| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | 6ES7222-1BF32-0XB |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門(mén)子PLC模塊6ES7222-1BF32-0XB0
西門(mén)子PLC S7-1200系列的各種擴(kuò)展模塊都有一些不同，本文下面針對(duì)西門(mén)子PLC S7-1200的模擬量輸出模塊的功能特點(diǎn)做一個(gè)介紹，供用戶(hù)在配置過(guò)程中進(jìn)行參考。 二、西門(mén)子PLC S7-1200模擬量輸出模塊 西門(mén)子PLC S7-1200系列的模擬量輸出模塊有以下幾種：SM1232 AQ 2*14位，SM1232 AQ 4*14位。下面分別對(duì)它們做一個(gè)介紹： 1. SM1232 AQ 2*14位 西門(mén)子PLC S7-1200系列的模擬量輸出模塊SM1232 AQ 2*14位，具有2路模擬量輸出通道，輸出類(lèi)型為電壓或電流，輸出范圍是±10V或0~20mA。 2. SM1232 AQ 4*14位 西門(mén)子PLC S7-1200系列的模擬量輸出模塊SM1232 AQ 4*14位，具有4路模擬量輸出通道，輸出類(lèi)型為電壓或電流，輸出范圍是±10V或0~20mA
概述
故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。
它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。
安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。
具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：
針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能
同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)一致性等
模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：
可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)
在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用
集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)
通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O
F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見(jiàn)安全功能
使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程
符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出
S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成：
STEP7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC
STEP7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)
CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：
在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式一致顯示系統(tǒng)診斷信息
即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息
系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶(hù)進(jìn)行組態(tài)
組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。
西門(mén)子PLC模塊6ES7222-1BF32-0XB0
若電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J電機(jī)負(fù)載變化按預(yù)先設(shè)定的頻率變化率升速或減速時(shí)，有可能出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不夠，從而造成電機(jī)失速，即電機(jī)轉(zhuǎn)速與變頻器輸出頻率不協(xié)調(diào)，從而造成過(guò)電流或過(guò)電壓。
在調(diào)試時(shí)應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對(duì)系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進(jìn)展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后應(yīng)及時(shí)修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系完全符合要求。
如果程序中某些定時(shí)器或計(jì)數(shù)器的設(shè)定值過(guò)大，為了縮短調(diào)試時(shí)間，可以在調(diào)試時(shí)將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫(xiě)入它們的實(shí)際設(shè)定值。在設(shè)計(jì)和模擬調(diào)試程序的同時(shí)，可以設(shè)計(jì)、制作控制臺(tái)或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時(shí)進(jìn)行。
西門(mén)子PLC的MPI通訊詳解隨著科技的進(jìn)步，智能化芯片的發(fā)展逐漸成熟起來(lái)設(shè)備的智能化程度也相應(yīng)提高，隨之智能化設(shè)備之間基于開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)構(gòu)成的自動(dòng)化控制系統(tǒng)也逐漸成熟起來(lái)。于是西門(mén)子PLC除了使用工業(yè)以太網(wǎng)和profibus。
