IAI水平多關節(jié)機械手CORETEC壓力機
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RCP2
實現高速開合和高夾持力
（1） “主要規(guī)格”中的開合速度為單側的動作速度。
相對動作速度為該值的2倍。
（2） “主要規(guī)格”中的夾持力為夾持點距離0，伸出距離0時兩夾爪夾持力
的合計值。
（3） 夾持工件時請務必使用推壓動作。
（4） 使用簡易絕對型時型號項目中的編碼器種類欄也為“I”。
（5） 根據不同的安裝姿勢，需要加以注意。
減速比 1/30
導程 滾珠絲桿導程（mm） 相當于1.57
夾持動作 夾持力（N）（兩側） 14
夾持動作時的速度（mm/s）（單側） 5
接近動作
速度（mm/s）（單側） 78
速度（mm/s）（單側） 5
額定加減速度（G）（單側） 0.3
加減速度（G）（單側） 0.3
剎車 剎車規(guī)格 －
剎車保持力（kgf） －
行程（單側） 最小行程（mm）（單側） 4
行程（mm）（單側） 4
重復定位精度 ±0.01mm
原點復位精度 －
背隙 單側0.2mm以下（但是由彈簧向開口方向施加恒壓）
空轉值 單側0.05mm以下
線性導軌 有限導軌
靜態(tài)允許負載力矩
Ma：0.5Nm
Mb：0.5Nm
Mc：1.5Nm
動態(tài)允許負載力矩
允許推力負荷（垂直方向允許負荷） －
適用環(huán)境溫度?濕度 0～40℃、85％RH以下（無結露）
防護等級 －
耐振性、耐沖擊 4.9m/s2
國際規(guī)格 CE標志、RoHS指令
馬達種類 脈沖伺服馬達
編碼器種類 增量型
編碼器脈沖數 800 pulse/rev
交貨期 記載在主頁[交貨期查詢]中
Ma
Mb Mc
滑塊型力矩方向
對于爪部安裝面到夾持點的距離（L、H），請控制在圖表所示范圍內。
確認夾持點距離
（注） 夾持力為夾持點距離（L、H）0時兩夾爪夾持力的合計值。
（注） 上述圖表標記的為參考值?？赡苡小?5%的偏差。
（注） 進行夾持動作（推壓）時，移動速度固定為5mm/s。
深圳市遠創(chuàng)機械科技有限公司，專注于工業(yè)機器人產品和自動化設備研發(fā)、生產和銷售，為客戶提供自 動化整體解決方案。公司主營有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產品：電缸、機械手、工 業(yè)機器人、直線電機、DD馬達、工業(yè)傳感器 、伺服壓機擰緊機、工業(yè)相機以及非標設備。產品廣泛應用 于：電腦、通訊、消費電子、汽車、制造等高新技術產業(yè)中的點膠、涂膠、裝配、檢測、搬運、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領域。根據客戶的要求定制適合客戶的機型，解決客戶人工成本高 、招工難等實際問題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務，進而幫助客戶提高市場核心競爭力。
