| 詳細參數(shù) | |||
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| 品牌 | 西門子 | 型號 | 6ES7321-1BL00-0AA0 |
| 結構形式 | 模塊式 | 安裝方式 | 現(xiàn)場安裝 |
| LD指令處理器 | 硬PLC | I/O點數(shù) | 電位隔離32個數(shù)字輸入 |
| 功能 | SIMATICS7-300 | 工作電壓 | 24VDC |
| 輸出頻率 | 1個40針 | 處理速度 | 數(shù)字輸入SM321 |
| 程序容量 | 455 | 數(shù)據容量 | 350 |
| 產品認證 | RoHS | 環(huán)境溫度 | -17-75 |
| 環(huán)境濕度 | 30 | 加工定制 | 否 |
| 重量 | 0.301Kg | 產地 | 德國 |
| 外形尺寸 | 13.10x14.60x5.10 | ||
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6ES7321-1BL00-0AA0
SIMATIC S7-300，數(shù)字輸入 SM 321，電位隔離 32 個數(shù)字輸入，24V DC，1個 40針
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| 凈重 (Kg) | 0.301 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 13.10 x 14.60 x 5.10 |
| 包裝尺寸單位的測量 | CM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4025515060772 |
| UPC | 662643175493 |
| 商品代碼 | 85389091 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ST73 |
| 產品組 | 4031 |
| 原產國 | 德國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2008.03.31 |
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西門子工業(yè)自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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聯(lián) 系 人： |
方 雷 |
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廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)數(shù)碼花園1座九梯 |
代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領域的產品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術應用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關系，德國西門子看中三合的業(yè)務優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據南沙自貿區(qū)域內的公司及企業(yè)，國家給予相關的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
說明
要在兩個 S7-300 站之間進行交換數(shù)據，可以使用代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0在 NetPro 里配置了 S7 連接的方法進行，這種方法必須在 CPU 中調用通信功能塊。
功能塊 FB9 ("URCV") 用于從遠程 CPU 中讀出數(shù)據，而 FB8 ("USEND") 用于寫數(shù)據到遠程 CPU 中。
本例中必須用于通信的 S7 連接 在兩個 S7-300 站中都要配置, 因為通過 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 進行的 S7 通信基于客戶端-客戶端的原則。
注意
如果在 S7-300 站中，使用工業(yè)以太網 CP 進行 S7 連接數(shù)據通信，要使用位于"SIMATIC_NET_CP" 庫 "CP 300 > Blocks"下的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
如果使用 CPU31x-2PN/DP 或 CPU319-3PN/DP 的集成 PROFINET 接口進行 S7 連接數(shù)據通信, 要使用位于 "Standard Library -> Communication Blocks -> Blocks" 下 "CPU_300"中的功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 。
對于 S7-400 ，用于 S7 連接數(shù)據通信系統(tǒng)功能塊 SFB8 "USEND" 和 SFB9 "URCV" 可在 Standard Library > System Function Blocks > Blocks 下找到。
功能塊 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 的特點：
示例程序描述：
該 STEP 7 項目包括兩個 S7-300 站。
第一個 S7-300 站中包括一個 CPU 315-2 DP 和一個 CP343-1 用于工業(yè)以太網數(shù)據通信。
第二個 S7-300 站中使用 CPU 319-3 PN /DP. CPU 集成的 PROFINET 接口用于工業(yè)以太網數(shù)據通信。
MB10 在兩個 S7-300 CPU 中都組態(tài)為 時鐘標志位。發(fā)送請求由此時鐘標志位觸發(fā)。
在 NetPro 中，在兩個 S7-300 站的雙邊組態(tài)了用于通過工業(yè)以太網進行數(shù)據通信的 S7 連接。
在 NetPro 中選中 S7-300 站的 CPU ，組態(tài)的雙邊 S7 連接在連接表中列出。
在連接表中，右鍵單擊 S7 連接，選擇"Object Properties（對象屬性）"菜單，打開 S7 連接對話框屬性。
圖. 01
通信需要代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0的 IP 地址和 S7-300 接口在 S7 連接屬性對話框中定義。
在S7連接的屬性對話框里，可以決定 "Local ID" 塊參數(shù)。這個值在調用 FB8 "USEND" 和 FB9 "URCV" 時作為輸入參數(shù) "ID" 的輸入。
對于 S7-300 站 "SIMATIC 315"，在S7連接屬性對話框中激活 "Active Connection Setup" 功能，因為由它主動建立S7連接。
對于 S7-300 站 "SIMATIC 319"，在S7連接屬性對話框中不要激活 "Active Connection Setup"功能，因為它在建立連接過程中是被動的。
點擊 "Address Details..." 按鈕.
