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西門(mén)子CPU模塊6ES7215-1BG40-0XB0

緊湊型 CPU 1214C 具有：

3 種設(shè)備類(lèi)型，帶有不同的電源和控制電壓

集成的電源，可作為寬范圍交流或直流電源（85 至 264 V 交流或 24 V 直流）

集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源：
用于直接連接傳感器和編碼器。400 mA 的輸出電流也可用作負(fù)載電源

14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入（漏電流/源電流（IEC 1 型漏電流））

10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出，24 V 直流或繼電器

2 點(diǎn)集成模擬量輸入，0 至 10 V

2 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO)，頻率高達(dá) 100 kHz

脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM)，頻率高達(dá) 100 kHz

集成以太網(wǎng)接口（TCP/IP native、ISO-on-TCP）

6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器（3 個(gè)大頻率為 100 kHz；3 個(gè)大頻率為 30 kHz），帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入，可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器，或用于連接增量型編碼器

通過(guò)附加通訊接口擴(kuò)展，例如，RS485 或 RS232

通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展（保持 CPU 安裝尺寸）

通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展

可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展（SIMATIC 存儲(chǔ)卡）

PID 控制器，具有自動(dòng)調(diào)諧功能

集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘

中斷輸入：
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極為快速的響應(yīng)

所有模塊上均為可拆卸的端子

仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶(hù)程序

功能

豐富的指令集:
運(yùn)算種類(lèi)眾多，便于編程：

基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）

集成通信命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）

使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換

數(shù)學(xué)函數(shù)，例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP

計(jì)數(shù):
用戶(hù)友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶(hù)開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。

中斷處理：

邊沿觸發(fā)中斷（由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。

時(shí)間觸發(fā)中斷。

當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。

通信中斷使得能迅速方便地與周?chē)脑O(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。

口令保護(hù)

測(cè)試和診斷功能：
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷。

在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出：
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出，例如可以檢測(cè)用戶(hù)程序。

按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制

1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)

帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來(lái)儲(chǔ)存DP過(guò)程數(shù)據(jù)。對(duì)數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類(lèi)型和應(yīng)用。過(guò)程映像區(qū)，位存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入，輸出數(shù)據(jù)。

過(guò)程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過(guò)程映像中須有充分的空間為DP保留一個(gè)連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過(guò)程映像大小和信號(hào)模塊數(shù)量的限制。

位存儲(chǔ)器與過(guò)程映像相同，這個(gè)區(qū)域適合于DP信號(hào)的全局存儲(chǔ)。例如，如果過(guò)程映像可利用的空間(沒(méi)有被中央信號(hào)模塊占據(jù)的空間)不夠用，則可以使用位存儲(chǔ)區(qū)。

數(shù)據(jù)塊也可以用來(lái)存儲(chǔ)DP信號(hào)。在有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個(gè)程序調(diào)用時(shí)使用這種存儲(chǔ)。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)（帶DP口）：雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄，在對(duì)話(huà)框內(nèi)選中“DP-Master”

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶(hù)需要對(duì)地址進(jìn)行修改，可以通過(guò)模板特性對(duì)話(huà)框重新設(shè)置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶(hù)可以通過(guò)模板特性對(duì)話(huà)框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。

當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過(guò)底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是240字節(jié)，從站大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的*的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU*的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類(lèi)型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類(lèi)型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。

西門(mén)子CPU模塊6ES7215-1BG40-0XB0

優(yōu)勢(shì)

• 整合

SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過(guò)優(yōu)化，旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容，可確保實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化開(kāi)發(fā)、快速啟動(dòng)、監(jiān)控和高等級(jí)的可用性。正是這些產(chǎn)品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動(dòng)化系統(tǒng)的效率提升到一個(gè)的水平。

• 用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動(dòng)化的模塊化概念。

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了通信簡(jiǎn)便，有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并完全滿(mǎn)足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

• 在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率.

使用完全集成的新工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對(duì) SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“InbliSense”（智能感知）工具，能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對(duì)未來(lái)創(chuàng)新的不斷追求，西門(mén)子在軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn)，因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來(lái)為導(dǎo)向的。

設(shè)計(jì)和功能

SIMATIC S7-1200 CPU

SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有三種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 和 CPU 1214C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展，以完全滿(mǎn)足您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板，輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O，同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小?？蓪⑿盘?hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè)，進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊，CPU 1214C 可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊，便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

安裝簡(jiǎn)單方便

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣，可簡(jiǎn)單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置，當(dāng)需要安裝面板時(shí)，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過(guò)程中為用戶(hù)提供了大的靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.
節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經(jīng)過(guò)測(cè)量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間，在安裝過(guò)程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了率和大靈活性。

SIMATIC S7-1200

可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念

SIMATIC S7-1200 具有集成的 PROFINET 接口、強(qiáng)大的集成技術(shù)功能和可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)。它實(shí)現(xiàn)了簡(jiǎn)便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案，并能完全滿(mǎn)足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。

亮點(diǎn)

可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)

