| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 東元 | 型號 | A510S-4001-SH3C |
| 產(chǎn)品系列 | A510S | 額定電壓 | 380V |
| 應(yīng)用范圍 | 通用 | 頻率 | 高頻 |
| 輸出類型 | 三向 | 主電路工作方式 | 電壓型 |
| 開關(guān)方式 | 矢量控制變頻器 | 控制方式 | 電壓矢量 |
| 輸出電壓調(diào)節(jié)方式 | PWM控制 | 濾波器 | 內(nèi)置EMC濾波器 |
| 電源相數(shù) | 三相 | 供電電壓 | 中壓 |
| 產(chǎn)品認(rèn)證 | ISO9001 | 加工定制 | 否 |
| 適配電機(jī)功率 | 750W | 額定電流 | 輸入3.4,輸出4.1 |
| 外形尺寸 | 其他 | 重量 | 0 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇無錫 | ||
A510在數(shù)控車床主軸定位上的應(yīng)用
一.概述
加工工件或加工刀具、夾具在每次加工結(jié)束后，必須處于規(guī)定的方位上時就要使用主軸定位機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的主軸自動定位機(jī)構(gòu)常采用電氣減速機(jī)械定位方式，即主軸在加工結(jié)束后先制動停止，再設(shè)法使主軸慢轉(zhuǎn)讓機(jī)械設(shè)備（如定位鉤機(jī)構(gòu)）來準(zhǔn)確定位。主軸制動過程的速度通常處于失控狀態(tài)且有可能帶來較大的電流沖擊，其慢轉(zhuǎn)一般工作在“半制動”狀態(tài)（通常為同時通以交、直流電）或增加使用定位電機(jī)。這樣雖然也能實(shí)現(xiàn)主軸定位，但使電機(jī)工作于較惡劣的情形下或增加了輔助設(shè)備。
隨著變頻調(diào)速技術(shù)在機(jī)械加工設(shè)備中的廣泛應(yīng)用，在主軸使用變頻調(diào)速來實(shí)現(xiàn)無級變速的場合，如果主軸具有定位要求則可充分利用變頻調(diào)速的優(yōu)勢方便地實(shí)現(xiàn)主軸定位。
二．A510應(yīng)用與主軸定位
1.主要技術(shù)規(guī)格
（1） 編碼器
A：編碼器可選擇線驅(qū)動、開集電極、推挽式；
B編碼器分辨率：開集電集、推挽式編碼器最多允許100KHz的脈沖回饋，以4極電機(jī)（額定轉(zhuǎn)速接近1500rpm）為例，最多允許4000線以下分辨率； 線驅(qū)動：允許規(guī)格為開集電集的3倍，即12000線分辨率以下；
（2）PG回授擴(kuò)展卡規(guī)格
A：開集電集PG-O：內(nèi)置+5V/+12V電源，最高接收/發(fā)送100KHz脈沖信號；
B：線驅(qū)動（差分）PG-L：內(nèi)置+5V/+12V電源，最高接收/發(fā)送300KHz脈沖信號；
C：同步電機(jī)PG-PM：內(nèi)置+5V/+12V電源，最高接收/發(fā)送300KHz脈沖信號；
（3）定位精度
定位誤差+/-1個脈沖以內(nèi)，且不存在累計(jì)誤差問題。
2.注意事項(xiàng)說明
（1）使用主軸定位/轉(zhuǎn)矩控制功能要求電機(jī)或主軸必須加裝編碼器，編碼器規(guī)格需符合上述要求；
（2）編碼器至PG卡之信號線須使用屏蔽線，屏蔽層可靠接地，編碼器回授信號是主軸定位成功的關(guān)鍵；
（3）變頻器必須配置PG回授擴(kuò)展卡，PG卡共3中型號，請根據(jù)編碼器種類進(jìn)行匹配：JN5-PG-O：開集電極型；JN5-PG-L：線驅(qū)動（差分）型；JN5-PG-PM：同步電機(jī)專用型；如PG卡與編碼器類型不匹配則無法使用。
(4)電機(jī)U、V、W必須與變頻器輸出端U、V、W一一對應(yīng)接線，不可隨意調(diào)換相序，否則電機(jī)會震動且無法使用此功能；
(5)若編碼器與電機(jī)不是一體安裝，例如編碼器安裝于主軸上，需要根據(jù)電機(jī)軸與主軸間的減速比計(jì)算出電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈主軸所轉(zhuǎn)動的角度，以此確定變頻器中“編碼器脈波數(shù)”的設(shè)定。例如，減速比1:2，編碼器1024線，則，變頻器中實(shí)際設(shè)定的“編碼器脈波數(shù)”應(yīng)為512；同時，以此確定PG輸出齒輪比：20-30,20-31；
(6)變頻器必須使用SV矢量模式，即參數(shù)00-00=3.
