性能
分辨率（每圈步數(shù) x 圈數(shù)） 15 bit x 12 bit (32,768 x 4,096)
誤差極限 G 0.05° 1)
重復(fù)標準偏差 σr 0.002° 2)
1) 根據(jù) DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根據(jù) DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內(nèi).
接口
通訊接口 SSI
初始化時間 50 ms 1)
位置數(shù)據(jù)生成時間 < 1 μs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數(shù)化 CW/CCW (V/R?) 可編程
時鐘頻率 ≤ 2 MHz 2)
SET（電子調(diào)節(jié)） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉(zhuǎn)方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
負載電阻 ≥ 120 Ω
1) 此后可讀取有效位置.
2) 最小低電平 (Clock+)：周期為250 ns.
電氣參數(shù)
連接類型 電纜, 8 芯, 通用, 1.5 m 1)
供電電壓 4.5 ... 32 V DC
功耗 ≤ 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ?
MTTFd：危險故障間隔時間 250 年 (EN ISO 13849-1) 2)
1) 通用電纜連接的位置應(yīng)實現(xiàn)無彎折徑向/軸向布線.
2) 本產(chǎn)品是標準產(chǎn)品，而不是一個按照機械指令制作的安全部件。計算基于組件的額定負荷、40°C 的平均環(huán)境溫度、8760 小時/年的使用頻率。所有電子故障均被視為危險故障。詳細信息請參見編號為 8015532 的文檔.
機械參數(shù)
機械規(guī)格 實心軸, 夾緊法蘭
軸直徑 10 mm
直線軸承 19 mm
重量 0.3 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 壓鑄鋁
啟動轉(zhuǎn)矩 < 0.5 Ncm, +20 °C 2) 2)
工作轉(zhuǎn)矩 < 0.3 Ncm, +20 °C 2) 2)
允許軸負載 80 N / 徑向40 N / 軸向
轉(zhuǎn)動慣量 6.2 gcm2
軸承使用壽命 3.0 x 10^9 圈
角加速度 + 500,000 rad/s2
工作轉(zhuǎn)速 ≤ 9,000 min?1 3)
1) 適用于帶插頭的設(shè)備.
2) 20 °C 時.
3) 在設(shè)計工作溫度范圍時需兼顧注意自發(fā)熱為 3.3 K / 1,000 rpm.
