西門子 6ES7223-1PH32-0XB0 西門子 6ES7223-1PH32-0XB0 西門子 6ES7223-1PH32-0XB0
SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,8 DI/8 DO, 8 DI 24V DC,灌電流/拉電流, 8 DO,繼電器 2A
長沙玥勵(lì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司(西門子系統(tǒng)集成商)長期銷售西門子S7-200/300/400/1200PLC、數(shù)控系統(tǒng)、變頻器、人機(jī)界面、觸摸屏、伺服、電機(jī)、西門子電纜等,并可提供西門子維修服務(wù),歡迎來電垂詢
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產(chǎn)品 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品編號(hào)(市售編號(hào)) | 6ES7223-1PH32-0XB0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品說明 | SIMATIC S7-1200,數(shù)字量 I/O SM 1223,8 DI/8 DO, 8 DI 24V DC,灌電流/拉電流, 8 DO,繼電器 2A | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品家族 | SM 1223 數(shù)字量輸入/輸出模塊 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格數(shù)據(jù) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
價(jià)格組 / 總部價(jià)格組 | SK / 212 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
列表價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
您的單價(jià)(不含增值稅) | 顯示價(jià)格 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
金屬系數(shù) | 無 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
交付信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
工廠生產(chǎn)時(shí)間 | 10 天 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
凈重 (Kg) | 0.21 Kg | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸 | 8.80 x 10.90 x 5.80 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝尺寸單位的測量 | CM | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
數(shù)量單位 | 1 件 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
包裝數(shù)量 | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
其他產(chǎn)品信息 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
EAN | 6940408101999 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
UPC | 887621175320 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
商品代碼 | 85389091 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
LKZ_FDB/ CatalogID | ST72 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品組 | 4508 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
原產(chǎn)國 | 中國 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.03.15 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
產(chǎn)品類別 | A: 問題無關(guān),即刻重復(fù)使用 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別 | 沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||
分類 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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串行通訊模塊基本信息介紹
CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊,這些模塊具有1個(gè)或2個(gè)(CP441-2)串行通訊接口(RS232C、20mA-TTY或RS485/422)。您可以使用這些通訊模塊實(shí)現(xiàn)S7-300/400系統(tǒng)與其他串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,例如打印機(jī)、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器,USS站等。
