西門子 6ES7221-3BD30-0XB0 西門子 6ES7221-3BD30-0XB0 西門子 6ES7221-3BD30-0XB0
SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸入 SB 1221，4DI，24V DC 200kHz， 漏型輸入（M lesend）
長沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司（西門子系統(tǒng)集成商）長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等，并可提供西門子維修服務(wù)，歡迎來電垂詢
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| 產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品編號(市售編號) | 6ES7221-3BD30-0XB0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1200，數(shù)字輸入 SB 1221，4DI，24V DC 200kHz， 漏型輸入（M lesend） | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品家族 | SB 1221 數(shù)字量輸入模塊 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | SK / 212 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 列表價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 您的單價(jià)（不含增值稅） | 顯示價(jià)格 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 金屬系數(shù) | 無 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 交付信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 1 天 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 凈重 (Kg) | 0.027 Kg | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸 | 5.00 x 8.20 x 3.00 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝尺寸單位的測量 | CM | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 數(shù)量單位 | 1 件 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 包裝數(shù)量 | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 其他產(chǎn)品信息 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| EAN | 6940408100787 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| UPC | 662643539004 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 商品代碼 | 85389091 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品組 | 4508 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 原產(chǎn)國 | 德國 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2014.03.19 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān)，即刻重復(fù)使用 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 分類 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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.S7-200和S7-300進(jìn)行MPI通信
