長沙奈歐自動化設備有限公司專業(yè)銷售西門子S7-200 / 300/400 / 1200PLC，數(shù)控系統(tǒng)，變頻器，人機界面，觸摸屏，伺服，電機，西門子電纜等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢

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6ES7151-1CA00-1BL0西門子ET 200S 緊湊型 6ES7151-1CA00-1BL0西門子ET 200S 緊湊型6ES7151-1CA00-1BL0西門子ET 200S 緊湊型

6ES7151-1CA00-1BL0

相似圖像

ET 200S 緊湊型，32DI STD， 24V DC，3ms，可以擴展最多至 12 個 ET 200S 模塊（無功能模塊）電子功能塊

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產品

商品編號(市售編號)

6ES7151-1CA00-1BL0

產品說明

ET 200S 緊湊型，32DI STD， 24V DC，3ms，可以擴展最多至 12 個 ET 200S 模塊（無功能模塊）電子功能塊

產品家族

IM 151-1

產品生命周期 (PLM)

PM400:產品宣布退市 / 將逐步停止供貨

PLM 有效日期

產品停產時間：2017.10.01

價格數(shù)據(jù)

價格組 / 總部價格組

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金屬系數(shù)

無

交付信息

出口管制規(guī)定

AL : N / ECCN : N

工廠生產時間

1 天

凈重 (Kg)

0.288 Kg

產品尺寸 (W x L X H)

未提供

包裝尺寸

10.90 x 12.70 x 7.40

包裝尺寸單位的測量

數(shù)量單位

1 件

包裝數(shù)量

其他產品信息

EAN

4025515073635

UPC

662643223538

商品代碼

85389091

LKZ_FDB/ CatalogID

ST9.76

產品組

2301

原產國

德國

Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive

RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31

產品類別

A: 問題無關，即刻重復使用

電氣和電子設備使用后的收回義務類別

沒有電氣和電子設備使用后回收的義務

分類

	版本	分類
eClass	5.1	27-24-26-04
eClass	6	27-24-26-04
eClass	7.1	27-24-26-04
eClass	8	27-24-26-04
eClass	9	27-24-26-04
eClass	9.1	27-24-26-04
ETIM	4	EC001599
ETIM	5	EC001599
ETIM	6	EC001599
IDEA	4	3566
UNSPSC	14	32-15-17-05
UNSPSC	15	32-15-17-05

ET 200SP 以及 ET 200MP 的基本 (BA), 標準(ST), 高性能(HF) 和高速(HS) 模塊之間有什么區(qū)別？

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涉及產品

本文提供了ET 200SP 和 ET200MP 分布式 IO 系統(tǒng)中接口模塊和 IO 模塊的功能分類信息。

ET 200SP 和 ET200MP 的接口模塊和IO模塊可有以下功能分類。

基本 (BA): 為實現(xiàn)基本要求而設計的基本模塊。
標準 (ST): 為標準要求而設計的標準模塊并被大多數(shù)客戶使用。
高性能 (HF): 高性能模塊包含高級功能。
高速 (HS):高速模塊為高速處理做了優(yōu)化。

ET 200MP 各級別的接口模塊的功能屬性

屬性	DP 標準 (ST)	PN 基本(BA)	PN 標準 (ST)	PN 高性能 (HF)
應用	標準要求	基本要求	標準要求	額外要求的高級功能
模塊數(shù)量/機架	最多 12 個	最多 12 個	最多 30 個	最多 30 個
地址范圍	每站最大 244 字節(jié)，每個模塊最大 128 個字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 64字節(jié)，每個模塊最大 64 個字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出)	每站最大 512 字節(jié)，每個模塊最大 256 個字節(jié) (輸入和輸出)
不帶空插槽的組態(tài)控制 (可選操作)	不支持	不支持	支持	支持
時鐘同步模式	PROFIBUS: 不支持	PROFIBUS: 不支持	PROFINET: 從 250μs起的同步	PROFINET: 從 250μs起的同步
I&M 數(shù)據(jù)(識別 & 維護)	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3	支持: I&M0 to I&M3
介質冗余	不支持	MRP	MRP	MRP, MRPD
共享設備	不支持	最多 2個 IO 控制器的共享設備	最多 2個 IO 控制器的共享設備	最多 4個 IO 控制器的共享設備
模塊內部的共享輸入/輸出 (MSI/MSO)	不支持	支持	支持	支持
在 S7-400H 中的系統(tǒng)冗余	不支持	不支持	不支持	支持 (須在 STEP 7 V5.5 SP3 中組態(tài))
系統(tǒng)冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持