信號(hào)模塊：

大的 CPU 多可連接八個(gè)信號(hào)模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

信號(hào)板：

可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU，讓您通過(guò)在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來(lái)自定義 CPU，同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng)，以完全滿(mǎn)足您應(yīng)用的需求。

內(nèi)存

為用戶(hù)程序和用戶(hù)數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存。可選的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。

集成的 PROFINET 接口

集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開(kāi)放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測(cè)量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù)，是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)多種類(lèi)型的自動(dòng)化任務(wù)。

用于速度、位置或占空比控制的高速輸出

SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí)，以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對(duì)脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí)，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達(dá)的速度、閥門(mén)的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開(kāi)環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對(duì)象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能，也支持移動(dòng)、相對(duì)移動(dòng)和速度移動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板

工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制，以及在線診斷信息。

用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能

SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路，用于簡(jiǎn)單的過(guò)程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對(duì)象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能，可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。

PID 調(diào)試控制面板

SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板，簡(jiǎn)化了回路調(diào)整過(guò)程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能，同時(shí)為調(diào)整過(guò)程提供了圖形化的趨勢(shì)視圖。

CPU 有一個(gè)內(nèi)部電源，用于為 CPU、信號(hào)模塊、信號(hào)板和通信模塊供電，并可滿(mǎn)足其它 24 V DC 用戶(hù)的電源要求。

有關(guān) CPU 所提供的 5 V DC 邏輯預(yù)算以及信號(hào)模塊、信號(hào)板和通信模塊的 5 V DC 功率要求的信息，請(qǐng)參考技術(shù)規(guī)范。請(qǐng)參考“計(jì)算功率預(yù)算”來(lái)確定 CPU 可以為您的配置提供多少電能（或電流）。

CPU 提供 24 V DC 傳感器電源，可以為輸入點(diǎn)、信號(hào)模塊上的繼電器線圈電源或其它要求供給 24 V DC。如果您的 24 V DC 電源要求超出該傳感器電源的預(yù)算，則必須給系統(tǒng)增加外部 24 V DC 電源。有關(guān)具體 CPU 的 24 V DC 傳感器電源功率預(yù)算，請(qǐng)參考技術(shù)規(guī)范。

如果需要外部 24 V DC 電源，請(qǐng)確保該電源不要與 CPU 的傳感器電源并聯(lián)。為提高電噪聲防護(hù)能力，建議連接不同電源的公共端 (M)。

警告 將外部 24 V DC 電源與 24 V DC 傳感器電源并聯(lián)會(huì)導(dǎo)致這兩個(gè)電源之間有沖突，因?yàn)槊總€(gè)電源都試圖建立自己的輸出電壓電平 該沖突可能使其中一個(gè)電源或兩個(gè)電源的壽命縮短或立即出現(xiàn)故障，從而導(dǎo)致 PLC 系統(tǒng)的運(yùn)行不確定。運(yùn)行不確定可能導(dǎo)致死亡、人員重傷和/或財(cái)產(chǎn)損失。 DC 傳感器電源和任何外部電源應(yīng)分別給不同位置供電。

1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)

帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來(lái)儲(chǔ)存DP過(guò)程數(shù)據(jù)。對(duì)數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類(lèi)型和應(yīng)用。過(guò)程映像區(qū)，位存儲(chǔ)器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入，輸出數(shù)據(jù)。

過(guò)程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過(guò)程映像中須有充分的空間為DP保留一個(gè)連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過(guò)程映像大小和信號(hào)模塊數(shù)量的限制。

位存儲(chǔ)器與過(guò)程映像相同，這個(gè)區(qū)域適合于DP信號(hào)的全局存儲(chǔ)。例如，如果過(guò)程映像可利用的空間(沒(méi)有被中央信號(hào)模塊占據(jù)的空間)不夠用，則可以使用位存儲(chǔ)區(qū)。

數(shù)據(jù)塊也可以用來(lái)存儲(chǔ)DP信號(hào)。在有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個(gè)程序調(diào)用時(shí)使用這種存儲(chǔ)。

F      建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)（帶DP口）：雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄，在對(duì)話(huà)框內(nèi)選中“DP-Master”

F      在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：

主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶(hù)需要對(duì)地址進(jìn)行修改，可以通過(guò)模板特性對(duì)話(huà)框重新設(shè)置。

2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。

采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶(hù)可以通過(guò)模板特性對(duì)話(huà)框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。

當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）

CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過(guò)底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．

CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是240字節(jié)，從站大數(shù)據(jù)長(zhǎng)度是86字節(jié)。

DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的*的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU*的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。

DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)

DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類(lèi)型及功能

DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類(lèi)型及功能

3.  PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。

S7-1200 系統(tǒng)中的一些 24 V DC 電源輸入端口是互連的，并且通過(guò)一個(gè)公共邏輯電路連接多個(gè) M 端子。例如，在數(shù)據(jù)表中*為“非隔離”時(shí)，以下電路是互連的：CPU 的 24 V DC 電源、SM 的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬量輸入的電源。所有非隔離的 M 端子必須連接到同一個(gè)外部參考電位。