S7-200 PLC與S7-300 PLC之間采用MPI通訊方式時(shí)，S7-200 PLC中不需要編寫任何與通訊有關(guān)的程序，只需要將要交換的數(shù)據(jù)整理到一個(gè)連續(xù)的V 存儲區(qū)當(dāng)中即可，而S7-300 PLC中需要在組織塊OB1（或是定時(shí)中斷組織塊OB35）當(dāng)中調(diào)用系統(tǒng)功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以實(shí)現(xiàn)S7-200 PLC與S7-300 PLC之間的通訊。調(diào)用SFC67和SFC68時(shí)VAR_ADDR參數(shù)填寫S7-200的數(shù)據(jù)地址區(qū)，由于S7-200的數(shù)據(jù)區(qū)為v區(qū)，這里需填寫 P#DB1.DBX×× BYTE n 對應(yīng)的就是S7200 V存儲區(qū)當(dāng)中VB××到VB（××＋n）的數(shù)據(jù)區(qū)。例如交換的數(shù)據(jù)存在S7-200中VB50到VB59這10個(gè)字節(jié)當(dāng)中，VAR_ADDR參數(shù)應(yīng)為 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根據(jù)S7-300的硬件配置，在STEP7當(dāng)中組態(tài)S7-300站并且下載，注意S7-200和S7-300出廠默認(rèn)的MPI地址都是2，所以必須修 改其中一個(gè)PLC的站地址，例子程序當(dāng)中將S7-300 MPI地址設(shè)定為2，S7-200地址設(shè)定3，另外要分別將S7-300和S7-200的通訊速率設(shè)定一致，可設(shè)為9.6K，19.2K，187.5K三 種波特率，例子程序當(dāng)中選用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖1 S7-200 設(shè)置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以參考下圖：
圖2 S7-300 設(shè)置MPI地址
例子程序在OB1當(dāng)中調(diào)用數(shù)據(jù)讀寫功能塊：SFC67和SFC68，如下圖：
圖3 程序編寫
分別在STEP7 MicroWin32 和STEP7當(dāng)中監(jiān)視S7-200和S7-300 PLC當(dāng)中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)監(jiān)視界面如下：
圖4 S7-200監(jiān)控結(jié)果
圖5 S7-300監(jiān)控結(jié)果
通過CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以讀取S7200和S7300的站地址，如下圖：
圖6 CP5611診斷結(jié)果（站地址0為進(jìn)行編程的計(jì)算機(jī)）
圖7 使用STEP7 MicroWin32診斷結(jié)果
2.S7-200和S7-300進(jìn)行PROFIBUS通信
S7-300與S7-200通過EM277進(jìn)行 PROFIBUS DP通訊，需要在STEP7中進(jìn)行S7-300站組態(tài)，在S7-200系統(tǒng)中不需要對通訊進(jìn)行組態(tài)和編程，只需要將要進(jìn)行通訊的數(shù)據(jù)整理存放在V 存儲區(qū)，并且S7-300組態(tài)EM277從站時(shí)設(shè)置正確的地址即可。
插入一個(gè)S7-300的站：
圖8 S7-300組態(tài)
選中STEP7的硬件組態(tài)窗口中的菜單 Option® Install new GSD（GSD 文件下載：113652）
導(dǎo)入SIEM089D.GSD文件，安裝EM277從站配置文件，如下圖：
圖9 安裝GSD
在SIMATIC文件夾中有EM277的GSD文件：
圖10 安裝GSD
導(dǎo)入GSD文件后，在右側(cè)的設(shè)備選擇列表中找到EM277從站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根據(jù)通訊字節(jié)數(shù)，選擇一種配置，本例選擇8字節(jié)入/8字節(jié)出的方式，如下圖：
圖11 通信區(qū)域組態(tài)
根據(jù)EM277上的撥位開關(guān)設(shè)定以上EM277從站的站地址。
圖12組態(tài)DP通信地址
組態(tài)完系統(tǒng)的硬件配置后，將編譯下載到S7-300的PLC當(dāng)中。S7-300的硬件下載完成后，將EM277的撥位開關(guān)撥到與以上硬件組 態(tài)的設(shè)定值一致，在S7-200中編寫程序?qū)⑦M(jìn)行交換的數(shù)據(jù)存放在VB0－VB15，對應(yīng)S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打開 STEP7中的變量表和STEP7 MicroWin32的狀態(tài)表進(jìn)行監(jiān)控，它們的數(shù)據(jù)交換結(jié)果如下圖：
圖13 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
圖14 通信數(shù)據(jù)監(jiān)控
