| 詳細參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | Panasonic | 型號 | AFP0RC14RS |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現場安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數 | 256 |
| 功能 | 1 | 工作電壓 | 1 |
| 輸出頻率 | 1 | 處理速度 | 1 |
| 程序容量 | 1 | 數據容量 | 1 |
| 產品認證 | 1 | 環(huán)境溫度 | 1 |
| 環(huán)境濕度 | 1 | 加工定制 | 是 |
| 外形尺寸 | 1 | 重量 | 1 |
| 產地 | 日本 | ||
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 輸出形式 | 1a輸出 |
| 額定控制容量 | 2A 250V AC、2A 30V DC(每個共公端4.5A) |
| 響應時間 : OFF→ON | 約10ms |
| 響應時間 : ON→OFF | 約8ms |
| 壽命 : 機械 | 2,000萬次以上 |
| 壽命 : 電氣 | 10萬次以上 |
| 浪涌抑制器 | 無 |
| 公共端方式 | 4點1公共端+1點1公共端+1點1公共端 |
截至2022年02月11日
為了改善本產品，會有在未事先通知的情況下變更本產品的規(guī)格及設計的情況。
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP0RC14RS |
| 型號 | AFP0RC14RS |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 編程方式/控制方式 | 繼電器符號方式/循環(huán)運算方式 |
| 控制I/O點數 : 僅控制單元 |
14點 (輸入8點、輸出6點) |
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控制I/O點數 : 擴展時1 以控制單元相同的輸出構成的情況下 |
62點 |
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控制I/O點數 : 擴展時2 混有繼電器/晶體管的情況下 |
110點 |
| 程序內存 | 內置EEPROM(無需備份電池) |
| 程序容量 | 16,000步 |
| 指令數 : 基本指令 | 約110種 |
| 指令數 : 高級指令 | 約210種 |
| 運算處理速度 : 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定時器指令2.2μs～、高級指令0.32μs(MV指令)～ |
| 運算處理速度 : 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定時器指令3.66μs～、高級指令1.62μs(MV指令)～ |
| 運行內存 : 繼電器 : 內部繼電器(R) | 4,096點 |
| 運行內存 : 繼電器 : 定時器/計數器(T/C) | 1,024點 |
| 運行內存 : 內存區(qū) : 數據寄存器(DT) | 12,315字 |
| 運行內存 : 內存區(qū) : 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) |
| 主控繼電器(MCR) | 256點 |
| 標號數(JMP＋LOOP) | 256點 |
| 微分點數 | 程序容量部分 |
| 步梯級數 | 1,000工程 |
| 子程序數 | 500個子程序 |
| 特殊功能 : 高速計數器 |
單相6點(各輸入50kHz) 或2相3ch(各輸入15kHz) (注): 關于使用中的限制事項，請參照用戶手冊。 |
| 特殊功能 : 脈沖輸出 | 無 |
| 特殊功能 : PWM輸出 | 無 |
| 特殊功能 : 脈沖捕捉輸入/中斷輸入 | 合計8點(帶高速計數器) |
| 特殊功能 : 中斷程序數 | 輸入 : 8程序(僅C10 輸入 : 6程序)／定時 : 1程序／脈沖一致 : 4程序 |
| 特殊功能 : 定時中斷 | 0.5ms單位 : 0.5ms～1.5s / 10ms單位 : 10ms～30s |
| 特殊功能 : 固定掃描 | 0.5ms單位 : 0.5ms～600ms |
| 維護 : 內存支持 : 程序及系統(tǒng)寄存器 | 保存于EEPROM |
| 維護 : 內存支持 : 運行內存 |
固定區(qū)域保存到EEPROM 計數器 : 16點 內部繼電器 : 128點 數據寄存器 : 315字 |
| 維護 : 自診斷功能 | 看門狗定時器(約690ms)、程序檢查 |
| 維護 : 日歷/時鐘功能 | 無 |