表 01

ET 200MP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性	基本 (BA)	標準 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
應用	基本模塊	標準模塊	復雜模塊	高速應用的專用模塊
參數(shù)的設定情況	無參數(shù)	模擬量模塊: 通道負載組 / 模塊1) 數(shù)字量模塊: 負載組 / 模塊	通道	負載組 / 模塊或通道 (依據(jù)組態(tài)類型設定情況: 最短輸入延遲
參數(shù)診斷	無診斷	模擬量模塊: 每個通道每個負載組 / 模塊1) 數(shù)字量模塊 : 每個負載模塊 / 模塊	每個通道	每個通道: 最短處理時間
時鐘同步模式	不支持	不支持	以下模塊支持: DI 16 x 24V DC HF: 6ES7521-1BH00-0AB0 DI 32 x 24V DC HF: 6ES7521-1BL00-0AB0 DQ 16 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BH01-0AB0 DQ 32 x 24V DC / 0.5A HF: 6ES7522-1BL01-0AB0 AI 8xU/I HS 6ES7531-7NF10-0AB0 AQ 8xU/I HS 6ES7532-5HF00-0AB0 AQ 8xU/I HF 6ES7532-5ND00-0AB0	支持
特殊功能	只有數(shù)字量模塊的基本版本，因為特定的系統(tǒng)原因模擬量模塊總是有參數(shù)和診斷	使用模擬量模塊: 通用模塊精度 >= 0.3% 共模電壓約 10V to 20V	使用模擬量模塊: 最高精度(<0.1%) 高共模電壓, 如果必要的話, 單通道隔離	-
附加功能	不支持	不支持	脈寬調制 DI集成計數(shù) 可縮放的測量范圍測量值的縮放測量范圍調整	輸入和輸出的過采樣

表 02

1)只能使用 PROFIBUS GSD 文件來配置。

ET 200SP 的接口模塊的功能屬性

屬性	PN 基本(BA)	PN 標準(ST)	DP高性能 (HF)	PN 高性能 (HF)	PN 高速(HS)
應用	為小站點做了優(yōu)化基本要求	優(yōu)化的標準配置標準要求	高度靈活的應用額外要求的高級功能	高度靈活的應用額外要求的高級功能	優(yōu)化的快速響應時間快速數(shù)據(jù)交換
接口	集成 RJ45 插座	PROFINET 連接通過銅總線適配器	集成 RS485 插座	PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器	PROFINET 連接通過銅總線或者光纖總線適配器
每個機架的模塊數(shù)量	最多12個模塊 (除了 PROFIsafe)	最多32個模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多32個模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多64個模塊+ 16 x ET 200AL (所有模塊)	最多30個模塊
地址范圍	最大 32個字節(jié)每個模塊和站 (輸入和輸出	最大 798 個字節(jié)每個站和256個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)	最大 244個字節(jié)每個站和244個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)	最大 1440 個字節(jié)每個站和288個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)	最大 968個字節(jié)每個站和32個字節(jié)每個模塊 (輸入和輸出)
帶/不帶空插槽的組態(tài)控制	支持	支持	支持	支持	支持
帶間隙的站運行	支持	支持	支持	支持	支持
時鐘同步模式	不支持	不支持	不支持	從 250μs起的同步	從 125μs起的同步
最小更新時間	1ms (RT)	1ms (RT, IRT)	取決于組態(tài)和PROFIBUS波特率, 典型值 3ms	250μs (RT, IRT)	125μs (RT, IRT)
熱插拔	單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行)	單模塊熱插拔 (一個模塊被移除后站點仍然運行)	多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)	多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)	多模塊熱插拔 (多個模塊被移除后站點仍然運行)
I&M 數(shù)據(jù) (識別& 維護)	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M3	支持:I&M0 to I&M4	支持:I&M0 to I&M3
介質冗余	MRP	MRP	不支持	MRP	MRP, MRPD
共享設備	不支持	最多 2個 IO 控制器的共享設備	不支持	最多 4個 IO 控制器的共享設備	最多4個 IO 控制器的共享設備
模塊內部的共享輸入/輸出	不支持	支持	不支持	支持	支持
系統(tǒng)冗余 S2	不支持	不支持	不支持	支持	不支持
通過RESET 鍵恢復到出廠設置	不支持	支持	不支持	支持	支持
優(yōu)先啟動	支持	支持	不支持	支持	支持
過采樣	不支持	不支持	不支持	支持	支持
模塊通道分區(qū)成多個子模塊	不支持	固件版本V3.3 及更高版本，帶高性能和高速 IO模塊	不支持	支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊	支持: 模塊通道最多分區(qū)成4個子模塊

表 03

ET 200SP 的 IO 模塊的功能屬性

屬性	基本 (BA)	標準 (ST)	高性能 (HF)	高速 (HS)
應用	為價格做了優(yōu)化基本需求	為降低棧的使用做了優(yōu)化標準需求	為快速定位錯誤做了優(yōu)化高級要求	為短響應時間做了優(yōu)化高速的數(shù)據(jù)交換
診斷	基本診斷	每個模塊的診斷 (如:斷線和短路 )	通道診斷	模塊診斷或通道診斷
特殊功能			靈活的應用通過參數(shù)的高適應性可選擇的操作模式和擴展模塊功能	靈活的應用通過參數(shù)的高適應性可選擇的操作模式和擴展模塊功能