注意：VB0－VB7是S7－300寫到S7－200的數(shù)據(jù)，VB8－VB15是S7－300從S7－200讀取的值。EM277上撥位開 關(guān)的位置一定要和S7－300中組態(tài)的地址值一致。如果使用的S7-200通信區(qū)域不從VB0開始，則需要設(shè)置地址偏移，在S7-300硬件組態(tài)中雙擊 EM277，修改數(shù)值0為實(shí)際使用的數(shù)值即可，如下圖所示：
圖15 地址區(qū)域偏移設(shè)置
3.S7-200和S7-300進(jìn)行以太網(wǎng)通信
可以把S7-200的以太網(wǎng)模塊CP243-1配置為CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向?qū)нM(jìn)行通信的配置即可。在命令菜單中選擇工具--> 以太網(wǎng)向?qū)А?
圖16 打開以太網(wǎng)向?qū)?
第一步是對以太網(wǎng)通信的描述.點(diǎn)擊下一步開始以太網(wǎng)配置。
圖17 向?qū)Ы榻B
在此處選擇模塊的位置,在線的情況下，您也可以用讀取模塊按鈕搜尋在線的CP243-1模塊。點(diǎn)擊下一步；
圖18 讀取模塊
在此處填寫IP地址和子網(wǎng)掩碼。點(diǎn)擊下一步；
圖19 地址設(shè)置
需要填寫模塊的連接數(shù)目，如只和CP343-1通信則在此處填寫1，點(diǎn)擊下一步。
圖20 模塊占用地址設(shè)置
選擇此為客戶機(jī)連接，遠(yuǎn)程屬性TSAP （Transport Service Access Point）填寫為03.02，輸入343-1的IP地址.，點(diǎn)擊數(shù)據(jù)傳輸按鈕進(jìn)入數(shù)據(jù)交換的定義。
圖21 連接設(shè)置
點(diǎn)擊新傳輸按鈕進(jìn)入設(shè)置：選擇是讀取數(shù)據(jù)還是寫入數(shù)據(jù)。填寫通訊數(shù)據(jù)的字節(jié)個(gè)數(shù)，填寫發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)和接收數(shù)據(jù)區(qū)的起始地址，本例中為從S7-300的MB200開始讀取8個(gè)字節(jié)到vb1000開始的8個(gè)字節(jié)的區(qū)域中。
點(diǎn)擊確認(rèn)按鈕：
圖22 數(shù)據(jù)區(qū)域設(shè)置
選擇CRC校驗(yàn),使用缺省的時(shí)間間隔30秒,點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖23 使用CRC
填寫模塊所占用的V存儲區(qū)的起始地址。你也可以通過Suggest Address按鈕來獲得系統(tǒng)建議的V存儲區(qū)的起始地址, 點(diǎn)擊下一步按鈕。
圖24 配置存儲區(qū)
完成以太網(wǎng)向?qū)渲煤笮枰诔绦蛑姓{(diào)用以太網(wǎng)向?qū)傻腅THx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，將整個(gè)項(xiàng)目下載到作CLIENT的S7-200 CPU上。
初學(xué)者入門
1.1 必要條件
> 必須有一個(gè)S7-300 站，帶電源模塊、CPU314-2 DP 和SM 338(訂貨號：6ES7 338-4BC01-0AB0)；
> STEP 7（> 4.0.2.1）必須被正確安裝在編程器上；
> 編程器已經(jīng)按照實(shí)際硬件設(shè)備，正確建立了一個(gè)S7-300 站；
> 編程器已經(jīng)通過編程介質(zhì)（如：CP5511、CP5512、CP55611 或者PC Adapte，外加通訊電纜“MPI 電纜”、“RS232 電纜”）正確連接到S7-300 站的CPU 編程口上。
1.2 端子連接圖和框圖
布線規(guī)則：
在對模板進(jìn)行接線時(shí)， 應(yīng)注意以下事項(xiàng)：
1. 編碼器電源的接地與CPU 的接地不隔離。因此，應(yīng)將SM 338（M）的引腳2 以低阻抗連接到CPU 的接地；
2. 編碼器導(dǎo)線（引腳3-14）必須屏蔽，最好使用雙絞電纜。并將任一端的屏蔽層進(jìn)行支承；
3. 為了支承SM 338 的屏蔽層，應(yīng)使用支承元件（訂貨號：6ES7 390-5AA00-0AA0）；
4. 如果超出編碼器的最大輸出電流（900 mA）， 必須連接一個(gè)外部電源。
1.3 SM338參數(shù)配置
你可以使用STEP 7 對SM 338 進(jìn)行參數(shù)賦值。但必須在CPU 處于“STOP“ 模式下進(jìn)行。當(dāng)你設(shè)定完所有的參數(shù)后，應(yīng)將參數(shù)從編程器下載到CPU 中。當(dāng)CPU 從“STOP “模式轉(zhuǎn)換為“RUN“ 模式時(shí)，CPU 即可將參數(shù)傳送到SM 338。不能通過用戶程序?qū)?shù)重新賦值。
SM 338 的參數(shù)概述：
