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產(chǎn)品簡介
西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0
產(chǎn)品價(jià)格:¥100.00元/臺(tái)
上架日期:2022-01-05
發(fā)貨地:上海 松江區(qū)
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺(tái)
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詳細(xì)說明
    詳細(xì)參數(shù)
    品牌西門子型號(hào)6ES7215-1HG40-0XB0
    結(jié)構(gòu)形式模塊式安裝方式控制室安裝
    LD指令處理器其他加工定制

    西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0


    優(yōu)勢編輯

    整合

    SIMATIC HMI 基礎(chǔ)面板的性能經(jīng)過優(yōu)化,旨在與這個(gè)新控制器以及強(qiáng)大的集成工程組態(tài)兼容,可確保實(shí)現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動(dòng)、的水平 [3]  。

    用于可擴(kuò)展設(shè)計(jì)中緊湊自動(dòng)化的模塊化概念。

    實(shí)現(xiàn)了通信簡便,有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,并完全滿足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化系統(tǒng)的 應(yīng)用需求。

    在工程組態(tài)中實(shí)

    使用完全集成的新工程組態(tài) SIMATICSTEP 7 Basic,并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進(jìn)行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設(shè)計(jì)理念是直觀、易學(xué)和易用。這種設(shè)計(jì)理念可以使您在工程組態(tài)中實(shí)現(xiàn)一些智能功能,例如直觀編輯器、拖放功能和“InbliSense”(智能感知)工具,能讓您的工程進(jìn)行的更加迅速。這款新軟件的體系結(jié)構(gòu)源于對未來創(chuàng)新的不斷追求,西門子在軟件開發(fā)領(lǐng)域已經(jīng)有很多年的經(jīng)驗(yàn),因此 SIMATIC STEP 7 的設(shè)計(jì)是以未來為導(dǎo)向的 [4]  。

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    設(shè)計(jì)和功能編輯

    S7-1200功能圖片

    S7-1200功能圖片(12張)

    SIMATIC S7-1200 CPU [5]

    西門子代理商模塊6ES7221-1BF32-0XB0

    SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展,以完全滿足您的系統(tǒng)需要??稍谌魏?CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板,輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。可將信號(hào)模塊連接至 CPU 的右側(cè),進(jìn)一步擴(kuò)展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個(gè)信號(hào)模塊,CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個(gè)信號(hào)模塊。后,所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側(cè)均可連接多達(dá) 3 個(gè)通訊模塊,便于實(shí)現(xiàn)端到端的串行通訊。

    安裝簡單方便 [6]

    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都有內(nèi)置的卡扣,可簡單方便地安裝在標(biāo)準(zhǔn)的 35 mm DIN 導(dǎo)軌上。這些內(nèi)置的卡扣也可以卡入到已擴(kuò)展的位置,當(dāng)需要安裝面板時(shí),可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置,為您提供其它安裝選項(xiàng)。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了大的靈活性,并使 SIMATIC S7-1200 為各種應(yīng)用提供了實(shí)用的解決方案。.

       [6]  節(jié)省空間的設(shè)計(jì)

    所有的 SIMATIC S7-1200 硬件都經(jīng)過專門設(shè)計(jì),以節(jié)省控制面板的空間。例如,經(jīng)過測量,CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm,CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結(jié)合通信模塊和信號(hào)模塊的較小占用空間,在安裝過程中,該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間,為您提供了和大靈活性。


    SIMATIC S7-1200

    可擴(kuò)展的緊湊自動(dòng)化的模塊化概念 [6]

    它實(shí)現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術(shù)任務(wù)解決方案,并能完全滿足一系列的獨(dú)立自動(dòng)化需求。

    亮點(diǎn)編輯

    可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)

    信號(hào)模塊: [7]

    大的 CPU 多可連接八個(gè)信號(hào)模塊,以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。

    信號(hào)板: [6]

    可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU,讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU,同時(shí)不影響其實(shí)際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng),以完全滿足您應(yīng)用的需求。

    內(nèi)存

    為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存??蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件 [6]  。

    集成的 PROFINET 接口

    集成的PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器,并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。

