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IAI直交機(jī)械手2軸-6軸CORETEC壓力機(jī)

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RCP4

實(shí)現(xiàn)高速開(kāi)合和高夾持力
夾持力與電流限制值的關(guān)系圖
進(jìn)行推壓動(dòng)作時(shí)，夾持力（推壓力）可以在控制器電流

限制值的20%～70%范圍內(nèi)調(diào)整。

L1控制在80mm以下使用。
下表中的夾持力為上圖中的L1、L2為0時(shí)的值。 
（L1各距離夾持力的參考值請(qǐng)參考1-482頁(yè)）另，夾持

力為所有夾爪的合力。

進(jìn)行夾持動(dòng)作（推壓）時(shí)，移動(dòng)速度固定為5mm/s，
敬請(qǐng)注意。
上述圖表中為參考值?？赡苡小?5%的偏差，
（1）開(kāi)合速度為單側(cè)的動(dòng)作速度。相對(duì)動(dòng)作速度為該值的2倍。
（2）夾持力為夾持點(diǎn)距離為0，伸出距離為0時(shí)所有夾爪的合力值。實(shí)際能夠夾持的工件
質(zhì)量與爪和工
件材質(zhì)間的摩擦系數(shù)、形狀、接觸面等有關(guān)，通常估算為夾持力的1/10～1/20之間。 

（3）移動(dòng)時(shí)的額定加速度為0.3G。

深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司，專(zhuān)注于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品和自動(dòng)化設(shè)備研發(fā)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售，為客戶提供自 動(dòng)化整體解決方案。公司主營(yíng)有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、創(chuàng)鋒精工及北京大恒等品牌。主要產(chǎn)品：電缸、機(jī)械手、工 業(yè)機(jī)器人、直線電機(jī)、DD馬達(dá)、工業(yè)傳感器 、伺服壓機(jī)擰緊機(jī)、工業(yè)相機(jī)以及非標(biāo)設(shè)備。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用 于：電腦、通訊、消費(fèi)電子、汽車(chē)、制造等高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)中的點(diǎn)膠、涂膠、裝配、檢測(cè)、搬運(yùn)、切割、 上下料、鉆孔、焊錫、拋光、包裝等領(lǐng)域。根據(jù)客戶的要求定制適合客戶的機(jī)型，解決客戶人工成本高 、招工難等實(shí)際問(wèn)題，以可持續(xù)性為客戶提供更好的服務(wù)，進(jìn)而幫助客戶提高市場(chǎng)核心競(jìng)爭(zhēng)力。