1.1 產(chǎn)品訂貨信息
下表給出了常用串行通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息:
產(chǎn)品名稱 | 訂貨號(hào) | 備注 |
通信模塊 | ||
S7-200 CPU | 參考S7-200樣本或手冊(cè) | S7-200 |
CM 1241-RS232 | 6ES7 241-1AH30-0XB0 | S7-1200 |
CM 1241-RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 | |
CPU313C-2PtP | 6ES7 313-6BF03-0AB0 | S7-300 CPU |
CPU314C-2PtP | 6ES7 314-6BG03-0AB0 | |
CP340-RS232C | 6ES7 340-1AH02-0AE0 | S7-300 CP |
CP340-20mA-TTY | 6ES7 340-1BH02-0AE0 | |
CP340-RS422/485 | 6ES7 340-1CH02-0AE0 | |
CP341-RS232C | 6ES7 341-1AH02-0AE0 | |
CP341-20mA-TTY | 6ES7 341-1BH02-0AE0 | |
CP341-RS422/485 | 6ES7 341-1CH02-0AE0 | |
CP440 | 6ES7 440-1CS00-0YE0 | S7-400 |
CP441-1 | 6ES7 441-1AA04-0AE0 | |
CP441-2 | 6ES7 441-2AA04-0AE0 | |
CP441-2 RS232C接口子模塊 | 6ES7 963-1AA00-0AA0 | |
CP441-2 20mA TTY接口子模塊 | 6ES7 963-2AA00-0AA0 | |
CP441-2 RS422/485接口子模塊 | 6ES7 963-3AA00-0AA0 | |
ET200S ISI 3964/ASCII | 6ES7 138-4DF01-0AB0 | ET200S |
ET200S ISI MODBUS/USS | 6ES7 138-4DF11-0AB0 | |
連接電纜 | ||
RS232C 接口 5m | 6ES7 902-1AB00-0AA0 | 9針D型孔接頭 |
RS232C 接口 10m | 6ES7 902-1AC00-0AA0 | |
RS232C 接口 15m | 6ES7 902-1AD00-0AA0 | |
20mA-TTY 接口 5m | 6ES7 902-2AB00-0AA0 | 9針D型針接頭 |
20mA-TTY 接口 10m | 6ES7 902-2AC00-0AA0 | |
20mA-TTY 接口 50m | 6ES7 902-2AG00-0AA0 | |
RS422/485 接口 5m | 6ES7 902-3AB00-0AA0 | 15針D型針接頭 |
RS422/485 接口 10m | 6ES7 902-3AC00-0AA0 | |
RS422/485 接口 50m | 6ES7 902-3AG00-0AA0 | |
加載驅(qū)動(dòng)協(xié)議 | ||
MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA0 | 包括軟件、手冊(cè)光盤 |
MODBUS 主站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AA01-0YA1 | 不包括軟件、手冊(cè)光盤 |
MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | 包括軟件、手冊(cè)光盤 |
MODBUS 從站硬件狗Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA1 | 不包括軟件、手冊(cè)光盤 |
表1 串口通訊模塊以及相關(guān)產(chǎn)品的訂貨信息
說明:1、當(dāng)您要實(shí)現(xiàn)MODBUS或Data Highway通訊時(shí),需要在CP341/CP441-2模塊上插入相應(yīng)協(xié)議的硬件狗,這里我們所提到的硬件狗、Dongle、協(xié)議驅(qū)動(dòng)或Loadable driver指的是同一個(gè)東西,如下圖:
圖1
2、MODBUS 是單主站結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議,系統(tǒng)中只能夠有一個(gè)MODBUS主站,并且只能夠?qū)崿F(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換,從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
3、一般來講,RS232C接口的通訊最大距離為15m,20mA-TTY接口的通訊最大距離為100m(主動(dòng)模式)/ 1000m(被動(dòng)模式),RS422/485接口的通訊最大距離位1200m。
4、Serial CPs模塊可以同時(shí)與多臺(tái)串行通訊設(shè)備進(jìn)行通訊,如同時(shí)連接多個(gè)變頻器、多個(gè)智能儀表等,如果您采用ASCII 通訊方式,需要人為地定義數(shù)據(jù)幀格式,可以在發(fā)送的數(shù)據(jù)包中包括站號(hào)、數(shù)據(jù)區(qū)、讀寫指令等信息,供Serial CPs 模塊所連接的從站設(shè)備鑒別數(shù)據(jù)包是發(fā)給哪個(gè)站的,以及該數(shù)據(jù)包是對(duì)那個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)進(jìn)行的讀或?qū)憽?