表 04

注意

所有 ET 200SP IO 模塊都能在所有 ET 200SP 接口模塊上使用。

例外:

PROFIsafe 模塊無法在基本接口模塊上使用。
工藝模塊TM Timer DIDQ 10x24V不能在DP接口模塊上使用。

需要注意，接口模塊的功能限制可能會限制IO模塊的功能。例如：
HF 和 HS IO 模塊都支持時鐘同步模式?；尽藴屎?DP 接口模塊不支持時鐘同步模式。

怎樣連接串口模塊的 RS485/RS422 接口？

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涉及產品

使用以下這些模塊，可以通過 RS485 和 RS422 接口進行串行通訊，在圖中給出了端子分配。

圖1.（RS485）和圖2.（RS422）

ET 200SP CM PtP

圖3.（RS485）和圖4.（RS422）

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF
CP 340 / CP 341
CP440/CP 441-1 / CP 441-2

圖5.（RS485）和圖6.（RS422）

ET 200S 1SI

圖7.和圖8.（RS485）

CM1241
CB1241

注意：

如果使用了超過 50m 的 RS485 連接線或 RS422 連接線，需要加約 330Ω 的終端電阻。

CM 1241 和 CB 1241 的模塊使用其它的終端電阻。

終端和偏置在 RS485 網絡的兩端設置，中間的設備不需要增加終端和偏置。

ET200SP CM PtP

圖1 .顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

圖. 1

圖 2.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。

圖. 2

S7-1500 CM PtP RS485/RS422 BA/HF, CP 340,CP341,CP440, CP 441-1 和 CP 441-2 通訊模塊的 RS485 和 RS422 接口連接

圖 3.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配

圖. 3

圖 4.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配

圖. 4

ET200S 1SI

圖 5.顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。

圖. 5

圖 6.顯示了 RS422 接口通訊的端子分配。

圖. 6

CM1241

圖 7 顯示了 RS485 接口通訊的端子分配。
可以使用西門子9-針的 PROFIBUS DP 頭連接 CM1241。

使用 RS 485 公頭連接器可以在一個 RS485 網絡中連接多個設備，連接器可以在終端網絡選擇終端電阻。更多的信息參考下列鏈接中 S7-1200 手冊的第13.2 章節(jié)。

注意：下面的特性用于自己設計連接器使用。

Fig. 7

CB 1241

Fig. 8顯示了 RS485 連接通訊的端子分配.

CB1241 提供了內部的終端電阻，不具備 9-針的母 D 型連接器。

連接終端電阻時，將 TRA 和 TA 短接，TRB 和 TB 短接。

如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設備及模塊內部共享輸入/輸出（MSI/MSO）功能？

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涉及產品

通過模塊內部共享輸入/輸出（MSI/MSO）功能，輸入或輸出模塊可以將其輸入或輸出數(shù)據(jù)最多提供給4個IO控制器。

在同一個項目下的配置在兩個不同項目下的配置總結

以下手冊中介紹了模塊共享輸入/輸出（MSI/MSO）的基本信息。 SIMATIC PROFINET PROFINET with STEP 7 V13.

條目 ID 102325771包含了支持MSI/MSO功能的IO設備的概覽。

這篇文檔介紹了如何在STEP 7 (TIA Portal)中配置訪問共享的設備及模塊內部共享輸入/輸出功能?？梢栽趦蓚€不同的項目里或同一個項目里來配置IO 控制器。
在這個例子里，一個S7-1500 CPU和一個S7-300 CPU作為IO控制器來訪問作為共享設備的ET200SP的輸入和輸出數(shù)據(jù)。
一個輸入模塊和一個輸出模塊插到ET200SP的插槽中，S7-1500CPU將會讀取輸入和寫入輸出，S7-300CPU將會讀取輸入和輸出。

圖. 1

在同一個項目下的配置

按照以下步驟在同一個項目下配置兩個CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
項目里添加一個 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU。
為 S7-1500 CPU 和一個 S7-300 CPU 組態(tài)不同的IP地址，它們必須在同一個IP子網中。
在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊（IM）。
在“設備和網絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。
在ET200SP的設備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。
Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。

圖. 2
在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。

圖. 3
在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖，復制ET200SP站點然后粘貼成另一個 ET200 SP 站點。
分配一個 ET200 SP 設備給 S7-1500 CPU,分配另一個 ET200 SP 站點給S7-300 CPU。
為每個 ET200 SP 站點配置相同的IP地址。

