西門子 6ES7221-3AD30-0XB0 西門子 6ES7221-3AD30-0XB0 西門子 6ES7221-3AD30-0XB0
SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸入 SB 1221，4DI，5V DC 200kHz， 漏型輸入（M lesend）
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7221-3AD30-0XB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸入 SB 1221，4DI，5V DC 200kHz， 漏型輸入（M lesend） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SB 1221 數(shù)字量輸入模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價格組 / 總部價格組 | SK / 212 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價（不含增值稅） | 顯示價格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.035 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 5.00 x 8.20 x 3.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 6940408100831 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643538892 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4508 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2014.03.19 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設備使用后的收回義務類別 | 沒有電氣和電子設備使用后回收的義務 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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.S7-200和S7-300進行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個連續(xù)的V 存儲區(qū)當中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時中斷組織塊OB35）當中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應的就是S7200 V存儲區(qū)當中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個字節(jié)當中，VAR_ADDR參數(shù)應為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個PLC的站地址，例子程序當中將S7-300 MPI地址設定為2，S7-200地址設定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設定一致，可設為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖1 S7-200 設置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖2 S7-300 設置MPI地址
例子程序在OB1當中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果
圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果
通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：
圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進行編程的計算機）
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果
2.S7-200和S7-300進行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進行組態(tài)和編程，只需要將要進行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時設置正確的地址即可。
插入一個S7-300的站：
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）
導入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：
圖10 安裝GSD
導入GSD文件后，在右側(cè)的設備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設定值一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：
圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：
圖15 地址區(qū)域偏移設置
3.S7-200和S7-300進行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?
圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖17 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點擊下一步；
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點擊下一步；
圖19 地址設置
需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點擊下一步。
圖20 模塊占用地址設置
選擇此為客戶機連接，遠程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進入數(shù)據(jù)交換的定義。
圖21 連接設置
點擊新傳輸按鈕進入設置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個字節(jié)到vb1000開始的8個字節(jié)的區(qū)域中。
點擊確認按鈕：
圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設置
選擇CRC校驗,使用缺省的時間間隔30秒,點擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個項目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊， 帶有PROFIBUS 接口， 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站， 但不能同時作主站和從站， 而且只能在S7-300 的中央機架上使用， 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限，通訊時會有些限制；而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣，它對應的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū)，而是虛擬通訊區(qū)，需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū)，下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。
2.所需硬件和軟件
軟件： STEP 7 V5.2
硬件：
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網(wǎng)絡配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡配置圖如下圖所示：
CP342-5 ET200M
此組態(tài)實例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡。首先，將CP342-5 插在S7-300 的中央機架上，用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。
4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件，在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個項目，在NAME 欄中輸入項目名稱，將其命名為“CP342-5_master ”，在下方的Storage Location 中設置其存儲位置，如下圖：
在項目窗口的左側(cè)選中該項目，按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個S7-300 站，則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標，打開HW configuration 進行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單，并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄；在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾，在RACK-300 下選擇一個機架，把選用的機架拖到屏幕的左上方。同時在2 號槽和4 號槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時，會自動彈出一個對話框，此時不用做任何設置，直接點擊OK 即可。由于在該實例中，將CP342-5 作為主站，配置CP342-5 網(wǎng)絡設置時，先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡，然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖：
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī)，無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡元件，點擊“OK”按鈕確認。然后定義CP342-5 的站地址，本例中為2 號站，加入CP 后，雙擊該欄，在彈出的對話框中，選擇“Operating Mode”標簽，選擇“DP master”模式，如下圖：
點擊“OK”按鈕確認主站組態(tài)完成。組態(tài)從站：在HW configuration 主界面中，在右圖中選擇PROFIBUS DP ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示，并為其配置2 個字節(jié)個輸入和2 個字節(jié)輸出點，輸入輸出點的地址從0 開始，是虛擬地址映射區(qū)，而不占用I 區(qū)和Q 區(qū)，虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對應，虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對應，如果修改CP342-5 的從站開始地址，如輸入輸出從地址2 開始，相應的FC1 和FC2 對應的地址區(qū)也要相應偏移2 個字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中，如果沒有調(diào)用FC1，F(xiàn)C2， CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍，在OB1 中調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個從站虛擬地址區(qū)將順延。
5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2，F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖，具體程序如下：
參數(shù)含義：
CPLADDR：CP342-5 的地址。
SEND ：發(fā)送區(qū)，對應從站的輸出區(qū)。
RECV：接收區(qū)，對應從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE：發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
NDR： 接收完成一次產(chǎn)生一個脈沖。
ERROR：錯誤位。
STATUS：調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 時產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS：PROFIBUS－DP 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出，MB20，MB21 對應從站輸出的第一個字節(jié)和第二個字節(jié)，MB22，MB23 對應從站輸入的第一個字節(jié)和第二個字節(jié)。連接多個從站時，虛擬地址將向后延續(xù)和擴大，調(diào)用FC1，F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度，而不會考慮各個從站的站號。如果虛擬地址的開始地址不為0，那么調(diào)用FC 的長度也將會增加，假設：虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4，長度為10 個字節(jié)，那么對應的接收區(qū)偏移4 個字節(jié)相應長度為14 個字節(jié)，接收區(qū)的第5 個字節(jié)對應從站輸入的第一個字節(jié)，如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ，MB0~MB13，偏移4 個字節(jié)后，MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對應。編完程序下載到CPU 中，通訊區(qū)建立后，PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會閃爍，例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項目名“ CP342-5_MASTER”。
注意：
使用CP342-5 作為主站時，因為本身數(shù)據(jù)是打包發(fā)送，不需要調(diào)用SFC14， SFC15，由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1，F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址，而不是直接訪問I/Q 區(qū)，所以在ET200M 上不能插入智能模塊，如：FM350-1、FM352 等項，所有從站的Ti To 時間保持一致。
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