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:無錫2098-DSD-HV050X羅克韋爾伺服驅(qū)動器市場以上只是基本原理，具體實現(xiàn)，還有考慮待測電流的大小，把它分成不同的檔位，同時考及過流保護，具體實用電路如下：實用電路中分成了200u2m20m200m10A等檔位，不同檔位所串聯(lián)的采樣電阻值不相同，原則是小電流檔位采樣電阻值大，大電流檔位采樣電阻值小。采樣電阻的大小會對待測電路的電流產(chǎn)生一定的影響，實際使用要估算電流的大小，選取的檔位才能減小測量的誤差?？紤]到使用者可能會接錯檔位，發(fā)生過流燒毀采樣電阻，設(shè)計中加入了二極管D1和D2和采樣電阻并聯(lián)，采樣電阻電流過大時，電壓升高，當(dāng)電壓高壓二極管導(dǎo)通電壓時，二極管導(dǎo)通分流采樣電阻的電流，防止電流過大燒毀采樣電阻。