Manager界面中,選中CPU,用CP5611或PC-Adapter連接PLC的MPI通訊口,使用快捷鍵Ctrl + D,彈出PLC的診斷信息窗口:
當MMC卡未插入PLC中時:


圖2 信息頁面

因為PLC中沒有插入MMC卡,Load memory RAM + EPROM列為空,Work Memory列中顯示當前PLC的工作內(nèi)存為48K,EPROM是S7-400、舊款S7-300使用的裝載內(nèi)存卡;

在PLC中插入MMC卡時,
使用快捷鍵Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:


圖3 內(nèi)存屬性

可以看出PLC的內(nèi)存使用情況為0%,空余128K裝載內(nèi)存和48K工作內(nèi)存;
將的程序下載到PLC當中:


圖4 下載按鈕

使用Ctrl + D彈出PLC的內(nèi)存使用情況:


圖5 屬性頁面

可以看出,的控制程序在PLC中對裝載內(nèi)存和工作內(nèi)存的占用情況。

2.2 MMC卡上存儲程序塊或數(shù)據(jù)塊的限制是什么?
ANSWER:
是的,下載到MMC卡的塊數(shù)目見如下表格:

類型  MLFB  最多的塊數(shù)目 
MMC 64KB  6ES7953-8LF20-0AA0  768
MMC 128KB  6ES7953-8LG20-0AA0  1024
MMC 512KB  6ES7953-8LJ30-0AA0  2560
MMC 2MB  6ES7953-8LL20-0AA0  6528
MMC 4MB  6ES7953-8LM20-0AA0  12672  

表 2: 在MMC卡中的最大塊數(shù)

2.3 如何刪除MMC卡上的數(shù)據(jù)或程序?
ANSWER:
可以使用如下方法刪除MMC卡上的數(shù)據(jù):

1. 需要被刪除的MMC卡插在PLC插槽內(nèi)。
2. 在SIMATIC管理器界面(SIMATIC Manager),通過"View > Online"或者點擊
3. 圖標切換到在線模式。
4. 在在線模式下選擇 。
5. 選擇需要刪除的塊.
6. 點擊鍵盤上的DEL刪除按鍵(刪除操作需要進行確認).

2.4 31X型PLC插入MMC卡后,STOP燈不停閃爍,怎么辦? 或如何格式化MMC?
ANSWER:
在CPU中的MMC卡沒有格式化或者存在CPU無法識別的信息(例如組態(tài)另外一種PLC或者與現(xiàn)有CPU不兼容的系統(tǒng))時,CPU的停止燈會閃爍
注意:
當格式化MMC卡時,MMC卡內(nèi)所有數(shù)據(jù)都會丟失。
格式化MMC的步驟:

1. CPU 請求完全復位 (STOP燈慢閃).
2. CPU需要完全格式化(STOP燈慢閃)。
3. 把模式選擇開關(guān)選擇到MRES位置并保持九秒鐘左右直到停止燈常亮。
4. 需要在3秒內(nèi)放開選擇開關(guān)然后把開關(guān)撥至MRES位置,在格式化過程中停止燈會閃爍。

如果按照如上操作不能格式化MMC卡,MMC卡有可能已經(jīng)損壞。
注意:
如上方法僅僅適用于MMC卡內(nèi)部存在的信息對于PLC無效的情況。

2.5 插入MMC卡的S7300 PLC不能正常調(diào)用SFC54程序塊?
ANSWER:
在新型的S7-300 CPU中SFC 54 "RD_DPRARM "已經(jīng)被SFC 102 "RD_DPARA".所代替。
SFC 102 "RD_DPARA", 對比于舊的 SFC 54 "RD_DPARM" 是一個異步執(zhí)行的系統(tǒng)功能. 這意味著程序的執(zhí)行中會有多次的sfc的調(diào)用.
包含 SFC 54 "RD_DPARM" 的程序無法下載到使用MMC卡的PLC中. 因此需要用 SFC 102 "RD_DPARA" 替代SFC 54 "RD_DPARM",并且針對異步執(zhí)行調(diào)整程序的邏輯.
下表為兩個功能塊的對比:

SFC 54 "RD_DPARM" SFC 102 "RD_DPARA" 說明
 Inputs   
--- REQ 當REQ=1時程序執(zhí)行; SFC 102的新參數(shù)
IOID --- 該參數(shù)已在SFC 102中取消; 見LADDR
LADDR LADDR SFC 54: 任何塊地址, ((B#16#54=外設(shè)輸入; B#16#55= 外設(shè)輸出) SFC 102: 任何塊地址; LADDR的高位(BIT 15) Bit15=0 ->外設(shè)輸入Bit15=1 ->外設(shè)輸出
RECNUM RECNUM 數(shù)據(jù)記錄號
Output   
RET_VAL RET_VAL 如果在功能激活時出錯,
則返回值包含故障代碼。SFC 102 包含更多的錯誤信息
--- BUSY BUSY=1; 任務(wù)尚未結(jié)束
RECORD RECORD 所獲取數(shù)據(jù)記錄的目標區(qū)域。只允許字節(jié)數(shù)據(jù)
類型。

表 3: SFC 54 和 SFC 102的對比

2.6 采用MMC卡的S7300和C7613,635系列CPU是如何完成數(shù)據(jù)保持功能的?
ANSWER:
如下描述的數(shù)據(jù)保持功能對使用MMC卡的CPU有效,當PLC改變操作模式時數(shù)據(jù)塊,定時器計數(shù)器和中間變量的數(shù)據(jù)保持屬性。