5、串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型,如果您想實(shí)現(xiàn)串口的光纖通訊,只能在電子市場上購買第三方制造的電氣與光纜的轉(zhuǎn)換設(shè)備,西門子不提供該類設(shè)備。
1.2 常用文檔的下載鏈接
您可通過以下步驟獲取您所需的文檔:
-請(qǐng)登陸網(wǎng)站:http://www.ad.siemens.com.cn/Service/
-在頁面左側(cè)列表中點(diǎn)擊鏈接:產(chǎn)品支持
-在新窗口右上角的搜索欄中輸入“<關(guān)鍵字>”,并搜索
-搜索結(jié)束后在窗口右側(cè)列表中點(diǎn)擊“只搜索手冊(cè)/操作指南、只搜索證書、只搜索證
書、只搜索FAQ常問問題只搜索更新信息”
-最后列表中名為“<文檔名稱>”的條目即為您所需的文檔。
常用文檔的下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)資料:
S7-200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè):1109582
SIMATIC S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x:技術(shù)規(guī)格:12996906
CP340 使用手冊(cè):1137332
CP341使用手冊(cè):1117397
CP440使用手冊(cè):2042641
CP441使用手冊(cè):1137419
ET200S串行接口模塊手冊(cè):9260793
MODBUS RTU主站手冊(cè):1220184
MODBUS RTU從站手冊(cè):1218007
CP 340 PtP 打印功能手冊(cè):16527390
CP341 Loadable Modbus ASCII driver (Master)
25362836
Manual for CP341 Loadable Modbus ASCII Slave Driver
25380100
SIMATIC Data Highway (DF1) 參考手冊(cè) : 1218110
關(guān)于西門子串行通信應(yīng)用的文檔可以參考相關(guān)產(chǎn)品手冊(cè),或登錄下載中心網(wǎng)站http://www.ad.siemens.com.cn/download/ , 搜索下載如下文檔:
文檔編號(hào) | 文檔中文標(biāo)題 |
A0081 | CP340/341/440/441 通訊及編程 |
A0336 | CP341 MODBUS RTU多站點(diǎn)輪詢 |
A0384 | S7-300 CP341作主S7-200作從的MODBUS通信 |
A0123 | ET200S MODBUS/USS 模板使用指南 |
A0413 | 如何通過MODBUS協(xié)議實(shí)現(xiàn) S7-1200與S7-200通訊 |
A0440 | CP340 CP341基于ASCII驅(qū)動(dòng)協(xié)議的多站點(diǎn)輪詢 |
F0426 | 串行通信模塊常見問題集 |
表2 串行通信應(yīng)用文檔列表
常用的驅(qū)動(dòng)軟件下載鏈接如下,您可以直接登陸如下網(wǎng)址下載相關(guān)軟件:
PTP協(xié)議軟件包:SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1+SP11下載鏈接:27013524
MODBUS主站驅(qū)動(dòng):27774018
MODBUS從站驅(qū)動(dòng):27774276
MODBUS ASCII驅(qū)動(dòng):25356060
ET200S 1SI 串行接口模塊的功能塊、樣例和用戶手冊(cè):
25358470
可裝載驅(qū)動(dòng)CP PtP Data Highway DF1 V1.0.1:
8715118
2、CP340/CP341調(diào)試步驟
在您的計(jì)算機(jī)上首先安裝 STEP7 軟件和 CP340/CP341 模塊的軟件驅(qū)動(dòng)程序(SIMATIC S7-CP PtP Param V5.1),模塊驅(qū)動(dòng)程序包括:對(duì) CP340/CP341 進(jìn)行參數(shù)化的組態(tài)界面(在 STEP7 的硬件組態(tài)界面下可以打開)、用于串行通訊的功能塊以及模塊不同應(yīng)用方式的例子程序。光盤上模塊手冊(cè)的附錄B中說明了 CP 模板通訊口的針腳定義。
下面簡要描述了 CP340/CP341 應(yīng)用 ASCII 或 MODBUS 協(xié)議的調(diào)試過程,詳細(xì)的模塊使用請(qǐng)參考相應(yīng)模塊的手冊(cè)或參考下載中心應(yīng)用文檔,參見本文“1.2 常見文檔的下載鏈接”下載相關(guān)資料。
2.1模塊參數(shù)化
在硬件組態(tài)窗口中雙擊 CP 模板,打開 CP 模板的屬性窗口,請(qǐng)記錄下模板的硬件地址,在編寫通訊程序時(shí),你需要該地址參數(shù)。
圖 2
點(diǎn)擊屬性窗口上的 Parameters 按鈕,選擇你所要使用的通訊協(xié)議,這里我們選用 ASCII 協(xié)議,雙擊信封圖標(biāo)。
圖 3
彈出 ASCII 協(xié)議通訊參數(shù)設(shè)置窗口,這里我們使用默認(rèn)值:9600 bit/s,8 data bits,1 stop bit,even parity。對(duì)您的硬件組態(tài)存盤編譯,下載硬件組態(tài),如果此時(shí)SF燈亮,請(qǐng)將通訊電纜與另一個(gè)通訊伙伴進(jìn)行連接后,SF燈熄滅,說明硬件組態(tài)正確。