圖. 4
在 ET200 SP 的設備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太網地址”。
取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱”功能，之后可以收到編輯PROFINET設備名稱，為每個 ET200 SP 編輯相同的設備名稱。

圖. 5
在分配給 S7-1500 的接口模塊的屬性中，打開“常規(guī)”選項找到 “模塊參數(shù)>Shared Device”。
定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
在例子里S7-1500CPU會被設置為輸出，也就是說S7-1500（PLC1）可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
提供給S7-300 (PLC_2)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。

圖. 6
在分配給 S7-300 CPU 的接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
在例子里S7-300CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說S7-300（PLC2）可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于S7-300來說輸出模塊是一個MSO模塊。
S7-300（PLC2）訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
提供給S7-1500 (PLC_1)數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。

圖. 7
在“設備和網絡”編輯器中打開分配給S7-1500的 ET200 SP 的設備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。

圖. 8
在“設備和網絡”編輯器中打開分配給S7-300的ET200SP的設備視圖，這里可以修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。

圖. 9
在任一 ET200SP 的設備視圖中右鍵單擊接口模塊，為了將已經配置的設備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”。

圖. 10
在項目樹中選擇 S7-1500 CPU，將組態(tài)下載到S7-1500 CPU，在工具欄中點擊“下載到設備”按鈕。

圖. 11
將組態(tài)下載到S7-300CPU。

在兩個不同項目下的配置

按照以下步驟在兩個不同的項目下配置兩個CPU：

在STEP 7 (TIA Portal)里創(chuàng)建一個新項目。
項目里添加一個S7-1500 CPU。
在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖，從硬件目錄中拖放 ET200SP 相應的接口模塊（IM）。
在“設備和網絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至 ET200SP 的相應插槽中。
將ET200SP分配給S7-1500CPU。

圖. 12
在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸出模塊，巡視窗口列出了輸出模塊的屬性。
在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DQ組態(tài)”。Shared Device 的模塊副本（MSO）下的模塊副本選擇“一個輸出副本作為輸入”。

圖. 13
在 ET200SP 的設備視圖中，選中輸入模塊，巡視窗口列出了輸入模塊的屬性。
在“常規(guī)”選項下找到“模塊參數(shù)>DI組態(tài)”。
Shared Device 的模塊副本（MSI）下的模塊副本選擇“一個輸入副本作為輸入”。

圖. 14
在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
在例子里 S7-1500CPU 會被設置為輸出，也就是說S7-1500可以訪問輸出模塊的輸出，因此對于S7-1500來說輸出模塊是一個基本模塊。
S7-1500訪問輸入模塊的輸入副本，因此對于S7-1500來說輸入模塊是一個MSI模塊。
提供給S7-300數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器。
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。

圖. 15
在STEP 7 (TIA Portal)里再創(chuàng)建一個新項目。
項目里添加一個S7-300CPU。
在“設備和網絡”編輯器中打開網絡視圖，從硬件目錄中拖放ET200SP相應的接口模塊（IM）。
在“設備和網絡”編輯器中打開ET200SP的設備視圖，從硬件目錄中拖放輸入輸出模塊至ET200SP的相應插槽中。
將ET200SP分配給S7-300CPU。

圖. 16
按照上述步驟5的描述創(chuàng)建共享設備輸出模塊（MSO）的副本。
按照上述步驟6的描述創(chuàng)建共享設備輸入模塊（MSI）的副本。
在接口模塊屬性中，打開“常規(guī)”選項卡，找到“模塊參數(shù)>Shared Device”。
定義IO控制器對哪個模塊（基本模塊）和哪個副本（MSI/MSO模塊）有訪問權限。
在例子里S7-300 CPU管理輸出模塊的輸出副本，也就是說 S7-300 可以訪問輸出模塊的輸出副本，因此對于 S7-300 來說輸出模塊是一個MSO模塊。
S7-300訪問輸入模塊的輸入，因此對于S7-300來說輸入模塊是一個基本模塊。
提供給S7-1500數(shù)據(jù)的模塊或它們的副本不會分配給其他的IO控制器，
不要將接口模塊分配給任何的IO控制器。

圖. 17
在每個項目下都可以在設備視圖下修改基本模塊和MSI/MSO模塊的IO地址。

圖. 18
在每個項目下為ET200SP分配相同的設備名稱，ET200SP的設備視圖中選中接口模塊（IM）,巡視窗口列出了接口模塊的屬性。
找到“PROFINET接口[X1]>以太網地址”。取消勾選“自動生成PROFINET設備名稱”功能。

圖. 19
在兩個項目中的任一個下的設備視圖中，右鍵單擊接口模塊，為了將已經配置的設備名稱分配給ET200SP，在彈出的菜單中選擇“分配設備名稱”。

圖. 20
S7-1500 CPU和 S7-300 CPU。