| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 施耐德 | 型號(hào) | 施耐德174CEV20030 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | 加工定制 | 否 |
174CEV20030
措施1：PLC控制器抗干擾的軟件措施。
由于電磁干擾的復(fù)雜性，僅采取硬件抗干擾措施是不夠的，要用PLC控制器的軟件抗干擾技術(shù)來加以配合，進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。
采用數(shù)字濾波和工頻整形采樣、定時(shí)校正參考點(diǎn)電位等措施，有效消除周期性干擾、防止電位漂移。采用信息冗余技術(shù)，設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位；采用間接跳轉(zhuǎn)，設(shè)置軟件保護(hù)等。例如對(duì)開關(guān)量輸入信號(hào)，采用定時(shí)器延時(shí)的方式多次讀入，結(jié)果一致再確認(rèn)有效，提高了軟件的可靠性。
措施2：正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證PLC控制器可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害，還可以抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制器抗電磁干擾的重要措施之一。
PLC控制器屬高速低電平控制裝置，應(yīng)采用直接接地方式。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC控制器接上專用地線，接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求，也必須做到與其他設(shè)備公共接地，禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近PLC控制器。
集中布置的PLC控制器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方式，各裝置的柜體中心接地點(diǎn)以單獨(dú)的接地線引向接地極。分散布置的PLC控制器，應(yīng)采用串聯(lián)一點(diǎn)接地方式。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，而且PLC控制器接地點(diǎn)必須與強(qiáng)電設(shè)備接地點(diǎn)相距10m以上。如果要用擴(kuò)展單元，其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。
信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC控制器側(cè)接地。信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互連接好。選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地，要避免多點(diǎn)接地。
措施3：設(shè)備選型。
在選擇設(shè)備時(shí)，首先要了解國產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾指標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓能力、允許在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中工作等，要選擇有較高抗干擾能力的產(chǎn)品，如采用浮地技術(shù)、隔離性能好的PLC控制器。
PLC控制器現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾問題，是復(fù)雜而細(xì)致的?？垢蓴_性設(shè)計(jì)是一個(gè)十分復(fù)雜的系統(tǒng)性工程，涉及到具體的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的因素，必須根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，從減少干擾源、切斷干擾途徑等方面進(jìn)行全面的考慮，充分利用各種抗干擾措施來進(jìn)行PLC控制器的設(shè)計(jì)，才能真正提高PLC控制器現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾能力，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。
A simple diagram is shown here, where a single loop controller controls the speed of a DC electric motor using the concept of feedback control.
The motor receives its power from the Variable-Speed Drive (VSD), and reports shaft speed to the controller by means of a tachogenerator (“tach”) which generates a DC voltage proportional to shaft speed. The VSD (or VFD) receives the command signal from the loop controller and tries to maintain the motor speed accordingly. Also, the VSD sends the actual motor speed signal back to the loop controller.
Note:
For study purpose, we consider the 12V small motor.
We can replace the single-loop controller with a PID controller in PLC or DCS systems also.
Lets study in the following ways:
Question 1:
If we Place the controller into manual mode and adjust the controller’s output to see how the motor spins (and how its speed is registered on the controller’s process variable display).
Question 2:
If we Place the controller into automatic mode and adjust the controller’s setpoint to see how well the motor speed tracks setpoint. How closely does the motor speed come to being equal with setpoint? How long does it take the motor speed to equalize with setpoint (if it ever does)?
Question 3:
If we Place the controller into manual mode with the motor spinning at approximaby 50% speed, then touch the motor shaft with your finger to “l(fā)oad” it down.
Questions 4:
If we Place the controller into automatic mode with the motor spinning at approximaby 50% speed, then touch the motor shaft with your finger to “l(fā)oad” it down. How does the automatic-mode response differ from the manual-mode response? In which mode is the motor easiest for you to slow down?
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