SM 338 的可編程參數(shù)概述及其缺省值，見下表。（如果你沒有使用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值，將使用缺省設(shè)置。） 注意：
| 參數(shù) | 數(shù)值范圍 | 缺省值 |
| 使能“診斷中斷“OB82 | 有/無 | 使能參數(shù)，所有的3 個(gè)通道均 |
| 工作 | ||
| SSI 絕對值編碼器類型： | 無/13 位/21 位/25 位 | 無：編碼器輸入被關(guān)掉； |
| 位報(bào)文幀長度 | SSI 位置檢測的數(shù)據(jù)傳輸率。 | |
| 代碼類型 | 格雷碼/二進(jìn)制碼 | 注意電纜長度和波特率之間的關(guān)系。 |
| 傳輸速率 | ||
| 單穩(wěn)時(shí)間是兩個(gè)SSI 報(bào)文楨之間的時(shí)間間隔。 | ||
| 單穩(wěn)時(shí)間 | 125kHz / 250kHz / 500kHz / 1MHz | |
| 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于絕對值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間。 | ||
| 標(biāo)準(zhǔn)化： | 由于標(biāo)準(zhǔn)化，編碼器的數(shù)值將在地址區(qū)內(nèi)右移。不相關(guān)的地址區(qū)將被去除 | |
| 0 – 12 | ||
| 位置 | ||
| Feb 92 | ||
| 步進(jìn)/分辨率 | ||
| FREEZE 功能 | 關(guān)閉/ 0 / 1 | 數(shù)字量輸入的上升沿信號，觸發(fā)編碼數(shù)值的保持 |
注意：
> 傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間會影響非等時(shí)模式中絕對值編碼器值的精度；
> 在等時(shí)模式中傳輸速率和單穩(wěn)時(shí)間將影響FREEZE 功能的精度(參見編碼器制造商的技術(shù)規(guī)范)；
> 所編程的單穩(wěn)時(shí)間必須大于絕對值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間；
> 絕對值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間將使用以下限制：
(1/傳輸速率) < “絕對值編碼器的單穩(wěn)時(shí)間” < 64μs + 2 x (1/ 傳輸速率)
1.4 使能FREEZE 功能
用FREEZE 功能可以“ 保持“SM 338 當(dāng)前的編碼值。FREEZE 功能連接到SM 338 的數(shù)字量輸入“DI 0“ 和“DI 1“。
通過“DI 0“ 和“DI 1“的沿變化(上升沿)觸發(fā)“保持“功能。通過判斷位31(輸入地址) 的狀態(tài)（0 和1），識別被保持的編碼值。一個(gè)數(shù)字量輸入可以“保持”1 個(gè)、2 個(gè)或3 個(gè)編碼器值。
必須使能FREEZE 功能，也就是說用STEP 7 進(jìn)行參數(shù)賦值。（如圖）
直到FREEZE 功能結(jié)束前，將始終保持編碼器值，并可以作為結(jié)果的一個(gè)功能進(jìn)行評
估。
結(jié)束FREEZE 功能可以對每個(gè)編碼器輸入結(jié)束FREEZE 功能?？梢杂肧TEP 7 運(yùn)行“T PQBxyz“ ，在用戶程序中對0、1 和2 位置位來響應(yīng)該功能。響應(yīng)后，相應(yīng)的編碼器值的31 位被刪除，并重新刷新。編碼器值又可以再次被保持。一旦模板的輸出地址的響應(yīng)位被“復(fù)位” ，則編碼器值可以再次被保持。
在等時(shí)模式中，在To 時(shí)間段進(jìn)行響應(yīng)。從該時(shí)間段，通過數(shù)字量輸出可以再次保持編碼器數(shù)值。
1.5 地址分配
1.5.1編碼值的數(shù)據(jù)區(qū)
SM 338 的輸入和輸出都編址為初始模板地址。在使用STEP 7 進(jìn)行SM 338 組態(tài)過程中，可以確定輸入和輸出地址。
1.5.2輸入地址
| 編碼器輸入 | 輸入地址（組態(tài)）+地址偏移量 |
| 0 | “初始模板地址“ |
| 1 | “初始模板地址“+ 4 字節(jié)地址偏移量 |
| 2 | “初始模板地址“+ 8 字節(jié)地址偏移量 |
1.5.3編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字結(jié)構(gòu)：
每個(gè)編碼器輸入的數(shù)據(jù)雙字具有如下結(jié)構(gòu)：
1.5.4輸出地址
1.5.5讀取數(shù)據(jù)區(qū)
你可以在用戶程序中， 使用STEP 7 運(yùn)行L PID“xyz“(或者LAD 的“Move“指令)讀取數(shù)據(jù)區(qū)。
1.6 程序編制，編碼值的存取和保存功能使用實(shí)例