    SIMATIC S7-1200 集成技術(shù)

    SIMATIC S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù) [8]  。

    用于速度、位置或占空比控制的高速輸出 [9]

    SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí),將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。

      PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊

    SIMATIC S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移動(dòng)、相對移動(dòng)和速度移動(dòng)。

    驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板 [9]

    工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板,簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。

    它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制,以及在線診斷信息。

    用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能 [9]

    SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路,用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,可輕松組態(tài)這些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能,可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)

    整值。

    PID 調(diào)試控制面板 [9]

    SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能,同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。

    SIMATIC S7-1200硬件創(chuàng)新…

    集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]

    不需要專用編程電纜和以太網(wǎng)擴(kuò)展模塊,減少了安裝空間和成本。

    信號(hào)板的概念 – [9]

    信號(hào)板可以增加額外的I / O點(diǎn),而不必要改變CPU的體積;例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號(hào)的輸入,通過信號(hào)板就可以完成。

    CPU本體集成數(shù)字量I/O,模擬量I/O和運(yùn)動(dòng)控制I/O – [9]

    不需要額外的硬件擴(kuò)展,減少了PLC安裝空間和成本。

    SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…

    Step7 Basic是針對邏輯控制,HMI和網(wǎng)絡(luò)通信功能進(jìn)行開發(fā)的通用型編輯器 – [11]

    所有向?qū)?,工具條和菜單具有相似的可視化效果,易于學(xué)習(xí)與維護(hù)可節(jié)約使用者大量時(shí)間。

    自動(dòng)檢測和上載的概念 –

    在設(shè)計(jì)階段,硬件組態(tài)簡單快速,所有文檔存儲(chǔ)于CPU中,包括符號(hào),注釋,描述,易于維護(hù)。

    無需其它軟件工具 –

    具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能,應(yīng)用PLCopen 架構(gòu)的運(yùn)動(dòng)控制功能,這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。

    西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0

    SIMATIC S7-1200新特性…

    [9]  安全集成 –

    未經(jīng)授權(quán)不能修改代碼或過程量,提高操作的安全性。

    [9]  作為通信模塊與主站鏈接 –

    集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設(shè)備建立鏈接,比如SIRIUS軟啟動(dòng)器和RFID識(shí)別器。

    [9]  專有技術(shù)保護(hù) –

    通過密碼保護(hù),未經(jīng)授權(quán)的第三方無法打開你的程序和算法。

    [9]  智能IO設(shè)備 –

    通過簡單的組態(tài), 利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作,使S7-1200 控制器搭建成(實(shí)現(xiàn))主從結(jié)構(gòu)的分布式I/O應(yīng)用。

    [9]  集成跟蹤功能 –

    為了高效調(diào)試、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題,S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強(qiáng)大的信號(hào)示蹤與分析工具,可以分析CPU所有的變量,標(biāo)簽,模擬量和數(shù)字量信號(hào)。

    [9]  配方功能 –

    直接存儲(chǔ)在CPU的內(nèi)部存儲(chǔ)器或擴(kuò)展存儲(chǔ)器中。

    [9]  DB塊的在線–

    CPU在RUN 模式下,可以下載已修改的數(shù)據(jù)塊。

    [9]  RFID和條碼識(shí)別 –

    通過擴(kuò)展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有 [12]  RFID和條碼識(shí)別功能。

    集成WEB服務(wù)器

    以訪問系統(tǒng)和過程信息,以及識(shí)別數(shù)據(jù)

    具有系統(tǒng)診斷功能

    通信參數(shù)診斷和分析

    可以通過符號(hào)表和自定義符號(hào)方式,訪問過程數(shù)據(jù)

    用戶可自定義 Web頁面

    固件升級(jí)

    [9]  數(shù)據(jù)日志

    可以從 Web 服務(wù)器的“文件瀏覽器”頁面打開、編輯、保存、重命名或刪除數(shù)據(jù)日志文件。數(shù)據(jù)日志文件按照標(biāo)準(zhǔn) CSV 格式存儲(chǔ)。

