| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES7215-1AG40-0XB0 |
| 結(jié)構(gòu)形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 控制室安裝 |
| LD指令處理器 | 其他 | 加工定制 | 否 |
西門子CPU模塊6ES7215-1AG40-0XB0
西門子plc的模擬量編程
PLC模擬量核心問題就是物理量程對應(yīng)信號量程（比如0～10V，或4～20ma），信號量程對應(yīng)A/D轉(zhuǎn)換的整數(shù)范圍，A/D轉(zhuǎn)換的整數(shù)值西門子S7-200是0～32000，對西門子S7-300/400是0～27648。
1、西門子S7-300/400可以用FC105/FC106處理模擬（SCALE/UNSCALE）
2、西門子S7-200用AIW 、AQW輸入、輸出模擬量，S7-200會自動將輸入的模擬量轉(zhuǎn)換為0～32000的整數(shù)，程序編寫時(shí)通過AIW將轉(zhuǎn)換后的0～32000的整數(shù)讀進(jìn)程序，通過你的計(jì)算，然后通過AQW輸出即可，CPU會自動的D/A轉(zhuǎn)換的。
西門子S7-200PLC模擬量編程的思維是什么？
簡而言之，模擬量輸入就是將模擬量傳感器、變送器的電量信號通過模擬量輸入模板輸入到PLC中，并應(yīng)用程序進(jìn)行轉(zhuǎn)換為數(shù)值。而模擬量輸出就是應(yīng)用程序?qū)?shù)值通過模擬量輸出模板輸出到相應(yīng)的外部設(shè)備中。*的知識點(diǎn)：
a、首先要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的硬件特性。
b、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的接線方法；
c、要熟悉S7-200PLC模擬量輸入、輸出模塊的方式設(shè)置；
d、要熟悉模數(shù)、數(shù)模轉(zhuǎn)換的方法；
e、要熟悉S7-200PLC相關(guān)的編程指令；
f、要熟悉你應(yīng)用的模擬量傳感器、變送器的電氣特性及接線方法。
西門子PLC編程設(shè)備
編程設(shè)備主要有PG720PG740PG760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦；也可以直接用安裝有STEP7（SIEMENS的編程軟件）的PC來完成。而實(shí)現(xiàn)通訊（要編程首先要和PLC的CPU通訊上）的要求主要在于接口：1.可以在PC上裝CP5611卡——上面有MPI口，可用電纜直接連接。2.加個(gè)PC適配器，把MPI口轉(zhuǎn)換成RS-232口后接到PC上。3.PLC加CP343卡，使它具有以太網(wǎng)口。
一個(gè)工程的建立
項(xiàng)目管理
每個(gè)自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的*個(gè)任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個(gè)子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應(yīng)模塊序號和類型，所用機(jī)架號，CPU型號和容量，HMI（人機(jī)界面）系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項(xiàng)目文檔。在SIEMENS的S7中，上述工作都在項(xiàng)目管理（SIMATIC管理器），包括必須的硬件（+組態(tài)），網(wǎng)絡(luò)（+組態(tài)），所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。F1在線幫助。
SIMATIC管理器管理STEP7項(xiàng)目，編寫STEP7用戶程序的工具，有梯形圖LAD，語句表STL，和功能塊圖FBD，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到EPROM卡上。
SIMATIC管理器是一個(gè)在線/離線編輯S7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項(xiàng)目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和WINDOWS差不多，就是多了幾個(gè)PLC菜單——顯示訪問節(jié)點(diǎn)、存儲器卡、下載、仿真模塊。
注：：由于目前主流系統(tǒng)是S7-300，所以下面的操作基本以S7-300為主，而實(shí)際過程由于配置的不同可能會有所不同。
STEP7項(xiàng)目結(jié)構(gòu)：項(xiàng)目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲，按樹型結(jié)構(gòu)組織。