2.2 編寫通訊程序
在安裝完 CP341的驅(qū)動(dòng)程序,MODBUS 主站軟件,MODBUS 從站軟件等 3 個(gè)軟件后,你可以在目錄….\Siemens\STEP7\Examples 當(dāng)中找到關(guān)于 CP341 的串口通訊和 MODBUS 通訊的例子程序,通過在 STEP7 軟件的 SIMATIC Manager 下打開例子程序。
圖 4
你可以使用 CP341 串口例子程序中 3964(R) 站 中的程序塊實(shí)現(xiàn) ASCII 通訊協(xié)議。打開 CPU 站下的 Blocks 文件夾,復(fù)制所有的程序塊(除了 system data)到你的項(xiàng)目當(dāng)中,只要作一些簡單的參數(shù)修改,就可以實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的通訊了,如果你的 CP340/CP341 的硬件地址與例子程序當(dāng)中的不同,那么你應(yīng)當(dāng)修改相應(yīng)程序塊 LADDR 參數(shù),并與 CP340/CP341 模塊實(shí)際的硬件組態(tài)地址值相同。修改后,下載程序塊,將 CPU 切換至運(yùn)行狀態(tài),CP340/CP341 開始循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù),您可與看到 “TxD”燈閃爍。
調(diào)用 FB7/FB8 (CP341) 或 FB2/FB3 (CP340) 實(shí)現(xiàn)模塊的字符收發(fā)功能:
圖 5
下圖顯示了調(diào)用 FB7/FB8 實(shí)現(xiàn)通訊功能,在線監(jiān)視的狀態(tài):
圖 6
注意這里一定要將 M20.0 和 M30.0 使能位置為TRUE,同時(shí)在您的程序中插入接收數(shù)據(jù)區(qū) DB1 和發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB2 。
調(diào)試CP340/CP341 的一個(gè)基本方法是采用 PC 機(jī)上的串口通訊調(diào)試軟件。Windows 系統(tǒng)自帶的超級(jí)終端 ( Hyper Terminal ) 軟件是一個(gè)非常方便的串口調(diào)試工具。用電纜將CP340/CP341 的通訊口和 PC 機(jī)的 Com 口(RS232C)連接起來,如果你采用的是 RS485/422 或 20mA-TYY 接口的模塊,那還需在中間加一個(gè) RS485??RS232 或20mA-TYY ??RS232 信號(hào)轉(zhuǎn)換器,打開超級(jí)終端的路徑如下圖:
圖 7
您打開超級(jí)終端軟件后,定義連接的名稱,確定通訊端口以及串口通訊的屬性(波特率、數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù)、校驗(yàn)類型、流控類型等),界面如下列圖:
圖 8
這里請(qǐng)您注意,如果您是用的是其他COM口,請(qǐng)根據(jù)實(shí)際連接的COM口進(jìn)行選擇,波特率、數(shù)據(jù)位,奇偶校驗(yàn)位,停止位,流控要與CP340/CP341組態(tài)時(shí)設(shè)定的值一致,起始位為1位,停止位可設(shè)定為1/2位,但必須是1,不能修改。
2.3 MODBUS 從站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS 從站Dongle,然后安裝MODBUS 從站驅(qū)動(dòng)軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,在您的項(xiàng)目中組態(tài)MODBUS從站,雙擊CP341模塊,在模塊的屬性窗口中點(diǎn)擊Parameter按鈕,選擇MODBUS從站協(xié)議:
圖 9
將您的PC和PLC連接起來,PLC上電,點(diǎn)擊Load Drivers圖標(biāo),彈出裝載驅(qū)動(dòng)窗口。
圖 10
點(diǎn)擊Load Drivers按鈕,完成從站驅(qū)動(dòng)安裝過程,進(jìn)行MODBUS 驅(qū)動(dòng)裝載的時(shí)候,PLC必須處于STOP狀態(tài)。在點(diǎn)擊信封圖標(biāo),打開MODBUS 從站參數(shù)窗口。
圖 11
默認(rèn)從站地址222,然后在設(shè)定MODBUS從站的Function Code地址與PLC中M、I、Q等地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
圖 12
以上所設(shè)定的參數(shù)含義是MODBUS主站讀從站的前256個(gè)位(00001-00256)對(duì)應(yīng)S7300站中MB0-MB31中的數(shù)據(jù),主站讀從站第257個(gè)到512個(gè)位對(duì)應(yīng)QB0-QB31。
> Function Code 01,05,15 對(duì)應(yīng)M,Q,T,C等數(shù)據(jù)區(qū),可讀可寫,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。
> Function Code 02對(duì)應(yīng)M,I數(shù)據(jù)區(qū),只讀,具體的字節(jié)范圍由您在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定。
> Function Code 03,06,16 對(duì)應(yīng)DB區(qū),可讀可寫,在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的DB塊。