3.定位功能主要參數(shù)設(shè)置及配線
(1)馬達(dá)自學(xué)習(xí)
參數(shù)代碼
建議設(shè)定值
參數(shù)說明
00-00
3
SV矢量模式
17-00
0或1
動態(tài)自學(xué)習(xí) 或 靜態(tài)自學(xué)習(xí)
17-01
馬達(dá)銘牌
馬達(dá)額定功率
17-02
馬達(dá)銘牌
馬達(dá)額定電流
17-03
馬達(dá)銘牌
馬達(dá)額定電壓
17-04
馬達(dá)銘牌
馬達(dá)額定頻率
17-05
馬達(dá)銘牌
馬達(dá)額定轉(zhuǎn)速
17-06
馬達(dá)銘牌
馬達(dá)極數(shù)
17-07
編碼器規(guī)格
編碼器脈波數(shù)
17-08=350
低于電源電壓30V
馬達(dá)無載電壓
17-09
馬達(dá)額定電流的1/3
馬達(dá)無載電流（僅靜態(tài)自學(xué)習(xí)需要設(shè)定此參數(shù)）
17-10
1
自學(xué)習(xí)使能
17-10設(shè)置為1后，進(jìn)入自學(xué)習(xí)畫面，按面板“RUN”鍵開始自學(xué)習(xí)，自學(xué)習(xí)成功后面板顯示“AtEnd”，此時按“DSP”返回。若自學(xué)習(xí)失敗，則顯示“AtErr”，此時需檢查參數(shù)設(shè)置及接線是否無誤。
(2)其他主要參數(shù)
參數(shù)代碼
建議設(shè)定值
參數(shù)說明
00-14
依需求設(shè)定
加速時間
00-15
依需求設(shè)定
減速時間
01-08
5Hz
定位起始頻率
03-02~04
2~4
多段速/多點(diǎn)定位之位元
03-05
46
S6端子：零伺服功能
03-06
51
S7端子：多段速/多點(diǎn)定位切換
03-07
52
S8端子：內(nèi)部位置命令使能
07-09
1
自由停車
20-00
8左右
ASR比例增益1
20-02
8左右
ASR比例增益2
21-09
10Hz左右
定位最高頻率
21-42
3
定位模式：Z相零點(diǎn)定位
21-43
依需求
定位偏置脈沖數(shù)
(3)接線圖示例
說明：下圖為使用多點(diǎn)定位功能之接線圖，如僅需要單點(diǎn)定位，則S3~S5，S7，S8均不需接線
4.控制流程
（1） 單獨(dú)零伺服---單點(diǎn)定位時：運(yùn)行狀態(tài)下（S1或S2導(dǎo)通時），導(dǎo)通S6（零伺服）即會開始減速，減速至01-08所設(shè)頻率時進(jìn)入定位模式，并開始尋找Z相原點(diǎn)（定位過程運(yùn)轉(zhuǎn)速度由21-09設(shè)定），一圈內(nèi)定位完成；
（2） 多點(diǎn)定位時：運(yùn)行狀態(tài)下（S1或S2導(dǎo)通），同時導(dǎo)通S6（零伺服）、S7（多段速/多點(diǎn)定位切換）、S8（多點(diǎn)定位使能）即會開始減速，減速至01-08所設(shè)頻率時進(jìn)入定位模式，并開始尋找定位點(diǎn)，由S3~S5等多點(diǎn)定位位元按二進(jìn)制方式組合決定定位至第幾個內(nèi)部位置，相應(yīng)的內(nèi)部位置定位圈數(shù)和脈波數(shù)由參數(shù)21-10~21-41決定，最多可定位16個點(diǎn)。
三．結(jié)語
使用A510自帶主軸定位功能的主軸定位控制方法，從實(shí)例計(jì)算可以看出大大減少了輔助工時，提高了生產(chǎn)效率。同時，減少了定位時的沖擊，提高了定位平穩(wěn)性。實(shí)際系統(tǒng)使用、運(yùn)行結(jié)果表明該方法既滿足了生產(chǎn)工藝要求又簡化了設(shè)備結(jié)構(gòu)及控制過程，方便實(shí)用，運(yùn)行可靠。
