什么是光柵尺?
光柵尺,也稱為光柵尺位移傳感器(光柵尺傳感器),是利用光柵的光學(xué)原理工作的測(cè)量反饋裝置。光柵尺經(jīng)常應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的閉環(huán)伺服系統(tǒng)中,可用作直線位移或者角位移的檢測(cè)。其測(cè)量輸出的信號(hào)為數(shù)字脈沖,具有檢測(cè)范圍大,檢測(cè)精度高,響應(yīng)速度快的特點(diǎn)。例如,在數(shù)控機(jī)床中常用于對(duì)刀具和工件的坐標(biāo)進(jìn)行檢測(cè),來(lái)觀察和跟蹤走刀誤差,以起到一個(gè)補(bǔ)償?shù)毒叩倪\(yùn)動(dòng)誤差的作用。光柵尺按照制造方法和光學(xué)原理的不同,分為透射光柵和反射光柵。
一般高端或是對(duì)精度有著嚴(yán)格要求的機(jī)床都會(huì)用到光柵尺,用來(lái)做閉環(huán)控制,我想問(wèn)一下,光柵尺的原理的是什么?
光柵尺啊,簡(jiǎn)單理解就是一把尺子。
打個(gè)比方,游標(biāo)卡尺都用過(guò)吧,再或者卷尺用過(guò)吧,尺子上面有刻度,這些刻度作為基準(zhǔn),你只需要把要測(cè)的物件,和卡尺上的刻度做比較,就可以用來(lái)衡量長(zhǎng)度、大小、深度等信息。
同樣地,光柵尺上也有“刻度”,這種刻度叫光柵,是通過(guò)光刻刻在尺子上的,只不過(guò),它不是通過(guò)人眼來(lái)讀取信息,而是通過(guò)配套的讀數(shù)頭,來(lái)讀取位置信息。
光柵是在玻璃或鋼帶尺上,制作的一系列條紋和狹縫,一個(gè)條紋和一個(gè)狹縫的寬度稱為柵距,常見(jiàn)柵距20um。
讀數(shù)頭每掃描一個(gè)柵距,就產(chǎn)生一個(gè)正弦波信號(hào)周期,此信號(hào)再通過(guò)一個(gè)電子電路進(jìn)行細(xì)分(讀數(shù)頭內(nèi)置的或者外部細(xì)分盒),比如5,10,50,100倍的細(xì)分,所以可以達(dá)到很高的分辨率。
比如,一個(gè)20um柵距,經(jīng)過(guò)50倍細(xì)分,那一個(gè)周期就是0.4um,這就是廠商說(shuō)的分辨率。
光柵尺作為數(shù)控機(jī)床直線軸的位置檢測(cè)元件,相當(dāng)于人的“眼睛”,就是“監(jiān)視”該直線軸在執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)的移動(dòng)指令后,該直線軸是否真正準(zhǔn)確地運(yùn)行到數(shù)控系統(tǒng)指令所要求的位置。如果數(shù)控機(jī)床沒(méi)有安裝光柵尺,當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出直線軸的移動(dòng)指令后,直線軸能否到達(dá)數(shù)控系統(tǒng)要求的位置,完全依靠數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的精度和機(jī)械傳動(dòng)精度來(lái)保障。數(shù)控機(jī)床使用一段時(shí)間后,由于電氣調(diào)試參數(shù)的修改和機(jī)械誤差的加大等原因,該直線軸很可能和數(shù)控系統(tǒng)指令所要求的位置相差很多,這時(shí)候數(shù)控系統(tǒng)根本不知道,維修和操作機(jī)床的人員也不知道,要想知道這個(gè)差距,維修人員就要對(duì)機(jī)床進(jìn)行精度檢測(cè)。
光柵的精度取決于其分辨率,分辨率高低不同,價(jià)格就不同。光柵尺有玻璃光柵尺和鋼帶光柵尺之分。目前世界上能做出的玻璃光柵尺的長(zhǎng)度約為3米長(zhǎng),超過(guò)3米的光柵尺就要選用鋼帶尺。在制作新機(jī)床或舊機(jī)床改造中,采用光柵尺的目的是增加直線軸的運(yùn)行準(zhǔn)確性。但能否增加光柵尺不完全取決于是否購(gòu)買光柵尺,主要取決于該直線軸的機(jī)械部分的
幾何精度。這里有個(gè)很重要的概念!“光柵尺不能取代機(jī)械的精度”,它只能“錦上添花”。很多人在這個(gè)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)上存在偏差。如果機(jī)床的直線軸的幾何精度很差,比如一些車床Z軸采用直
齒條進(jìn)行傳動(dòng),反向間隙很大,該軸即使采用光柵尺后,當(dāng)該軸到達(dá)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)行指令位置附近,由于該直線軸的傳動(dòng)精度不高,不但達(dá)不到應(yīng)有的目的,反而在
準(zhǔn)確位置前后會(huì)出現(xiàn)震蕩。
數(shù)控龍門銑床的哪根直線軸安裝光柵尺要視實(shí)際情況而定。一般數(shù)控龍門銑床的X軸必須安裝光柵尺,數(shù)控磨床磨削產(chǎn)品中帶有錐度面時(shí),一般為了保證加工的錐面的精度和表面質(zhì)量,其Z軸也安裝光柵尺。鏜銑機(jī)床的Z軸一般安裝光柵尺,其它軸視加工產(chǎn)品的精度而定。通過(guò)以上幾個(gè)例子相信您大概理解了光柵尺對(duì)于數(shù)控機(jī)床的意義,精科大恒可根據(jù)您的需要配置光柵尺,歡迎您線上咨詢有關(guān)疑問(wèn)!