> Function Code 04 對(duì)應(yīng)DB區(qū),只讀,在MODBUS 從站組態(tài)時(shí)設(shè)定對(duì)應(yīng)的DB塊。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS 從站例子程序,將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項(xiàng)目當(dāng)中,修改OB1當(dāng)中的Network1里的LADDR參數(shù),與您模塊的實(shí)際硬件地址相同,將blocks文件夾下載到PLC當(dāng)中,CPU運(yùn)行,對(duì)M180.0和M180.5置位,就可以在MODBUS 主站上得到數(shù)據(jù)了,這里您需要注意S7 PLC與MODBUS 主站之間的數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)關(guān)系,MODBUS從站手冊(cè)中包括了相關(guān)信息,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊(cè)。
WinCC 作為MODBUS 主站,進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)讀取時(shí),Tag的類型應(yīng)當(dāng)選為浮點(diǎn)數(shù)32位,注意地址偏移為 32的整數(shù)倍+1(即33、65、97),如果采用選用Input Bits/Output Bits方式讀寫(Function Code 01,02),在PLC當(dāng)中應(yīng)當(dāng)將一個(gè)字的高低8位進(jìn)行對(duì)調(diào)。如果選用Input Words/Output Words方式讀寫(Function Code 03,04),在PLC當(dāng)中將一個(gè)雙字的高低16位進(jìn)行對(duì)調(diào),S7200 MODBUS 程序塊的浮點(diǎn)數(shù)處理存在誤差,大致在0.5%左右。
2.4 MODBUS 主站調(diào)試
首先需要在CP模塊上插入MODBUS主站Dongle,然后安裝MODBUS 主站軟件包,您可以在上面的下載路徑中獲得,安裝完軟件包后,MODBUS主站驅(qū)動(dòng)的裝載過程與從站相同。
在STEP7的SIMATIC Manager中打開MODBUS主站例子程序,將例子程序當(dāng)中的所有程序塊復(fù)制到您的項(xiàng)目當(dāng)中,DB42是MODBUS 發(fā)送到到從站的數(shù)據(jù)區(qū),該DB區(qū)第一個(gè)字節(jié)位從站的站地址,第二個(gè)字節(jié)為Function Code值,代表指令的讀寫功能和數(shù)據(jù)區(qū),第三個(gè)字節(jié)和第四個(gè)字節(jié)所組成的整數(shù)代表所讀數(shù)據(jù)區(qū)的地址偏移量,第五個(gè)字節(jié)和第六個(gè)字節(jié)所組成的整數(shù)代表總共要讀寫多少位數(shù)據(jù),注意該數(shù)值必須在1-2040范圍內(nèi),否則發(fā)送
指令不執(zhí)行。下圖說明了DB42前幾個(gè)字節(jié)所代表的含義。
圖 13
第一個(gè)字節(jié)說明從站站號(hào)為5,第二個(gè)字節(jié)說明Function Code為1,第三個(gè)字節(jié)和第四個(gè)字節(jié)中的字說明讀從站地址偏移40位(5個(gè)字節(jié))的數(shù)據(jù)區(qū),第五個(gè)字節(jié)和第六個(gè)字節(jié)中的整數(shù)說明讀取16位的數(shù)據(jù),即一個(gè)整數(shù)。這些信息您可以在MODBUS 主站手冊(cè)的第五章中獲取,通過上面的下載路徑,您可以下載到該手冊(cè)。
3、Serail CPs 常見問題查看鏈接
3.1 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 技術(shù)數(shù)據(jù)
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 哪些模塊支持軟冗余?
> S7-300 / S7-400 的CP可以支持哪些點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通訊協(xié)議,從哪里可以獲得更多詳細(xì)信息?
> CP340-功能
> 通信模版 CP 340 / CP 341 / CP 440 / CP 441 的 RS 485/X.27 接口電平是如何定義的?
> CP441 功能
> CP341功能
> 適于S7-400 PtP通信的可能的波特率
> 可集中插入的 CP 340 的最大數(shù)量
> CP 341 根據(jù)所用接口可以支持的傳輸速率
鏈接如下:23035635
3.2 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 系統(tǒng)描述 (協(xié)議)
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> S7-300/400 CPU 和通信處理器 (CP) 支持哪些連接/協(xié)議?
> CP441-1 和 CP441-2 間的區(qū)別在哪里?
> Which Details does Technical Support need regarding Inquiries on SIMATIC for S5 / S7 Point to Point communication
> RK512協(xié)議提供怎樣的特殊特點(diǎn)、屬性及優(yōu)點(diǎn)?
