分辨率系統(tǒng)誤差可取1/2基準分辨率，其理由是基準分辨率以下的哈默納科高分辨率手術(shù)機器人減速機HPG-32A-33-F0MC變位既無法編程又無法檢測。機器人的精度可認為是1/2基準分辨率與機械誤差之和，即
機器人的精度=1/2基準分辨率+機械誤差
若能夠做到使機械的綜合誤差達到1/2基準分辨率，則精度等于分辨率。但是，就目前的科技水平而言，除納米領(lǐng)域的機構(gòu)以外，工業(yè)機器人尚難以實現(xiàn)。
重復(fù)定位精度是指在相同的運動位置命令下，機器人連續(xù)若干次運動軌跡之間的誤差度量。若機器人重復(fù)執(zhí)行某位置給定指令，它每次走過的距離并不相同，而是在一平均值附近變化，則該平均值代表精度，而變化的幅度代表重復(fù)定位精度。因此，重復(fù)定位精度是關(guān)于精度的統(tǒng)計數(shù)據(jù)。