*級：包含項(xiàng)目圖表，每個(gè)項(xiàng)目代表和項(xiàng)目存儲有關(guān)的一個(gè)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。
第二級：站（如S7-300）用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點(diǎn)。
S7程序文件夾是編寫程序的起點(diǎn)，所有S7系列的軟件均放在S7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。
SIMATIC的網(wǎng)絡(luò)圖表（MPI、Profibus、工業(yè)以太網(wǎng)）
第三級和其他級：和上級對象類型有關(guān)。
編程器可離線/在線查看項(xiàng)目——OFFLINE：編程器硬盤上的內(nèi)容；ONLINE：通過網(wǎng)線從PLC讀到的內(nèi)容。
菜單選項(xiàng)：在OPTIONS-CUSTOMIZE設(shè)置語言、助記符、常用特性（存儲位置、系統(tǒng)信息顯示）。
創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目：FILENEWNEWPROJECT
插入S7程序塊：INSERTPROGRAMS7PROGRAM
PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間
為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可*性，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。
為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制，PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式(掃描技術(shù))。
以上兩個(gè)主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)滿的多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長。
所謂I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號的改變所需的時(shí)間。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長的I/O響應(yīng)時(shí)間如圖所示：
第(n-1)個(gè)
掃描周期
最短I/O響應(yīng)時(shí)間：
最長I/O響應(yīng)時(shí)間
SIEMENSPLC在中國的產(chǎn)品，根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有S7-200S7-300和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。
S7-200
針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它最多可有7個(gè)模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有RS-485通訊接口和Profibus兩種，可通過編程器PG訪問所有模塊，帶有電源、CPU和I/O的一體化單元設(shè)備。
其中的擴(kuò)展模塊（EM）有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊（DI）——24VDC和120/230VAC；數(shù)字量輸出（DO）——24VDC和繼電器；模擬量輸入模塊（AI）——電壓、電流、電阻和熱電偶；模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個(gè)比較特殊的模塊-通訊處理器（CP）——該塊的功能是可以把S7-200作為主站連接到AS-接口（傳感器和執(zhí)行器接口），通過AS-接口的從站可以控制多達(dá)248個(gè)設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展S7-200的輸入和輸出點(diǎn)數(shù)。
CPU設(shè)計(jì)
有3種手動選擇操作模式：STOP——停機(jī)模式，不執(zhí)行程序；TERM——運(yùn)行程序，可以通過編程器進(jìn)行讀/寫訪問；RUN——運(yùn)行程序，通過編程器僅能進(jìn)行讀操作。
狀態(tài)指示器（LED）：SF——系統(tǒng)錯誤或（和）CPU內(nèi)部錯誤；RUN——運(yùn)行模式，綠燈；STOP——停機(jī)模式，黃燈；DP——分布式I/O（僅對CPU-215）。
存儲器卡——用來在沒電的情況下不需要電池就可以保存用戶程序。PPI口用來連接編程設(shè)備、文本顯示器或其他CPU。
S7-300