> Data Highway 協(xié)議有哪些屬性,優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)?
> ASCII 協(xié)議有什么屬性,優(yōu)點(diǎn)以及特殊性能?
> 3964 (R) 具有哪些屬性、優(yōu)點(diǎn)和特殊性能?
> Modbus 協(xié)議的屬性,優(yōu)點(diǎn)及特點(diǎn)?
鏈接如下:27072372
3.3 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 初始化和參數(shù)化模塊
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 加載系統(tǒng)數(shù)據(jù)時(shí)出現(xiàn)的錯(cuò)誤消息窗口
> CP 441: Timeout during load process
> 為了在使用 ET200S 1SI 模塊時(shí)可以與多個(gè)從站通信,需要對(duì)例子程序“USS Protocol”做哪些修改?
> 在 PROFIBUS DP,PROFINET IO 網(wǎng)絡(luò)中或使用 IE/PB link 時(shí)哪些硬件/接口可以支持使用 PtP 通信模塊 CP340、CP341 以及 ET 200S 1SI 模塊?
> 哪些CPU可以更改CP340和CP341模塊的邏輯地址?
鏈接如下:24484086
3.4 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 建立 RK-512 / 3964R 連接
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 在通過RK512與S7有鏈接的情況下,SFB12 (BSEND)和SFB13 (BRCV)上的參數(shù) R_ID
> 點(diǎn)到點(diǎn)互連S7-400 / CP 441
> 使用 3964(R) 和 RK512協(xié)議的4 線模式
> 協(xié)議 3964(R)和RK 512 之間的區(qū)別?
> 在 S7 和 S5 或者第三方設(shè)備之間使用 RK512 通信時(shí)應(yīng)該注意什么?
> 對(duì)一個(gè)用CP340 和 3964R協(xié)議的點(diǎn)到點(diǎn)連接進(jìn)行參數(shù)化和編程
> 當(dāng)應(yīng)用 RK512 協(xié)議與 S5 或其它系統(tǒng)連接時(shí)如何設(shè)置 SFB12 (B-SEND) 的 R-ID 參數(shù)?
鏈接如下:24415918
3.5 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 加載驅(qū)動(dòng)程序
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 從V3.0版起,Modbus驅(qū)動(dòng)提供了哪些新功能?
> 與SIMATIC S7-318 CPU一起使用的CP341中的傳輸時(shí)間是多大?
> 當(dāng)Modbus S7-300 CP341為從站時(shí),編程其通信塊時(shí)應(yīng)注意些什么?
> 如何下載一個(gè)像“Modbus Master(RTU)” 這樣的加載驅(qū)動(dòng)程序到 CP341 模塊中,使它通過一個(gè) ET 200M 模塊連接一套 S7-400 H 系列的 PLC?
> 可為CP 341和CP 441-2的通信處理器裝載哪些驅(qū)動(dòng)?
鏈接如下:21956444
3.6 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 設(shè)置打印機(jī)協(xié)議
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 配置"CP 340 RS232C"打印工作應(yīng)注意什么
> 通過串行接口輸出字符串
鏈接如下:24417010
3.7 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“ASCII”協(xié)議建立連接
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> End-of-text characters with CP441
> Terminal on CP
> S7-300/400通訊模塊ASCII驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)傳送
> CP340/CP341/CP 441字符串的傳送
鏈接如下:24433579
3.8 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“MODBUS”協(xié)議建立連接
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 沒有和 CPU 建立在線連接的時(shí)候,如何保存可裝載驅(qū)動(dòng)程序的 CP341 組態(tài)信息?
> Mode bus link with interface modules RS 232C, TTY, X27 (RS 422/485)
鏈接如下:24433023
3.9 Serial CPs -- 安裝和參數(shù)化硬件 -- 組件連接和配線
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> 如何通過 TTY(20mA) 接口實(shí)現(xiàn) CP 340, CP 341 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 如何通過 RS 232 C 接口將 CP 340, CP 341 或 CP 441 連接至通信伙伴?
> 如何通過 RS 422/485 接口(X27 接口)實(shí)現(xiàn) CP 340,CP 341,CP440 或者 CP 441 與通信伙伴之間的連接?
> 與 PC/PG 的 9 針 COM2 接口相比,通信模塊 CP340, CP341 以及 CP441 的 RS232C 接口管腳是怎樣定義的?
