伺服行星減速機
伺服行星減速機是行業(yè)內(nèi)對行星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪，太陽輪，內(nèi)齒圈。相對其他減速機，伺服行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護等特點。多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。
伺服行星減速機結(jié)構(gòu)
因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速**小為3,**一般不超過10,常見減速為:3.4.5.7.10,15,20,25,30,35,40,50,70,80,100減速機級數(shù)一般不超過3級減速,但有部分大減速比定制減速機有4級減速。伺服行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速**高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關,減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級伺服行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩伺服行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。
行星齒輪傳動具備重量較輕、承載力強、效率高的優(yōu)勢，廣泛用于各種各樣農(nóng)業(yè)領域。充分考慮大行星變速箱的滾動軸承特性，系統(tǒng)軟件構(gòu)件應具備充足的強度和穩(wěn)定性。那樣，高精密行星減速機常見故障的原因是什么呢？
使用伺服電機高精密行星減速機時，會出現(xiàn)各種各樣機械故障。據(jù)調(diào)查，80%的功率大的行星減速機常見故障是通過傳動齒輪所引起的，即齒輪結(jié)構(gòu)毀壞是行星減速機。因而，原因是在功率大的齒輪減速機的日常管理與操作過程中，必須注意提升傳動齒輪日常維護與維護。
傳動齒輪故障模式各種各樣，裂痕進一步開發(fā)和擴張。傳動齒輪故障模式有多種形式。在其中，更比較常見的裂痕常見故障比較嚴重，故障模式會嚴重影響傳動齒輪疲憊，甚至造成全部傳動齒輪的徹底常見故障。因而，剖析裂痕毀壞體制，尋找高效的裂痕故障診斷方法是很重要的。
傳統(tǒng)診斷方法是震動定量分析。它都是基于傳統(tǒng)震動基礎理論。運用確診儀器設備搜集震動數(shù)據(jù)與波型，展開分析和確診，找到常見故障的原因及部位。可是，務必創(chuàng)建充足精確的常見故障實體模型，確保在常見故障狀況下恰當鑒別振動信號。此方法規(guī)定確診工作人員在故障檢測方面有著豐富的經(jīng)驗。傳動齒輪常見故障會直接關系功率大的高精密伺服電機行星減速機的可靠運轉(zhuǎn)，甚至造成全部系統(tǒng)癱瘓。使用行星減速機時，務必需注意傳動齒輪日常維護，以保證傳動齒輪處在正常情況。
性質(zhì)不同：行星減速機是一種用途廣泛的工業(yè)產(chǎn)品，可以降低電機的轉(zhuǎn)速，同時增大輸出轉(zhuǎn)矩。蝸輪蝸桿減速機是一種動力傳達機構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電機（馬達）的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
2、用途不同：行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業(yè)。渦輪蝸桿減速機在各式機械的傳動系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機車，建筑用的重型機具。
3、特點不同：渦輪蝸桿減速機機械結(jié)構(gòu)緊湊、體積外形輕巧、小型高效。行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據(jù)客戶要求進行變化組合。
行星齒輪減速器屬于精密減速電機，具有很高的工作效率和適用性；行星齒輪減速器按照功率分為小型行星齒輪減速器、大功率行星減速器，分別應用于不同的領域場景中。
行星齒輪減速器原理：行星齒輪減速器由一個內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合于齒箱殼體上，環(huán)齒中心有一個自外部動力所驅(qū)動，太陽齒輪介于兩者之間，有一組由三顆齒輪等分組合于托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽齒支撐浮游于期間；當入力側(cè)動力驅(qū)動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉(zhuǎn)，并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn)，行星之旋轉(zhuǎn)帶動連結(jié)于托盤之出力軸輸出動力。