相比較S7-200，S7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個(gè)模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有MPI（多點(diǎn)接口）、Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變的簡單和多選性，并可以借助于HWConfig工具可以進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。
S7-300的模塊稍微多一點(diǎn)，除了信號模塊（SM）和200的EM模塊同類型之外，它還有接口模塊（IM）——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層；占位模塊（DM）——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個(gè)插槽或?yàn)橐院蟀惭b的接口模塊保留一個(gè)插槽；功能模塊（FM）——執(zhí)行特殊功能，如計(jì)數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對CPU功能的一個(gè)擴(kuò)展或補(bǔ)充；通訊處理器（CP）——提供點(diǎn)對點(diǎn)連接、Profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。
CPU設(shè)計(jì)
模式選擇器有：MRES=模塊復(fù)位功能；STOP=停止模式，程序不執(zhí)行；RUN=程序執(zhí)行，編程器只讀操作；RUN-P=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。
狀態(tài)指示器：SF，BATF=電池故障；DC5V=內(nèi)部5VDC電壓指示；FRCE=表示至少有一個(gè)輸入或輸出被強(qiáng)制；RUN=當(dāng)CPU啟動時(shí)閃爍，在運(yùn)行模式下常亮；STOP=在停止模式下常亮，有存儲器復(fù)位請求時(shí)慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時(shí)快速閃爍。
MPI接口用來連接到編程設(shè)備或其他設(shè)備，DP接口用來直接連接到分布式I/O。
S7-400
同300的區(qū)別主要是規(guī)模和性能上更強(qiáng)大，啟動類型有冷啟動（CRST）和熱啟動（WRST）之分，其他基本一樣。哦，它還有一個(gè)外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時(shí)可以向RAM提供后備電源
CPU 有一個(gè)內(nèi)部電源，用于為 CPU、信號模塊、信號板和通信模塊供電，并可滿足其它 24 V DC 用戶的電源要求。
有關(guān) CPU 所提供的 5 V DC 邏輯預(yù)算以及信號模塊、信號板和通信模塊的 5 V DC 功率要求的信息，請參考技術(shù)規(guī)范。請參考“計(jì)算功率預(yù)算”來確定 CPU 可以為您的配置提供多少電能（或電流）。
CPU 提供 24 V DC 傳感器電源，可以為輸入點(diǎn)、信號模塊上的繼電器線圈電源或其它要求供給 24 V DC。如果您的 24 V DC 電源要求超出該傳感器電源的預(yù)算，則必須給系統(tǒng)增加外部 24 V DC 電源。有關(guān)具體 CPU 的 24 V DC 傳感器電源功率預(yù)算，請參考技術(shù)規(guī)范。
如果需要外部 24 V DC 電源，請確保該電源不要與 CPU 的傳感器電源并聯(lián)。為提高電噪聲防護(hù)能力，建議連接不同電源的公共端 (M)。
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警告 將外部 24 V DC 電源與 24 V DC 傳感器電源并聯(lián)會導(dǎo)致這兩個(gè)電源之間有沖突，因?yàn)槊總€(gè)電源都試圖建立自己的輸出電壓電平 該沖突可能使其中一個(gè)電源或兩個(gè)電源的壽命縮短或立即出現(xiàn)故障，從而導(dǎo)致 PLC 系統(tǒng)的運(yùn)行不確定。運(yùn)行不確定可能導(dǎo)致死亡、人員重傷和/或財(cái)產(chǎn)損失。 DC 傳感器電源和任何外部電源應(yīng)分別給不同位置供電。 |
1. PROFIBUS DP系統(tǒng)之一：帶DP口的主/從系統(tǒng)
帶DP口的主/從系統(tǒng)設(shè)計(jì)十分靈活，它允許用CPU中不同的數(shù)據(jù)區(qū)域來儲存DP過程數(shù)據(jù)。對數(shù)據(jù)區(qū)域的選擇取決于CPU的類型和應(yīng)用。過程映像區(qū)，位存儲器以及數(shù)據(jù)塊都可用于DP輸入，輸出數(shù)據(jù)。
過程映像是標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分配。在CPU的過程映像中須有充分的空間為DP保留一個(gè)連續(xù)的輸入?yún)^(qū)域和一個(gè)連續(xù)的輸出區(qū)域。這可能受中央配置中過程映像大小和信號模塊數(shù)量的限制。