> 其它廠商的 RS 422/485 接口管腳名稱是怎樣與西門子RS422/485 接口相對(duì)應(yīng)的?
鏈接如下:23411751
3.10 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 使用“Data Highway”協(xié)議建立連接
本主題內(nèi)容包括:使用可裝載驅(qū)動(dòng)的Allen Bradley Data Highway協(xié)議時(shí),如何設(shè)置發(fā)送任務(wù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以及哪種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以進(jìn)行報(bào)文接收?
鏈接如下:24518926
3.11 Serial CPs -- 產(chǎn)品信息 -- 訂貨數(shù)據(jù)和目錄信息
本主題包括如下幾方面內(nèi)容:
> CP 341 / CP 441-2 的MODBUS軟件許可證?
> CP 341-RS 232C 用的 RS 232C 接口的連接線
鏈接如下:23034542
3.12 Serial CPs -- 通信組態(tài)和編程 -- 組態(tài)連接
. CP342-5 作主站與FC1(DP_SEND), FC2(DP_RECV)的應(yīng)用
CP342-5 是S7-300 系列的PROFIBUS 通訊模塊, 帶有PROFIBUS 接口, 可以作為PROFIBUS-DP 的主站也可以作為從站, 但不能同時(shí)作主站和從站, 而且只能在S7-300 的中央機(jī)架上使用, 不能放在分布式從站上使用。由于S7-300 系統(tǒng)的I 區(qū)和Q 區(qū)有限,通訊時(shí)會(huì)有些限制;而用CP342-5 作為DP 主站和從站不一樣,它對(duì)應(yīng)的通訊接口區(qū)不是I 區(qū)和Q 區(qū),而是虛擬通訊區(qū),需要調(diào)用FC1 和FC2 建立接口區(qū),下面以例子來介紹CP342-5 作為主站的使用方法。
2.所需硬件和軟件
軟件: STEP 7 V5.2
硬件:
1.PROFIBUS-DP 主站帶CP342-5 的S7-300 CPU315-2DP
2.從站選用ET200M
3.MPI 網(wǎng)卡CP5611
4.PROFIBUS 電纜及接頭
3. 網(wǎng)絡(luò)配置圖
帶CP342-5 的S7 CPU315-2DP 的網(wǎng)絡(luò)配置圖如下圖所示:
CP342-5 ET200M
此組態(tài)實(shí)例是選用CP342-5 接口作為主站和ET200 M 組成PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)。首先,將CP342-5 插在S7-300 的中央機(jī)架上,用一條PROFIBUS 總線將CP342-5 和ET200M 相連接。
4. 組態(tài)
打開SIMATIC MANAGER 軟件,在FILE 菜單下選擇NEW 新建一個(gè)項(xiàng)目,在NAME 欄中輸入項(xiàng)目名稱,將其命名為“CP342-5_master ”,在下方的Storage Location 中設(shè)置其存儲(chǔ)位置,如下圖:
在項(xiàng)目窗口的左側(cè)選中該項(xiàng)目,按右鍵在彈出的下拉菜單中選擇Insert New Object 和SIMATIC 300 Station 插入一個(gè)S7-300 站,則插入的S7-300 站即顯示在右側(cè)的窗口。
雙擊SIMATIC 300 Station 目錄下的hardware 圖標(biāo),打開HW configuration 進(jìn)行硬件組態(tài)。在HW configuration 主界面的右側(cè)按實(shí)際硬件安裝順序完成系統(tǒng)硬件組態(tài)。在菜單欄中選擇“View”菜單,并在下拉菜單中選擇“Catalog”打開硬件目錄;在左側(cè)目錄中打開SIMATIC 300 文件夾,在RACK-300 下選擇一個(gè)機(jī)架,把選用的機(jī)架拖到屏幕的左上方。同時(shí)在2 號(hào)槽和4 號(hào)槽分別插入CPU 和 CP342-5 模塊。在配置CPU 時(shí),會(huì)自動(dòng)彈出一個(gè)對(duì)話框,此時(shí)不用做任何設(shè)置,直接點(diǎn)擊OK 即可。由于在該實(shí)例中,將CP342-5 作為主站,配置CP342-5 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置時(shí),先新建一條PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò),然后組態(tài)PROFIBUS 屬性如下圖:
