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發(fā)布者:sodick  發(fā)布時(shí)間:2021-09-10 20:16:19

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在絲杠特性測(cè)試平臺(tái)上開展相關(guān)研究工作( 見圖 3) 。由圖可知,控制系統(tǒng)主要有 PMAC 運(yùn)動(dòng)控制卡和安川∑7 系列伺服驅(qū)動(dòng)器,機(jī)械組成部分有安川∑ 7 系列伺服電機(jī)、梅花形聯(lián)軸器、軸承座、Rexroth 滾珠絲杠副、直線導(dǎo)軌和工作臺(tái)。測(cè)試平臺(tái)配日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進(jìn)機(jī)床  長(zhǎng)沙業(yè)務(wù)員維修有多種傳感器,見圖 3b 橢圓框。由圖可知: 在兩聯(lián)軸器間安裝有 Kistler 4501A100R 扭矩傳日本新瀉臥式加工中心PN400新瀉斗山臥加永進(jìn)機(jī)床  長(zhǎng)沙業(yè)務(wù)員維修感器,用于測(cè)量絲杠的扭矩信號(hào); 在直線導(dǎo)軌旁安裝有海德漢公司的 LS477 光柵尺,用于測(cè)量工作臺(tái)的位置; 絲杠螺母上貼有溫度傳感器,用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)絲杠螺母的溫度。

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