位存儲器與過程映像相同，這個(gè)區(qū)域適合于DP信號的全局存儲。例如，如果過程映像可利用的空間(沒有被中央信號模塊占據(jù)的空間)不夠用，則可以使用位存儲區(qū)。
數(shù)據(jù)塊也可以用來存儲DP信號。在有關(guān)的DP數(shù)據(jù)區(qū)只被一個(gè)程序調(diào)用時(shí)使用這種存儲。
F 建立S7-300 PLC主站的硬件組態(tài)（帶DP口）：雙擊“X2/DP”欄或“CP342-5”欄，在對話框內(nèi)選中“DP-Master”
F 在PROFIBUS總線上添加ET-200 從站：
主站/從站的I/O地址不能重復(fù)，它是由系統(tǒng)軟件分配的。如果用戶需要對地址進(jìn)行修改，可以通過模板特性對話框重新設(shè)置。
2．PROFIBUS DP系統(tǒng)之二：帶通訊模板CP的主站系統(tǒng)。
采用通訊模板CP的主站/從站系統(tǒng)，則主站/從站的I/O地址可以重復(fù)，因?yàn)榇藭r(shí)的PLC系統(tǒng)相當(dāng)于兩個(gè)CPU。用戶可以通過模板特性對話框任意設(shè)置I/O地址，只是主站或從站內(nèi)的I/O地址不能重復(fù)。
當(dāng)配置CP時(shí)，必須設(shè)定操作模式。（Operating Mode）
CP342-5 DP總是需要DP-SEND和DP-RECV。這些組塊通過底板總線在CPU和CP之間轉(zhuǎn)移數(shù)據(jù)．
CP342-5的數(shù)據(jù)總是連續(xù)地傳輸。主站大數(shù)據(jù)長度是240字節(jié)，從站大數(shù)據(jù)長度是86字節(jié)。
DP-SEND（發(fā)送）將CPU中的*的DP數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)發(fā)送到PROFIBUS CP的發(fā)送緩沖器，以便傳送給DP從站；DP-RECV（接收）從DP從站中讀出數(shù)據(jù)，將PROFIBUSCP接收緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)放入CPU*的DP數(shù)據(jù)區(qū)中。
DP-SEND（發(fā)送塊）和DP-RECV（接收塊）結(jié)構(gòu)
DP-RECV（接收塊）各端子參數(shù)的類型及功能
DP-SEND（發(fā)送塊）各端子參數(shù)的類型及功能
3. PROFIBUS DP系統(tǒng)之三：帶智能從站的DP系統(tǒng)。
S7-1200 系統(tǒng)中的一些 24 V DC 電源輸入端口是互連的，并且通過一個(gè)公共邏輯電路連接多個(gè) M 端子。例如，在數(shù)據(jù)表中*為“非隔離”時(shí)，以下電路是互連的：CPU 的 24 V DC 電源、SM 的繼電器線圈的電源輸入或非隔離模擬量輸入的電源。所有非隔離的 M 端子必須連接到同一個(gè)外部參考電位。
自動化任務(wù)：
在 S7-300 主站控制器和多個(gè) S7-1200 從站之間，通過工業(yè)以太網(wǎng) (IE) 進(jìn)行確定性的數(shù)據(jù)傳輸 (例如，用于時(shí)間同步)。
對于確定性數(shù)據(jù)傳輸，主站依次與每個(gè)從站交換數(shù)據(jù)。
應(yīng)該在
任務(wù) A 中通過 S7-通 信、在
任務(wù) B 中通過開放式 TCP/IP (T-通信) 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
圖 01 展示了兩個(gè)任務(wù)的演示設(shè)置，在此 S7-300 主站是與兩個(gè) S7-1200 從站進(jìn)行通信。
圖 01
S7-300 緊湊型控制器 CPU 315-2PN/DP 使用 STEP 7 V5.4 + SP5 + HF1 編程用戶界面進(jìn)行組態(tài)。
S7-1200 緊湊型控制器使用 STEP 7 Basic V10.5 SP2 編程用戶界面進(jìn)行組態(tài)。
自動化解決方案：
解決方案 A：S7-通信
S7-1200 PLC 為 S7 通信提供了被動服務(wù)器功能。由 S7-300 客戶端通過 PUT 和 GET 塊進(jìn)行組態(tài)。在 STEP 7 V5.4 的 NetPro 中組態(tài)連接。為到 S7 服務(wù)器的每個(gè)連接分配一個(gè)確切的 ID?？蛻舳送ㄟ^動態(tài)更改此連接 ID 與服務(wù)器進(jìn)行通信。在 NetPro 中可組態(tài)的**連接數(shù)取決于所使用的 S7-300 CPU 的類型。CPU 315-2 PN/DP 可在 NetPro 中組態(tài)**多 14 個(gè) S7-連接。
注意事項(xiàng)：
只有 S7-300 控制器支持S7 通信塊 PUT 和 GET 的 ID 動態(tài)更改。對于 S7-400 控制器，每個(gè)通信塊都需要一個(gè)靜態(tài) ID。
圖 02