本例中選擇傳輸速率為“1.5Mbps”和“DP”行規(guī),無中繼器和OBT 等網(wǎng)絡(luò)元件,點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)。然后定義CP342-5 的站地址,本例中為2 號(hào)站,加入CP 后,雙擊該欄,在彈出的對(duì)話框中,選擇“Operating Mode”標(biāo)簽,選擇“DP master”模式,如下圖:
點(diǎn)擊“OK”按鈕確認(rèn)主站組態(tài)完成。組態(tài)從站:在HW configuration 主界面中,在右圖中選擇PROFIBUS DP ® DP V0 Slaves ® ET200M 如下圖所示,并為其配置2 個(gè)字節(jié)個(gè)輸入和2 個(gè)字節(jié)輸出點(diǎn),輸入輸出點(diǎn)的地址從0 開始,是虛擬地址映射區(qū),而不占用I 區(qū)和Q 區(qū),虛擬地址的輸入?yún)^(qū)在主站上要調(diào)用FC1 (DP_SEND) 與之一一對(duì)應(yīng),虛擬地址的輸出區(qū)在主站上要調(diào)用FC2 (DP_RECV) 與之一一對(duì)應(yīng),如果修改CP342-5 的從站開始地址,如輸入輸出從地址2 開始,相應(yīng)的FC1 和FC2 對(duì)應(yīng)的地址區(qū)也要相應(yīng)偏移2 個(gè)字節(jié)。組態(tài)完成后下載到CPU 中,如果沒有調(diào)用FC1,F(xiàn)C2, CP342-5 PROFIBUS 的狀態(tài)等“BUSF”將閃爍,在OB1 中調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 后通訊將建立。配置多個(gè)從站虛擬地址區(qū)將順延。
5. 編程
在OB1 中調(diào)用FC1 和FC2,F(xiàn)C1 和FC2 的位置如右圖,具體程序如下:
參數(shù)含義:
CPLADDR:CP342-5 的地址。
SEND :發(fā)送區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸出區(qū)。
RECV:接收區(qū),對(duì)應(yīng)從站的輸入?yún)^(qū)。
DONE:發(fā)送完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
NDR: 接收完成一次產(chǎn)生一個(gè)脈沖。
ERROR:錯(cuò)誤位。
STATUS:調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 時(shí)產(chǎn)生的狀態(tài)字。
DPSTATUS:PROFIBUS-DP 的狀態(tài)字節(jié)。
從上面我們可以看出,MB20,MB21 對(duì)應(yīng)從站輸出的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié),MB22,MB23 對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié)和第二個(gè)字節(jié)。連接多個(gè)從站時(shí),虛擬地址將向后延續(xù)和擴(kuò)大,調(diào)用FC1,F(xiàn)C2 只考慮虛擬地址的長度,而不會(huì)考慮各個(gè)從站的站號(hào)。如果虛擬地址的開始地址不為0,那么調(diào)用FC 的長度也將會(huì)增加,假設(shè):虛擬地址的輸入?yún)^(qū)開始為4,長度為10 個(gè)字節(jié),那么對(duì)應(yīng)的接收區(qū)偏移4 個(gè)字節(jié)相應(yīng)長度為14 個(gè)字節(jié),接收區(qū)的第5 個(gè)字節(jié)對(duì)應(yīng)從站輸入的第一個(gè)字節(jié),如接收區(qū)為 P#M0.0 BYTE 14 ,MB0~MB13,偏移4 個(gè)字節(jié)后,MB4~MB13 與從站虛擬輸入?yún)^(qū)一一對(duì)應(yīng)。編完程序下載到CPU 中,通訊區(qū)建立后,PROFIBUS 的狀態(tài)燈將不會(huì)閃爍,例子程序參見光盤“ PROFIBUS ” 目錄下的項(xiàng)目名“ CP342-5_MASTER”。
注意:
使用CP342-5 作為主站時(shí),因?yàn)楸旧頂?shù)據(jù)是打包發(fā)送,不需要調(diào)用SFC14, SFC15,由于CP342-5 尋址的方式是通過FC1,F(xiàn)C2 的調(diào)用訪問從站地址,而不是直接訪問I/Q 區(qū),所以在ET200M 上不能插入智能模塊,如:FM350-1、FM352 等項(xiàng),所有從站的Ti To 時(shí)間保持一致。
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