圖. 02
本地 TSAP 和對方 TSAP 在 "Address Details" 對話框中定義。S7-300 站間 S7 連接由唯一的 TSAP 說明。.
圖. 03
STEP 7 程序包括塊 OB100, OB1, FB100, DB100, DB200, FB8 以及 FB9.
OB100 在 CPU315-2 (發(fā)送方) 和 CPU319-3 PN/DP (接收方) 中的使用
OB100 是一個重啟動組織塊，在 CPU 重啟時（暖啟動）運行。在這個塊中，通信觸發(fā)標志位 M0.3 被使能。
OB1 在 CUP315-2 (發(fā)送方) 中的使用
OB1 是循環(huán)調用的。在 OB1 中通過代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0 M0.3 使能調用 FB100（背景數(shù)據塊DB100），M0.3 在 FB100 執(zhí)行完成后被立即復位。
圖. 04
FB100 在 CUP315-2 (發(fā)送方) 中的使用
FB100 在 OB1 中循環(huán)調用。在這個例子中，會觸發(fā)多次 S7 連接的發(fā)送任務，即是說在 FB100 中 FB8 ("USEND") 會以相同的 "ID" 不同的 "R_ID" 觸發(fā)多次。
在M10.6 上升沿信號且沒有任務運行時由輸入參數(shù) "REQ" 激活 FB8。"REQ" 輸入參數(shù)只有當發(fā)送任務成功完成或者出現(xiàn)錯誤時才能復位。
這個鎖定是非常重要的，因為該功能是異步的，可以持續(xù)多個循環(huán)周期。連續(xù)的激活功能塊而不等待當前激活任務結束可能會導到致通信過載。
輸入參數(shù) "ID" 必須要和 NetPro 中 S7 連接屬性對話框中一致。(見圖. 01).
利用參數(shù) "R_ID" 定義發(fā)送任務和接收任務的一致性。"R_ID" 在發(fā)送端 FB8 "USEND" 和 接收端 FB9 "URCV" 必須匹配。
FB8 的輸入參數(shù) "SD_1" 用來指定發(fā)送數(shù)據的地址和長度(發(fā)送緩沖區(qū))，例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 10。
輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務評估，三個參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。
第一次調用 FB8 "USEND" 時，輸入參數(shù)為 ID=1 和 R_ID=1 。
圖. 05
如果發(fā)送任務完成了但是發(fā)生了錯誤，那么 FB8 的輸出參數(shù)"STATUS" 保存了錯誤信息。
圖. 06
第二次調用 FB8 "USEND" 時，輸入參數(shù)為 ID=1 和 R_ID=2，第三次調用 FB8 "USEND" 輸入參數(shù)為 ID=1 和 R_ID=2。
如果發(fā)送任務完成時出錯，同樣塊的狀態(tài)字被保存于輸出參數(shù) "STATUS" 用于錯誤分析。
OB1 在 CPU319-3 (接收方) 中的使用
OB1 是循環(huán)調用的。FB100 在 OB1 中被調用（背景數(shù)據塊：DB100），其使能信號為 M0.3，F(xiàn)B100 運行后使能信號 M0.3 復位。
圖. 07
FB100 在 CPU319-3 PN/DP (接收方) 中的使用
FB100 在 OB1 循環(huán)中被調用。在此例中，會觸發(fā)多次 S7 連接的接收任務，即是說在 FB100 中 FB9 "URCV" 會以相同的 "ID" 不同的 "R_ID" 觸發(fā)多次。
FB9 經由輸入參數(shù) "EN_R" 使能，輸入參數(shù) "EN_R" 的值一直為 "1"， 這是因為在啟動組織塊 OB100 中M0.1 被置位成值 "1"。這樣 S7-300 站會一直處于準備接收數(shù)據的狀態(tài)。