主站和從站包含了發(fā)送和接收塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。在接收到同步命令之后，主站讀取系統(tǒng)時(shí)間，并通過 PUT 塊 將此信息和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到**個(gè)從站，以進(jìn)行 S7 通信。PUT 塊將它自己的系統(tǒng)時(shí)間與從主站中接收到的日時(shí)鐘鐘信息進(jìn)行同步。然后主站通過 GET 通信塊獲得從站 1 的用戶數(shù)據(jù)。之后將從站 1 的此用戶數(shù)據(jù)存儲在主站接收塊的相關(guān)位置中。對所有后續(xù)從站單元重復(fù)此過程。在完成主站和**后一個(gè)從站之間的數(shù)據(jù)交換之后，主站單元重新啟動與從站 1 的數(shù)據(jù)交換。
解決方案 B：T-通信
S7-1200 和 S7-300/400 都提供了用于開放式 TCP/IP 通信的功能塊 - T 通信塊 TCON、TSEND、TRCV 和 TDISCON。
當(dāng)選擇協(xié)議為 “ISO-on-TCP”，則 “ISO-on-TCP” 提供了面向消息的操作原理，這在 SIMATIC 系統(tǒng)之間進(jìn)行 通信時(shí)特別有用。
在 STEP 7 V5.4 中使用‘開放式通信向?qū)А?(OC 向?qū)? 組態(tài)該連接。各個(gè)連接伙伴通過 IP 地址來識別。OC 向?qū)ПＡ粢粋€(gè)連接資源，并創(chuàng)建一個(gè)相關(guān)的連接數(shù)據(jù)塊。伙伴的 IP 地址存儲在此數(shù)據(jù)塊中。開放式 IE 通信的**連接數(shù)取決于所使用的 CPU。對于所使用的 CPU 315-2 PN/DP，可以使用“ISO-on-TCP”同時(shí)建立**多 8 個(gè)連接 。通過更改連接數(shù)據(jù)塊中的 IP 地址，可 通過相同的連接資源連續(xù)地與逾 8 個(gè)通信伙伴進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
圖 03
主站和每個(gè)從站都有一個(gè)發(fā)送和一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊 (Send_DB 和 Receive_DB)。通過 TCON 塊，主站將一個(gè) TCP/IP 連接請求 發(fā)送到**個(gè)從站。要確認(rèn)連接已建立，通信對端也要執(zhí)行 TCON 塊。當(dāng)存在同步作業(yè)時(shí)，主站讀取系統(tǒng)時(shí)間，并通過 TSEND 通信塊將此時(shí)間和用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到從站。對于 TRCV 接收塊，該塊在 Receive_DB 數(shù)據(jù)塊中接收數(shù)據(jù) 。從站使用從主站中接收到的日時(shí)鐘數(shù)據(jù)來同步它自己的系統(tǒng)時(shí)間。從站 1 通過 TSEND 塊 將它的用戶數(shù)據(jù)發(fā)送到主站。在主站一側(cè)，使用 TRCV 塊將從站 1 的用戶數(shù)據(jù)存儲到接收數(shù)據(jù)塊中的*位置。隨后，主站使用 TDISCON 塊斷開到從站 1 的連接 。對后續(xù)從站重復(fù)執(zhí)行此過程。在主站與**后一個(gè)從站交換數(shù)據(jù)完成之后，主站重新與從站 1 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。一旦在從站側(cè)建立一個(gè)連接，該連接將一直保持。因此，僅須在初始化時(shí)調(diào)用 TCON。
啟動代碼
為了便于啟動，我們?yōu)橛脩籼峁┝藥в袦y試代碼和測試參數(shù)的軟件實(shí)例，以供下載。
這些軟件實(shí)例幫助用戶理解組態(tài)實(shí)例的一些起始步驟，及對組態(tài)實(shí)例的測試。
這樣用戶便可以快速測試組態(tài)實(shí)例中描述的產(chǎn)品的硬件和軟件接口。
西門子S7-1200 緊湊型PLC在當(dāng)前的市場中有著廣泛的應(yīng)用，作為經(jīng)常與SENTRON PAC3200系列儀表共同使用的PLC，其Modbus通信協(xié)議的使用一直在市場上有著非常廣泛的應(yīng)用。本文將主要介紹如何使用Modbus 通信協(xié)議來實(shí)現(xiàn)S7-1200與SENTRON PAC3200儀表的通信。
西門子CPU模塊6ES7215-1AG40-0XB0
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的，如電梯型編碼器、機(jī)床編碼器、伺服電機(jī)型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，
已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中