自動(dòng)化任務(wù)：
在 S7-300 主站控制器和多個(gè) S7-1200 從站之間，通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng) (IE) 進(jìn)行確定性的數(shù)據(jù)傳輸 (例如，用于時(shí)間同步)。
對(duì)于確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站依次與每個(gè)從站交換數(shù)據(jù)。
應(yīng)該在
任務(wù) A 中通過(guò) S7-通 信、在
任務(wù) B 中通過(guò)開(kāi)放式 TCP/IP (T-通信) 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。

圖 01 展示了兩個(gè)任務(wù)的演示設(shè)置，在此 S7-300 主站是與兩個(gè) S7-1200 從站進(jìn)行通信。

圖 01

S7-300 緊湊型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 編程用戶(hù)界面進(jìn)行組態(tài)。
S7-1200 緊湊型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 編程用戶(hù)界面進(jìn)行組態(tài)。

自動(dòng)化解決方案：

解決方案 A：S7-通信
S7-1200 PLC 為 S7 通信提供了被動(dòng)服務(wù)器功能。由 S7-300 客戶(hù)端通過(guò) PUT 和 GET 塊進(jìn)行組態(tài)。在 STEP 7 V5.4 的 NetPro 中組態(tài)連接。為到 S7 服務(wù)器的每個(gè)連接分配一個(gè)確切的 ID?？蛻?hù)端通過(guò)動(dòng)態(tài)更改此連接 ID 與服務(wù)器進(jìn)行通信。在 NetPro 中可組態(tài)的**連接數(shù)取決于所使用的 S7-300 CPU 的類(lèi)型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro 中組態(tài)**多 14 個(gè) S7-連接。

注意事項(xiàng)：
只有 S7-300 控制器支持S7 通信塊 PUT 和 GET 的 ID 動(dòng)態(tài)更改。對(duì)于 S7-400 控制器，每個(gè)通信塊都需要一個(gè)靜態(tài) ID。

圖 02

主站和從站包含了發(fā)送和接收塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后，主站讀取系統(tǒng)時(shí)間，并通過(guò) PUT 塊 將此信息和用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送到**個(gè)從站，以進(jìn)行 S7 通信。PUT 塊將它自己的系統(tǒng)時(shí)間與從主站中接收到的日時(shí)鐘鐘信息進(jìn)行同步。然后主站通過(guò) GET 通信塊獲得從站 1 的用戶(hù)數(shù)據(jù)。之后將從站 1 的此用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在主站接收塊的相關(guān)位置中。對(duì)所有后續(xù)從站單元重復(fù)此過(guò)程。在完成主站和**后一個(gè)從站之間的數(shù)據(jù)交換之后，主站單元重新啟動(dòng)與從站 1 的數(shù)據(jù)交換。

解決方案 B：T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于開(kāi)放式 TCP/IP 通信的功能塊 - T 通信塊 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。
當(dāng)選擇協(xié)議為 “ISO-on-TCP”，則 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理，這在 SIMATIC 系統(tǒng)之間進(jìn)行 通信時(shí)特別有用。
在 STEP 7 V5.4 中使用‘開(kāi)放式通信向?qū)А?(OC 向?qū)? 組態(tài)該連接。各個(gè)連接伙伴通過(guò) IP 地址來(lái)識(shí)別。OC 向?qū)ПＡ粢粋€(gè)連接資源，并創(chuàng)建一個(gè)相關(guān)的連接數(shù)據(jù)塊。伙伴的 IP 地址存儲(chǔ)在此數(shù)據(jù)塊中。開(kāi)放式 IE 通信的**連接數(shù)取決于所使用的 CPU。對(duì)于所使用的 CPU 315-2 PN/DP，可以使用“ISO-on-TCP”同時(shí)建立**多 8 個(gè)連接 。通過(guò)更改連接數(shù)據(jù)塊中的 IP 地址，可 通過(guò)相同的連接資源連續(xù)地與逾 8 個(gè)通信伙伴進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
 

圖 03

主站和每個(gè)從站都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過(guò) TCON 塊，主站將一個(gè)  TCP/IP 連接請(qǐng)求 發(fā)送到**個(gè)從站。要確認(rèn)連接已建立，通信對(duì)端也要執(zhí)行 TCON 塊。當(dāng)存在同步作業(yè)時(shí)，主站讀取系統(tǒng)時(shí)間，并通過(guò) TSEND 通信塊將此時(shí)間和用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。對(duì)于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時(shí)鐘數(shù)據(jù)來(lái)同步它自己的系統(tǒng)時(shí)間。從站 1 通過(guò) TSEND 塊 將它的用戶(hù)數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側(cè)，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到接收數(shù)據(jù)塊中的*位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開(kāi)到從站 1 的連接 。對(duì)后續(xù)從站重復(fù)執(zhí)行此過(guò)程。在主站與**后一個(gè)從站交換數(shù)據(jù)完成之后，主站重新與從站 1 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個(gè)連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時(shí)調(diào)用 TCON