FB9 "URCV"的輸入參數(shù) "ID" 必須來自 NetPro中S7 連接屬性對話框 (參見圖01)。
利用參數(shù) "R_ID" 定義發(fā)送任務和接收任務的一致性。"R_ID" 在接收端 FB9 "URCV" 和發(fā)送端 FB8 "SEND" 必須匹配。
FB9的輸入參數(shù)"SD_1" 用來指定接收數(shù)據區(qū)的地址和長度(接收緩沖區(qū))。例如：P#DB200.DBX0.0 BYTE 10。
輸出參數(shù) "NDR", "ERROR" 和 "STATUS" 用于任務評估，三個參數(shù)只有在同一循環(huán)周期中才有效。
第一次調用 FB9 "URCV" 時的輸入參數(shù)為 ID=1 和 R_ID=1。
圖. 08
當 FB9 運行完成，塊的狀態(tài)字被保存用于錯誤分析。
圖. 9
提示：
STEP 7 項目下載：
該 STEP 7 項目包含調用 FB8 和 FB9 及狀態(tài)評估的例子程序。該項目使用STEP 7 V5.5 創(chuàng)建。
Sample_S7-300_USEND_URCV.zip ( 332 KB )
注意：
需要代理原裝西門子SM321數(shù)字量輸入模塊6ES7321-1BL00-0AA0從 SIMATIC_NET_CP 庫或者是標準庫中拷貝出最新版本的通訊塊 FB8 和 FB9 到用戶程序中，然后再調用它。
信號模塊是 SIMATIC S7-300 進行過程操作的接口。S7-300 模塊范圍的多面性允許模塊化自定義，以滿足最多變的任務。
S7-300 支持多面性技術任務，并提供詳盡的通訊選項。除了具有集成功能和接口的 CPU，在 S7-300 設計中還有各種針對技術和通訊的特殊模塊。
安裝簡便
通過前端連接器連接傳感器/執(zhí)行器?？墒褂靡韵逻B接方式進行連接：
螺釘型接線端子
彈簧型接線端子
快速連接（絕緣穿刺）
更換模塊后，只需將連接器插入相同類型的新模塊中，并保留原來的布線。前端連接器的編碼可避免發(fā)生錯誤。
快速連接
連接 SIMATIC TOP 更加簡單、快速（不是緊湊 CPU 的板載 I/O）?？墒褂妙A先裝配的帶有單個電纜芯的前端連接器，和帶有前端連接器模塊、連接線纜和端子盒的完整插件模塊化系統(tǒng)。
高組裝密度
模塊中為數(shù)眾多的通道使 S7-300 實現(xiàn)了節(jié)省空間的設計?？墒褂妹總€模塊中有 8 至 64 個通道（數(shù)字量）或 2 至 8 個通道（模擬量）的模塊。
簡單參數(shù)化
使用 STEP 7 對這些模塊進行組態(tài)和參數(shù)化，并且不需要進行不便的轉換設置。數(shù)據進行集中存儲，如果更換了模塊，數(shù)據會自動傳輸?shù)叫碌哪K，避免發(fā)生任何設置錯誤。使用新模塊時，無需進行軟件升級?？筛鶕枰獜椭平M態(tài)信息，例如用于標準機器。返回頁首
許多不同的數(shù)字量和模擬量模塊根據每一項任務的要求，準確提供輸入/輸出。
數(shù)字量和模擬量模塊在通道數(shù)量、電壓和電流范圍、電氣隔離、診斷和警報功能等方面都存在著差別。在這里提到的所有模塊范圍中，SIPLUS 組件可用于擴展的溫度范圍 -25… 60°C 和有害的空氣/冷凝。
診斷、中斷
許多模塊還會監(jiān)控信號采集（診斷）和從過程（過程中斷）中傳回的信號。這樣便可對過程中出現(xiàn)的錯誤（例如斷線或短路）以及任何過程事件（例如數(shù)字輸入時的上升邊或下降邊）立刻做出反應。使用 STEP 7，即可輕松對控制器的響應進行編程。
專用模塊
用于測試和仿真時，模擬量模塊可插入到 S7-300。該模塊通過 LED 轉換和指示輸出信號，實現(xiàn)對編碼器信號的模擬。
該模塊可插入到任何地方（不必遵守插槽規(guī)則）。該虛擬模塊為未組態(tài)的信號模塊預留了一個插槽。稍后安裝該模塊時，整個組態(tài)的機械配置和地址分配均不會更改。