假設(shè)你想在編碼器輸入處讀取，并且評估編碼值。“初始模板地址“ 為“256“。OB1 程序如下：
之后，你可以繼續(xù)從位存儲地址區(qū)MD 100、MD 104 和MD 108 讀取編碼值。編碼值保存在存儲雙字的位0 到位30 中。
1.7 診斷中斷程序編制本節(jié)將闡述SM 338 的診斷中斷行為。
SM 338 可以觸發(fā)診斷中斷。有關(guān)下述OB 和SFC，參見STEP 7 的在線幫助， 其中闡述更為詳細(xì)。
1.7.1使能診斷中斷
沒有預(yù)置中斷，換言之，即如果沒有相應(yīng)的參數(shù)賦值，中斷將被禁止。應(yīng)使用STEP 7 賦值中斷使能的參數(shù)。
1.7.2診斷中斷OB82 程序編制
如果你已使能診斷中斷，當(dāng)前的錯(cuò)誤事件（故障的初始發(fā)生）和排除故障事件（ 故障排除后的報(bào)文）都可通過中斷來報(bào)告。
CPU 可以中斷用戶程序的執(zhí)行，處理診斷中斷塊（OB 82）。在用戶程序中，你可以調(diào)用OB 82 中的SFC 51 或SFC 59，以從模板中獲得更為詳細(xì)的診斷信息。
診斷信息在OB 82 退出之前都是一致的。當(dāng)OB 82 退出時(shí)，將對模板作出診斷中斷響應(yīng)。
OB82 程序如下：
2 訂貨號
6ES7 338-4BC01-0AB0
3 特點(diǎn)
位置檢測模板SM 338 具有以下特性：
> 連接最多3 個(gè)絕對值編碼器(SSI)，2 個(gè)數(shù)字量輸入（用于保留編碼器數(shù)值）
> 提供位置編碼器數(shù)值， 用于STEP 7 軟件程序的進(jìn)一步處理；
> 可在用戶程序中處理SM 338 采集的編碼值；
> 等時(shí)模式；
> 24 VDC 額定輸入電壓；
> 與CPU 隔離；
4 所支持的編碼器類型
位置檢測模板SM 338 支持以下編碼器類型：
> 帶13 位報(bào)文幀長度的編碼器；
> 帶21 位報(bào)文幀長度的編碼器；
> 帶25 位報(bào)文幀長度的編碼器；
> 編碼器值的持續(xù)時(shí)間取決于傳輸和處理方法；
> 單穩(wěn)時(shí)間超過64μs 的編碼器不能用于SM 338 。
5 所支持的數(shù)據(jù)格式
支持格雷碼和二進(jìn)制碼數(shù)據(jù)格式。
6 等時(shí)模式
6.1 硬件需求
> CPU 需要支持時(shí)鐘功能；
> DP Master 需要支持“ 等時(shí)模式“；
> DP 接口模塊（IM153-x）需要支持“等時(shí)模式“ 。
6.2 特性
> 根據(jù)系統(tǒng)參數(shù)的設(shè)置， 位置檢測模板SM 338 既可以工作在“非等時(shí)模式“，也可以工作在“等時(shí)模式“；
> 在“等時(shí)模式“下，“DP Master“和“位置檢測模板SM 338“之間，可以在“PROFIBUS DP” 通訊循環(huán)中，同步進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。所有“位置檢測模板SM 338 “的16 個(gè)信號輸入字節(jié)，保持一致、協(xié)調(diào)；
> 如果，當(dāng)前“PROFIBUS DP“ 通訊循環(huán)中，由于“等時(shí)模式“失敗造成其他的錯(cuò)誤。那么， 在下一個(gè)“PROFIBUS DP “通訊循環(huán)中，“位置檢測模板SM 338”可以自動(dòng)恢復(fù)“等時(shí)模式“，而沒有任何的錯(cuò)誤反應(yīng)；
> 如果“等時(shí)模式“失敗，“位置檢測模板SM 338“的16 個(gè)信號輸入字節(jié)，將無法自動(dòng)更新。
7 檢測編碼值
絕對值編碼器以報(bào)文楨的形式向SM 338 傳送編碼值。通過SM 338 啟動(dòng)報(bào)文楨的傳送。
> “非等時(shí)模式“的編碼值檢測可以隨時(shí)進(jìn)行；
> 在“等時(shí)模式“的編碼值將在PROFIBUS DP 循環(huán)中的Ti 時(shí)間內(nèi)同步進(jìn)行檢測。
7.1 “非等時(shí)模式“編碼值檢測
> SM 338 在每個(gè)參數(shù)化的單元時(shí)間間隔內(nèi)執(zhí)行報(bào)文楨的傳送。
> SM 338 在刷新速率的循環(huán)中，與自由運(yùn)行的報(bào)文楨異步地處理檢測到的編碼值。
7.2 “等時(shí)模式“編碼值檢測
> 當(dāng)在DP 主站系統(tǒng)中的等距離總線循環(huán)被激活，以及DP 從站與DP 循環(huán)同步時(shí)， 將自動(dòng)執(zhí)行同步編碼值的檢測；
> SM 338 在每個(gè)PROFIBUS DP 循環(huán)的Ti 時(shí)間執(zhí)行報(bào)文楨的傳送；
> SM 338 以PROFIBUS DP 循環(huán)的時(shí)鐘速率處理所傳送的編碼值。
8 格雷碼與二進(jìn)制碼的轉(zhuǎn)換