    可以記錄用戶自定義符號(hào)。

    計(jì)數(shù)器就是PLC具有計(jì)數(shù)功能的計(jì)數(shù)設(shè)備。計(jì)數(shù)器的編。C0、C1、C255。(九)高速計(jì)數(shù)器區(qū)(HSC),高速計(jì)數(shù)器用來累計(jì)比CPU掃描速率更快的事件,S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器不僅計(jì)數(shù)高達(dá)30kHz,S7-200各個(gè)高速計(jì)數(shù)器有32位帶符號(hào)整數(shù)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。若要存取高速計(jì)數(shù)器的值,則必須給出高速計(jì)數(shù)器的地址。即高速計(jì)數(shù)器的編號(hào),高速計(jì)數(shù)器的編號(hào)為HSC0、HSC1、……、HSC5,S7-200有6個(gè)高速計(jì)數(shù)器,其中CPU221和CPU2224個(gè)高速計(jì)數(shù)器(HSC0、HSC3、HS、HSC5)。  (1)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 它包括變量存儲(chǔ)器(V)。輸入信號(hào)緩存區(qū)(輸入映象存儲(chǔ)器I),輸出信號(hào)緩沖區(qū)(輸出映象存儲(chǔ)區(qū)Q),內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)器(M)又稱內(nèi)部 繼電器。特殊標(biāo)志位存儲(chǔ)器(),除特殊標(biāo)志位外。其他部分都能以位、字節(jié)、和雙字的格式自由讀取或?qū)懭耄兞看鎯?chǔ)器(V)是保存程序執(zhí)行中控制邏輯操作的中間結(jié)果,所有的V存儲(chǔ)器都可以存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器區(qū)內(nèi)。其內(nèi)容可在與EEPROM或編程設(shè)備雙向傳送。輸入映象存儲(chǔ)器(I)是以字節(jié)為單位的寄存器。它的每一位對應(yīng)于一個(gè)數(shù)字量輸入結(jié)點(diǎn)。在每個(gè)掃描周期開始。PLC依次對各個(gè)輸入結(jié)點(diǎn)采樣

    電源模塊(PS)

    將市電電壓(AC120/230V)轉(zhuǎn)換為DC24V,為CPU和24V直流負(fù)載電路(信號(hào)模塊、傳感器、執(zhí)行器等)提供直流電源。輸出電流有2A、5A、10A三種

    ●正常:綠色LED燈亮

    ●過載:綠色LED燈閃

    ●短路:綠色LED燈暗(電壓跌落,短路消失后自動(dòng)恢復(fù))

    ●電壓波動(dòng)范圍:5%

    CPU模塊

    各種CPU有不同的性能,例如有的CPU集成有數(shù)字量和模擬量輸入/輸出點(diǎn),有的CPU集成有PROFIBUS-DP等通信接口。CPU前面板上有狀態(tài)故障指示燈、模式開關(guān)、24V電源端子、電池盒與存儲(chǔ)器模塊盒(有的CPU沒有)

    信號(hào)模塊(SM)

    數(shù)字量輸入模塊:24V DC,120/230V AC

    數(shù)字量輸出模塊:24V DC,繼電器

    模擬量輸入模塊:電壓,電流,電阻,熱電偶

    模擬量輸出模塊:電壓,電流

    功能模塊 (FM)

    功能模塊主要用于對時(shí)間要求苛刻、存儲(chǔ)器容量要求較大的過程信號(hào)處理任務(wù)。

    -計(jì)數(shù):計(jì)數(shù)器模塊

    -定位:快速/慢速進(jìn)給驅(qū)動(dòng)位置控制模塊、電子凸輪控制器模塊、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位模塊、伺服電動(dòng)機(jī)定位模塊等

    -閉環(huán)控制:閉環(huán)控制模塊

    -工業(yè)標(biāo)識(shí)系統(tǒng):接口模塊、稱重模塊、位置輸入模塊、超聲波位置解碼器等。

    接口模塊 (IM)

    接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架(ER)。S7-300通過分布式的主機(jī)架和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架,多可以配置32個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊和通信處理器。

    連接:

    IMS 360發(fā)送、IMR 361接收;對于雙層組態(tài),常用硬連線的IM 365 接口模塊

    距離:

