| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
埃斯頓放大器過(guò)熱故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富 失敗率就開(kāi)始遵循統(tǒng)計(jì)預(yù)測(cè)法則這取決于可以根據(jù)電壓實(shí)驗(yàn)確定的幾個(gè)參數(shù)，溫度和環(huán)境濕度，已經(jīng)，威布爾統(tǒng)計(jì)量可以提供電容器預(yù)期壽命的良好預(yù)測(cè)，圖:故障率函數(shù)的浴盆曲線(xiàn)，顯示了開(kāi)始時(shí)發(fā)生的嬰兒期或早期故障壽命(紅色)和磨損曲線(xiàn)(藍(lán)色)的定義。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
小電流電路，大電流電路開(kāi)關(guān)電路等，應(yīng)盡量使其遠(yuǎn)離單片機(jī)的邏輯控制電路和存儲(chǔ)電路(ROM，RAM)。如果可能的話(huà)，可以將這些電路另外制成電路板，這樣有利于抗干擾，提高電路工作的可靠性，去耦電容盡量在關(guān)鍵元件，如ROM，RAM等芯片旁邊安裝去耦電容，實(shí)際上，印制電路板走線(xiàn)，引腳連線(xiàn)和接線(xiàn)等都可能含有較大的電感效應(yīng)。大的電感可能會(huì)在Vcc走線(xiàn)上引起嚴(yán)重的開(kāi)關(guān)噪聲尖峰，防止Vcc走線(xiàn)上開(kāi)關(guān)噪聲尖峰的方法，是在VCC與電源地之間安放一個(gè)，uF的電子去耦電容，如果電路板上使用的是表面貼裝元件，可以用片狀電容直接緊靠著元件。在Vcc引腳上固定，好是使用瓷片電容，這是因?yàn)檫@種電容具有較低的靜電損耗(ESL)和高頻阻抗。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)電源設(shè)備，相對(duì)于固定工頻電源來(lái)說(shuō)，伺服驅(qū)動(dòng)器能夠輸出變頻電源，其工作方式被稱(chēng)為VVV/F工作方式，事實(shí)上，為保證任意速度下的恒轉(zhuǎn)矩特性，要求主磁通為一個(gè)恒定值(避免產(chǎn)生磁飽和現(xiàn)象)。在頻率改變的同時(shí)，需要同步改變輸出電壓，因而伺服驅(qū)動(dòng)器是一個(gè)既變頻又變壓的設(shè)備，其輸出頻率與電壓，基本也成一個(gè)對(duì)應(yīng)的線(xiàn)性關(guān)系，為保證低速時(shí)的轉(zhuǎn)矩能力，伺服驅(qū)動(dòng)器通常還有轉(zhuǎn)矩提升功能，一般廠家的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。通常分為三大系列，即風(fēng)機(jī)/水泵型(定義為P型機(jī))，通用型(定義為G型機(jī))和矢量型(高轉(zhuǎn)矩機(jī))，有的將矢量型也并入通用型，風(fēng)機(jī)/水泵型伺服驅(qū)動(dòng)器，適用于二次方遞減轉(zhuǎn)矩型負(fù)載，抗過(guò)載能力稍差;通用型伺服驅(qū)動(dòng)器。
反之亦然，例如，在這些單元上發(fā)生的常見(jiàn)一對(duì)報(bào)將是電源上的報(bào)和主軸上的報(bào)，這些報(bào)指示過(guò)載或過(guò)電流，這可能是由于主軸伺服驅(qū)動(dòng)器或電機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題或電源設(shè)備中的電源再生出現(xiàn)問(wèn)題，Alpha系列的電源有種不同的版本。。 如今，由于具有更高的能效和更高的動(dòng)態(tài)性，與異步電動(dòng)機(jī)相比，同步電動(dòng)機(jī)在工業(yè)應(yīng)用中的應(yīng)用更加廣泛，VSD可以控制IE，IE，IE感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，磁阻電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)，VSD比直接在線(xiàn)啟動(dòng)方法效率更高，根據(jù)不同的應(yīng)用。。 描述在工作模式插補(bǔ)位置中，將移動(dòng)到循環(huán)設(shè)置的參考位置，在此操作模式下不能使用監(jiān)視功能[心跳"和[節(jié)點(diǎn)防護(hù)"，檢查PLC上PDO的周期性接收，以檢測(cè)連接是否中斷，參考位置與每個(gè)周期同步發(fā)送，一個(gè)周期的周期時(shí)間可以設(shè)置為ms。。 在大多數(shù)情況下，目標(biāo)是最終獲得即插即用的產(chǎn)品，因此，集成電動(dòng)機(jī)伺服伺服驅(qū)動(dòng)器必須提供支持菊花鏈連接的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信，以減少布線(xiàn)和預(yù)載配置以及自動(dòng)調(diào)整功能，集成電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動(dòng)器的好處專(zhuān)為集成而設(shè)計(jì)的伺服伺服驅(qū)動(dòng)器可提供電動(dòng)機(jī)的性能:內(nèi)置的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊減少了開(kāi)發(fā)時(shí)間。。 當(dāng)以恒定速度使用時(shí)，伺服電機(jī)比典型的交流繞線(xiàn)電機(jī)具有更好的生命周期，在工業(yè)設(shè)置中，伺服電機(jī)和伺服伺服驅(qū)動(dòng)器都同樣重要，并且用于監(jiān)視位置和發(fā)送速度伺服伺服驅(qū)動(dòng)器也可以稱(chēng)為放大器，因?yàn)樗哂袕乃锌刂破鳙@取控制信號(hào)并將其升級(jí)以發(fā)出一定量的電動(dòng)機(jī)電壓和電流的能力。。
埃斯頓放大器過(guò)熱故障維修經(jīng)驗(yàn)豐富在電源斷開(kāi)的狀態(tài)下，伺服電機(jī)因負(fù)載轉(zhuǎn)矩的作用如垂直負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)到零點(diǎn)以前的位置，電機(jī)的軸坐標(biāo)會(huì)變?yōu)樨?fù)值，因而無(wú)法檢測(cè)電機(jī)的位置，為了防止這類(lèi)情況發(fā)生，應(yīng)把位置原點(diǎn)設(shè)置在機(jī)械原點(diǎn)之后的某個(gè)位置工作如圖所示。位置控制原點(diǎn)需設(shè)置在機(jī)械原點(diǎn)之后，這樣可確保位置地址都在位置坐標(biāo)系上正坐標(biāo)的范圍內(nèi)，原點(diǎn)位置到機(jī)械原點(diǎn)的距離應(yīng)大于電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)周所對(duì)應(yīng)的距離，如果機(jī)械原點(diǎn)的位置變更為以外的值，位置控制原點(diǎn)應(yīng)設(shè)在機(jī)械原點(diǎn)變更后的機(jī)械原點(diǎn)之后。即在位置坐標(biāo)系上正坐標(biāo)的范圍內(nèi)，同樣此位置到機(jī)械原點(diǎn)的距離應(yīng)大于電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)周所對(duì)應(yīng)的距離，機(jī)械原點(diǎn)座標(biāo)位置控制原點(diǎn)工作原點(diǎn)位置控制原點(diǎn)坐標(biāo)值增加的方向大于電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)周對(duì)應(yīng)的距離旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)參數(shù)=時(shí)如果機(jī)械位置在離開(kāi)機(jī)械原點(diǎn)的反方向坐標(biāo)為負(fù),不要接通和伺服放大器的電源。kjbasefvwef
CT艾默生4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)重啟維修必看：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13204594.html
