FX5-40SSC-G 三菱iQ-F系列簡易運(yùn)動(dòng)控制器模塊
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milihong 發(fā)布時(shí)間：2021-12-21 10:18:00
FX5-40SSC-G圖片
三菱PLC簡易運(yùn)動(dòng)控制器模塊FX5-40SSC-G規(guī)格說明：
[控制軸數(shù)] 最大4軸
[運(yùn)算周期] 500μs, 1000μs, 2000μs, 4000μs
[插補(bǔ)功能] 直線插補(bǔ)(最大4軸)，2軸圓弧插補(bǔ)
[控制方式] PTP控制、軌跡控制(直線、圓弧可設(shè)置)、速度控制、速度/位置切換控制、速度/轉(zhuǎn)矩控制、定位控制
[加減速處理] 梯形加減速、近似S形加減速
[校正功能] 電子齒輪，齒隙，靠近通過
[同步控制] 同步編碼器輸入、指令生成軸、凸輪軸、相位校正、凸輪自動(dòng)生成
[控制單位] mm，inch，degree，pulse
[定位數(shù)據(jù)] 600數(shù)據(jù)/軸
[備份]參數(shù)、定位數(shù)據(jù)、塊啟動(dòng)數(shù)據(jù)可通過閃存保存(無電池)
[原點(diǎn)回歸功能] 近點(diǎn)DOG方式、計(jì)數(shù)方式1、計(jì)數(shù)方式2、數(shù)據(jù)設(shè)定方式和比例原點(diǎn)信號(hào)檢測方式
有高速原點(diǎn)回歸功能。
原點(diǎn)復(fù)位-輔助功能有OPR重試、OP漂移
[定位]
. 直線控制：直線插補(bǔ)控制(最大4軸)(合成速度，參考軸速度)
. 定位控制：定位控制(最大4軸)
. 2軸圓弧插補(bǔ)：插補(bǔ)指、定、中心點(diǎn)指、定
. 速度控制：速度控制(最大4軸)
. 速度/位置切換控制：增量方式/絕對方式
. 位置.速度切換控制: 增量方式
. 當(dāng)前值變更：位置指、定，當(dāng)前值變更的起始編號(hào)指、定
. NOP命令：有
. JUMP命令：條件，無條件
. LOOP/LEND：有
. 高度的位置控制：塊起動(dòng)，條件起動(dòng)，重量起動(dòng)，同時(shí)起動(dòng)，反復(fù)啟動(dòng)
[手動(dòng)控制]
. JOG運(yùn)行：有
. 微動(dòng)運(yùn)行：有
. 手動(dòng)脈沖發(fā)生器：可能連接1臺(tái)(增量),單位放大倍數(shù)(1~10000倍)。
[擴(kuò)展控制(速度和轉(zhuǎn)矩控制)] 不包括位置回路的速度控制、扭矩控制
[絕對位置系統(tǒng)] 由連接到伺服放大器的電池對應(yīng)
[同期編碼器接口] 4ch，內(nèi)置接口1ch
[速度限制] 速度控制值、JOG速度控制值
[轉(zhuǎn)矩限制功能] 正方向轉(zhuǎn)矩限制值、負(fù)方向轉(zhuǎn)矩限制值
[緊急停止] 通過緩沖存儲(chǔ)器,有效/無效的切換功能
[軟件行程范圍功能] 當(dāng)前值/給定值范圍檢查
[硬件行程范圍功能] 有
[速度變更] 有
[控制內(nèi)容的變更功能] 有速度變更功能、覆蓋功能(0~300%)、加減速度時(shí)間變更功能、
扭矩變更功能、目標(biāo)位置變更功能
[其他功能]
. M碼輸出功能：WITH模式/AFTER模式
. 步驟功能：減速單位，數(shù)據(jù)No .單位
. 跳過功能：通過PLC的CPU，通過外部指令信號(hào)
. 教學(xué)功能：有
[參數(shù)初始化] 有
[外部輸入信號(hào)設(shè)定功能] 通過CPU，伺服放大器
[事件歷史記錄功能] 有
[符號(hào)檢測功能] 常規(guī)模式，指、定次數(shù)模式，環(huán)形緩沖模式
. 符號(hào)檢測信號(hào)：最大4點(diǎn)
. 符號(hào)檢測設(shè)定：16
[任意數(shù)據(jù)監(jiān)視器功能] 4點(diǎn)/軸
[驅(qū)動(dòng)程序通訊功能] 有
[SSCNET通信的斷開/重新連接功能] 有
[數(shù)字示波器功能] 比特?cái)?shù)據(jù)、字?jǐn)?shù)據(jù)各16CH
2、基本單元規(guī)格
[控制軸數(shù)] 4軸
[連接局?jǐn)?shù)] 運(yùn)動(dòng)管理站：8個(gè)，普通站：16個(gè)
[CC-Link IE TSN認(rèn)證Class] B
[最大延長距離] CC-Link IE TSN
[最大局間距離] 100m
[DC24內(nèi)部消耗電流]0.24A
[外形尺寸H*W*D] 90*50*83mm
[重量] 0.3kg
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