數(shù)據(jù)塊:

? CPU 停止/運行 或者 電源 關(guān)/開

1. 保留數(shù)據(jù)塊中的內(nèi)容在重啟和電源開/關(guān)時始終保留??梢愿鶕?jù)工作存儲器允許的最大限制將保持數(shù)據(jù)塊上載到工作存儲器。在 V2.0.12 和更高版本的 CPU 中,也支持非保持數(shù)據(jù)塊。每當執(zhí)行重新啟動或切斷電源然后再次打開時,都將使用非保持數(shù)據(jù)塊的初始值從裝載存儲器中初始化非保持數(shù)據(jù)塊??梢愿鶕?jù)最大工作存儲器的限制來裝載非保持數(shù)據(jù)塊和代碼塊。

2. 設(shè)置非保持數(shù)據(jù)塊操作為:
o 在數(shù)據(jù)塊的屬性中選擇"Non-Retain"
o 通過 SFC 82 "CREA-DBL"生成的數(shù)據(jù)塊. 在參數(shù)ATTRIB中BIT2 用來表明數(shù)據(jù)塊的保持屬性,1為不保持,0為保持.

? 內(nèi)存復位(MRES)

1. 在裝載存儲器的內(nèi)容將會復位為初始值
2. 在裝載存儲器內(nèi)的塊不變,工作內(nèi)存的數(shù)據(jù)復位為初始值.

? CPU 斷電 -> 插卡 -> 上電 -> 斷電 -> 插卡 -> 上電

1. 數(shù)據(jù)恢復為裝載存儲器的數(shù)值. 數(shù)值為從編程器下載到CPU的數(shù)值,或者使用SFC84寫入的數(shù)值。
2. 所有的塊都保持不變。在工作內(nèi)存的數(shù)值被初始化。

Note:
如需要保持當前值, 可用SFC84保存數(shù)據(jù)在MMC卡內(nèi),注意MMC 卡只允許進行 100,000次寫訪問。

M區(qū),計數(shù)器和定時器:
這些值可以在硬件組態(tài)內(nèi)進行設(shè)定保持或者非保持: "Object properties CPU > remanence".

CPU STOP/RUN 或者 電源OFF/ON
如果設(shè)定為保持,數(shù)據(jù)將會保留,否則會被初始化為0.
內(nèi)存復位(MRES)
這些變量將會清零,不論設(shè)定為保持還是非保持。
CPU Power OFF -> Remove MMC -> Power ON -> Power OFF -> Insert MMC -> Power ON
如果設(shè)置為保持則保留否則被初始化為0。

2.7 在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是什么作用?
ANSWER:
在數(shù)據(jù)塊的屬性中非保持是在"General - Part 2" 標簽頁??梢酝ㄟ^該選項進行保持或者非保持的設(shè)定。


圖6 頁面: 屬性 – 數(shù)據(jù)塊

2.8 如何將一些系統(tǒng)文件或是項目相關(guān)的文件存儲到MMC上?

ANSWER:
可以將任何與項目相關(guān)的文件存儲到MMC卡內(nèi).

步驟:
? 把MMC卡插入到PG中.
? 打開 SIMATIC-Manager.
? 選擇菜單 "File > S7-Memory Card > Open".
? 選擇菜單"PLC > Save to Memory Card ...".


圖7 SIMATIC Manager - S7 memory card

? 選擇需要保存的文件并使用 "-->" 鍵進行保存.


圖8 SIMATIC Manager - S7 memory card

? 如果需要刪除選擇的文件,使用"<--" 鍵.
? 點擊OK用來保存。
? 保存后的數(shù)據(jù)顯示在"S7 Memory Card"窗口.


圖9 存儲卡菜單

Note:
功能僅限于S7-300 的MMC卡和S7-400的Flash 卡。

2.9 如果STEP7項目完整地保存在MMC卡上,該選擇多大的MMC?
ANSWER:
為了選擇恰當?shù)腗MC卡,需要了解整個項目的大小,可以通過如下方法:
首先對的STEP 7 項目歸檔,"File > Archive".然后查看歸檔后的文件屬性(通過右鍵或者Alt+回車)


圖10 文件屬性

選擇"PLC > Module Information > Memory".可以看到已經(jīng)使用的存儲卡大小.


圖11 裝載內(nèi)存

需要把歸檔數(shù)據(jù)的大小和已經(jīng)使用的進行相加,得到的結(jié)果做為選擇保存整個項目所需要的MMC卡的尺寸.

2.9 插入MMC卡的S7300 PLC進行了加密,但忘記了密碼,如何才能對MMC解密, 或刪除MMC卡上的密碼?
ANSWER:
如果忘記了在S7-300 CPU Protection屬性中所設(shè)定的密碼,那么只能夠采用Siemens的編程器PG上的讀卡槽或采用帶USB接口的讀卡器(USB prommer 6ES7792-0AA00-0XA0),選擇SIMATIC Manager界面下的菜單 File?S7 Memory Card?delete 選項刪除MMC卡上原有的內(nèi)容,這樣MMC就可以作為一個未加密的空卡使用了,但無法對MMC卡進行解密,讀取MMC卡中的程序或數(shù)據(jù)。


西門子  6ES7221-1BH32-0XB0   西門子  6ES7221-1BH32-0XB0  西門子  6ES7221-1BH32-0XB0

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