變頻器一開(kāi)，儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案對(duì)變頻器產(chǎn)生的諧波進(jìn)行抑制處理，可選的濾波產(chǎn)品有變頻器輸入濾波器變頻器輸出濾波器變頻器輸入電抗器變頻器輸出電抗器等。在輸入電路內(nèi)串入電抗器是抑制較低諧波電流的有效方法。變頻器一開(kāi)，儀表信號(hào)亂跳。變頻器干擾問(wèn)題四大解決方案此外，為防止變頻器干擾信號(hào)和控制回路，需要給控制器儀表和工控機(jī)采用單獨(dú)的隔離電源進(jìn)行供電。其實(shí)在現(xiàn)場(chǎng)簡(jiǎn)單方法是將儀表遠(yuǎn)離變頻器。
在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。
西門(mén)子PLC的MPI網(wǎng)絡(luò)通訊MPI叫多點(diǎn)接口通信，一般用于小范圍、小點(diǎn)數(shù)現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊，可實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC的操作面板（TP/OP）和上位機(jī)之間的數(shù)據(jù)交換，例如西門(mén)子PLCs7-200/300/400，它的通訊速率19.2Kbit-12Mbit，多可連接32個(gè)接點(diǎn)，通訊距離50m以?xún)?nèi)。
在“位置限制”(POSTTTION limits) 組態(tài)窗口中組態(tài)軸的硬件和軟限位開(kāi)關(guān)。
使用此復(fù)選框可激活下限和上限硬限位開(kāi)關(guān)的功能。 硬限位開(kāi)關(guān)可用于在回原點(diǎn)過(guò)程中反轉(zhuǎn)行進(jìn)方向。 有關(guān)詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)回原點(diǎn)的組態(tài)說(shuō)明。
從下拉列表中為下限或上限硬限位開(kāi)關(guān)選擇數(shù)字量輸入。 該輸入必須具有中斷功能。 數(shù)字量板載 CPU 輸入和所插入信號(hào)板的數(shù)字量輸入可以選作硬限位開(kāi)關(guān)的輸入。
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提示 默認(rèn)情況下，數(shù)字量輸入的濾波時(shí)間設(shè)置為 6.4 ms。 如果將這種數(shù)字量輸入用作硬限位開(kāi)關(guān)的輸入，則可能會(huì)發(fā)生意外減速情況。 如果出現(xiàn)這種情況，則需降低相關(guān)數(shù)字量輸入的濾波時(shí)間。 可以在數(shù)字量輸入的設(shè)備組態(tài)的“輸入濾波器”(bbbbb filter) 中設(shè)置濾波時(shí)間。 |
在此下拉列表中，可以選擇逼近硬限位開(kāi)關(guān)時(shí) CPU 輸入端存在的信號(hào)電平。
CPU 輸入端電平為 0 V (FALSE) 時(shí)表示已逼近硬限位開(kāi)關(guān)
CPU 輸入端電平為 5 V/24 V (TRUE) = 已逼近硬限位開(kāi)關(guān)（實(shí)際電壓取決于使用的硬件）
使用此復(fù)選框可激活下限和上限軟限位開(kāi)關(guān)的功能。
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提示 啟用的軟限位開(kāi)關(guān)僅影響已回到原點(diǎn)的軸。 |
在這些框中輸入下限和上限軟限位開(kāi)關(guān)的位置值。
限值（與所選測(cè)量單位無(wú)關(guān)）：
上限軟限位開(kāi)關(guān)的值必須大于或等于下限軟限位開(kāi)關(guān)的值。
逼近硬件限位開(kāi)關(guān)時(shí)，軸將以所組態(tài)的急停減速度制動(dòng)直到停止。 急停減速度必須足夠大，保證可以在到達(dá)機(jī)械擋塊前可靠地停止軸。 下圖顯示了軸逼近硬件限位開(kāi)關(guān)后的軸操作：
圖片:
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① |
軸以所組態(tài)的急停減速度制動(dòng)直到停止。 |
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② |
硬件限位開(kāi)關(guān)產(chǎn)生“已逼近”狀態(tài)信號(hào)的范圍。 |
“已逼近硬件限位開(kāi)關(guān)”錯(cuò)誤將顯示在待啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制指令、“MC_Power”和工藝對(duì)象變量中。 有關(guān)用于清除錯(cuò)誤的指令，請(qǐng)參見(jiàn)附錄中的“ErrorID 和 ErrorInfo 列表”。
如果軟件限位開(kāi)關(guān)激活，則在軟件限位開(kāi)關(guān)所在的位置將停止當(dāng)前的運(yùn)動(dòng)。 軸將以所組態(tài)的減速度制動(dòng)。
下圖顯示了軸到達(dá)軟件限位開(kāi)關(guān)前的軸操作：
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① |
軸將以所組態(tài)的減速度制動(dòng)直到停止。 |
“已逼近軟限位開(kāi)關(guān)”錯(cuò)誤將顯示在正在啟動(dòng)的運(yùn)動(dòng)控制指令、“MC_Power”和工藝對(duì)象變量中。 有關(guān)用于清除錯(cuò)誤的指令，請(qǐng)參見(jiàn)附錄中的“ErrorID 和 ErrorInfo 列表”。
有關(guān)可引起超出軟限位開(kāi)關(guān)的情況，請(qǐng)參見(jiàn)“軟件限位開(kāi)關(guān)與回原點(diǎn)操作結(jié)合使用”和“軟件限位開(kāi)關(guān)與動(dòng)態(tài)更改結(jié)合使用”部分。
如果機(jī)械停止塊位于軟件限位開(kāi)關(guān)的后面并且有發(fā)生機(jī)械損壞的風(fēng)險(xiǎn)，則需要使用附加的硬件限位開(kāi)關(guān)