| 維護 : 其他功能 | RUN中改寫程序、RUN中下載(也可注釋)、8位密碼設定、禁止程序上載 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 額定電壓 | 24 V DC |
| 允許電壓變動范圍 | 20.4～28.8 V DC |
| 允許瞬時停電時間 | 5ms(20.4 V DC時)、10ms(21.6 V DC以上) |
| 使用環(huán)境溫度 | 0℃～+55℃ |
| 保存環(huán)境溫度 | -40℃～+70℃(僅T32 -20℃～+70℃) |
| 使用環(huán)境濕度 | 10～95%RH (at 25℃ 無凝露) |
| 保存環(huán)境濕度 | 10～95%RH (at 25℃ 無凝露) |
| 耐電壓(檢測電流?5mA) |
全部輸入端子-全部輸出端子，全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘)／ 全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子，功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 500V AC 1分鐘(Ry輸出 : 500V AC 1分鐘)／ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 1,500V AC 1分鐘 |
| 絕緣電阻(試驗電壓500V DC) |
全部輸入端子-全部輸出端子，全部輸入端子-全部電源端子、功能接地端子，全部輸出端子-全部電源端子、功能接地端子， 功能接地端子-電源端子...Tr輸出 : 100MΩ以上(Ry輸出 : 100MΩ以上)／ 全部輸出端子-全部輸出端子(不同公共端間)...Ry輸出 : 100MΩ以上 |
| 耐振動 | 5～9Hz 單幅值3.5mm 1掃描/1分鐘、9～150Hz 定加速度9.8m/s2?1掃描/1分鐘X、Y、Z方向 各10分鐘 |
| 耐沖擊 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 |
| 耐噪音性 | 1,000V［p-p］ 脈寬 50ns、 1μs(使用干擾仿真器)(電源端子) |
| 使用環(huán)境 | 無腐蝕性氣體及過多灰塵 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 額定輸入電壓 | 24 V DC |
| 使用電壓范圍 | 21.6 V～26.4 V DC |
| 額定輸入電流 | 約2.6mA(24 V DC時) |
| 輸入電阻 | 約9.1kΩ |
| 公共端方式 | 8點 1公共端 |
| 最小ON電壓/最小ON電流 | 19.2V/2mA |
| OFF電壓/OFF電流 | 2.4V/1.2mA |
| 應答時間 : OFF→ON | 20μs以下 ※輸入時定數(0.1～64ms)設定可能 |
| 應答時間 : ON→OFF | 同上 |
| 絕緣方式 | 光耦合器 |
| 備注 | X0～X7為高速計數輸入，有很快的響應時間。如果用作正常的輸入，建議在梯形程序中插入一定時器，因為振顫和噪聲會被當作輸入信號。 |
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●可實現系統(tǒng)多通道化，可優(yōu)化系統(tǒng)
輸入最多對應8ch。有助于實現系統(tǒng)的多通道化。
另外，還可對輸入/輸出進行自由組合，因此可優(yōu)化系統(tǒng)。
●輸入可設定5種量程，輸出可設定6種量程
對應±10V、±5V、0～+10V、0～+5V、0～20mA這5種量程（輸出包括4mA~20mA在內，對應6種量程）。
對應±10V，從而可控制馬達的旋轉。
最小級別
超小型機身占用極小的安裝面積，為機械、設備、控制柜的小型化做出貢獻。
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F型(FP0R-F32)內置了最新的設備“FRAM”，無需使用備份電池，即可自動地實時保持所有的數據。 |
內置4軸脈沖輸出，因此無需擴展定位單元即可實現多軸電機控制。
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超高速80ns/步(ST命令)
※0～3,000步、3,001步以上的情況下也可達到以往速度的1.5倍
(注1)擴展可能導致基本時間延長。
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便于程序的維護?管理。
編程簡單?方便?高速！生產效率提高。
實現豐富的專用命令的高精度定位控制。
程序容量32k步※1數據寄存器32k字※1
※1 : C10/C14/C16中16K步、數據寄存器12字。
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