    采用IM 365 、兩層機(jī)架,電纜長度可達(dá)1米;采用IM 360 / 361 、多層機(jī)架,機(jī)架之間電纜長度10米

    西門子數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)保護(hù)方法
    機(jī)床數(shù)據(jù)是將一臺(tái)數(shù)控系統(tǒng)適配于具體的機(jī)床所需設(shè)置的各方面有關(guān)數(shù)據(jù)。機(jī)床數(shù)據(jù)在數(shù)控機(jī)床出廠時(shí)就已設(shè)定,并在安裝調(diào)試時(shí),根據(jù)工作現(xiàn)場的具體情況會(huì)有所調(diào)整。調(diào)整好后,如何保護(hù)好機(jī)床數(shù)據(jù)就成為一個(gè)很重要的問題。
      在維修現(xiàn)場,經(jīng)常出現(xiàn)以下情況:由于對機(jī)床數(shù)據(jù)及其作用認(rèn)識(shí)不夠,隨意修改數(shù)據(jù),使機(jī)床不能發(fā)揮其應(yīng)有的性能或出現(xiàn)故障;有些用戶對機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)方法不清楚,導(dǎo)致機(jī)床數(shù)據(jù)丟失,導(dǎo)致機(jī)床故障。如一臺(tái)VTC-20B三坐標(biāo)加工中心,刀庫零位參數(shù)丟失,刀庫轉(zhuǎn)位位置不準(zhǔn),自動(dòng)加工過程中發(fā)生撞刀事故。
    <strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0編程入門</strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong>
     由于不同的數(shù)控系統(tǒng)其數(shù)據(jù)保護(hù)方法不一樣,本文以SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)為例,分析其機(jī)床數(shù)據(jù)的功用及保護(hù)的方法。機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)如下所述:
      機(jī)床數(shù)據(jù)的保護(hù)與機(jī)床數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)位置、數(shù)控系統(tǒng)的啟動(dòng)方式與方法、機(jī)床數(shù)據(jù)的備份方法有關(guān)。
    <strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0編程入門</strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong>
    西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0編程入門 不同的變頻器的載波頻率不同,一般為1~12kHz。對于載波頻率為1kHz的PWM電壓,流入電機(jī)的電流主要是1kHz、2kHz、3kHz、4kHz、5kHz,等頻率的電流。這些高頻電流會(huì)增加電機(jī)繞組損耗和鐵心損耗。理論分析表明,繞組的損耗與頻率的平方根成正比,鐵心的損耗與頻率的平方成正比,因此,當(dāng)電機(jī)中流過這樣高頻的電流時(shí),鐵心的損耗急劇增加,導(dǎo)致過熱
    4. 人機(jī)界面產(chǎn)品分類
    薄膜鍵輸入的HMI,顯示尺寸小于5.7,畫面組態(tài)軟件免費(fèi),屬初級(jí)產(chǎn)品。如POP-HMI 小型人機(jī)界面;
    觸摸屏輸入的HMI,顯示屏尺寸為5.7~12.1,畫面組態(tài)軟件免費(fèi),屬中級(jí)產(chǎn)品;
    基于平板PC計(jì)算機(jī)的、多種通訊口的、高性能HMI,顯示尺寸大于10.4?,畫面組態(tài)軟件收費(fèi),屬產(chǎn)品。
    <strong><strong><strong><strong><strong><strong><strong>西門子CPU模塊6ES7215-1HG40-0XB0編程入門</strong></strong></strong></strong></strong></strong></strong>
    下面讓我們來了解一下移動(dòng)機(jī)器人的避障,避障是指移動(dòng)機(jī)器人根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知到妨礙其通行的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)物體時(shí),按照一定的方法進(jìn)行有效地避障,后達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)。實(shí)現(xiàn)避障與導(dǎo)航的必要條件是環(huán)境感知,在未知或者是部分未知的環(huán)境下避障需要通過傳感器獲取周圍環(huán)境信息,包括障礙物的尺寸、形狀和位置等信息,因此傳感器技術(shù)在移動(dòng)機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。避障使用的傳感器主要有超聲傳感器、視覺傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。


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