當(dāng)設(shè)置為格雷碼時(shí)，絕對值編碼器以格雷碼形式提供的編碼值轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制碼。當(dāng)設(shè)置為二進(jìn)制碼時(shí)，所發(fā)送的編碼值將不進(jìn)行轉(zhuǎn)換。
9 傳送的編碼器值和規(guī)格化
被傳送的編碼器值，包括絕對值編碼器的編碼器位置。根據(jù)所使用的編碼器，位于編碼器位置之前和之后的其它位、連同編碼器位置一起傳送。
為了讓SM 338 識別編碼器位置， 應(yīng)指定：
> 位置(0 至12)；
> 步/分辨率。
編碼器值標(biāo)準(zhǔn)化舉例：
例如，當(dāng)使用單圈編碼器時(shí)，2（的9 次方冪）步=512 步/分辨率(分辨率/360°)。
在STEP 7 中進(jìn)行下列參數(shù)設(shè)置
> 編碼器絕對值：13
> 位標(biāo)準(zhǔn)化：4 個(gè)位置
> 步/分辨率：512
10 SM 338 的錯(cuò)誤診斷
SM 338 可以提供所有診斷報(bào)文，而無需其它操作。
10.1 在STEP 7 中診斷報(bào)文后的動(dòng)作
每個(gè)診斷報(bào)文都會致使以下動(dòng)作：
> 診斷報(bào)文被輸入到模板的診斷中， 并傳送到CPU；
> 模板中的SF 指示燈亮；
> 如果你已使用STEP 7 對“使能診斷中斷“進(jìn)行了編程， 將觸發(fā)一個(gè)診斷中斷，并調(diào)用OB 82。
10.2 讀出診斷報(bào)文
你可以通過用戶程序中的SFC，讀出詳細(xì)的診斷報(bào)文（參見附錄“信號模板的診斷數(shù)據(jù)”）。在模板診斷中，你可以查看STEP 7 中的故障原因（參見STEP 7 的在線幫助）。
10.3 SF 指示燈指示的診斷報(bào)文
> SM 338 通過SF 指示燈（組故障指示燈）指示錯(cuò)誤。只要SM 338 一觸發(fā)診斷報(bào)文，SF 指示燈就亮。當(dāng)所有錯(cuò)誤被排除之后，指示燈就熄滅。
> 如果出現(xiàn)外部故障（傳感器電源短路），組故障（SF）指示燈也亮，與CPU 的運(yùn)行狀態(tài)無關(guān)（如果通電）。
> 在啟動(dòng)時(shí)以及SM 338 自測試時(shí)，SF 指示燈都亮一下。
10.4 SM 338；POS-INPUT 的診斷報(bào)文
下表概述了SM 338 的診斷報(bào)文
| 診斷報(bào)文 | LED | 診斷監(jiān)測 |
| 模板有問題 | SF | 模板 |
| 內(nèi)部故障 | SF | 模板 |
| 外部故障 | SF | 模板 |
| 通道錯(cuò)誤 | SF | 模板 |
| 外部輔助電源故障 | SF | 模板 |
| 模板沒有參數(shù)化 | SF | 模板 |
| 參數(shù)錯(cuò)誤 | SF | 模板 |
| 通道信息可用 | SF | 模板 |
| 觸發(fā)監(jiān)測 | SF | 模板 |
| 通道錯(cuò)誤 | SF | 通道（編碼器輸入） |
| 組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò) | SF | 通道（編碼器輸入） |
| 外部通道錯(cuò)誤（編碼器錯(cuò)誤） | SF | 通道（編碼器輸入） |
10.5 故障原因及排除
| 診斷報(bào)文 | LED | 診斷監(jiān)測 |
| 模板故障 | 模板檢測到一個(gè)錯(cuò)誤 | |
| 內(nèi)部故障 | 模板檢測到PLC 中的錯(cuò)誤 | |
| 外部故障 | 模板檢測到PLC 外的錯(cuò)誤 | |
| 通道錯(cuò)誤 | 某些通道有故障 | |
| 外部輔助電源故障 | 沒有模板的電源電壓L+ | 饋入模板的電源電壓L+ |
| 模板沒有參數(shù)化 | 模板需要使用系統(tǒng)缺省參數(shù)，或者你規(guī)定的參數(shù)。 | 通電后報(bào)文排隊(duì)，直到CPU 參數(shù)傳送完畢。根據(jù)需要參數(shù)化模板。 |
| 參數(shù)錯(cuò)誤 | 一組或者多組參數(shù)不合理 | 重新賦值模板參數(shù) |
| 存在通道信息 | 通道錯(cuò)誤； 或者模板可以提供其他通道信息 | |
| 看門狗斷開 | 臨時(shí)的高電磁干擾 | 排除干擾 |
| 通道錯(cuò)誤 | 在編碼器輸入處檢測到模板通道的錯(cuò)誤 | |
| 組態(tài)/參數(shù)賦值出錯(cuò) | 傳送給模板的參數(shù)非法 | 重新賦值模板參數(shù) |
| 外部通道錯(cuò)誤（編碼器錯(cuò)誤） | 編碼器電纜斷線，沒有連接編碼器電纜或編碼器故障 | 檢查所連接的編碼器 |
11. 模板手冊下在地址
您可以通過下面的鏈接下載S7-300模板手冊，SM338在手冊中的5.4章節(jié)：8859629
關(guān)鍵詞
SM338 絕對值編碼器 SSI 編碼器
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