詳細(xì)參數(shù) | |||
---|---|---|---|
品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
產(chǎn)地 | 江蘇常州 |
HID8SSPR#HI15060077派克伺服驅(qū)動器維修實力技術(shù)相信號每轉(zhuǎn)一周輸出個脈沖。輸出幅度取決于輸出脈沖數(shù),相信號與相信號是同步的,輸出頻率請在以下使用,伺服驅(qū)動器對輸出頻率無限制,不能伺服電機的輸出軸的位置與相位置的關(guān)系,設(shè)定零偏差信號的接通幅度,設(shè)定值為編碼器脈沖數(shù),單位相當(dāng)于編碼器返回脈沖(不是命令脈沖)。偏差[脈沖]零偏差幅度(參數(shù)號)零偏差信號與零速度信號兩者在定位結(jié)束否的判定(參數(shù)號)期間如果連續(xù)接通,則定位完成信號接通,定位結(jié)束否的判定時間(參數(shù)號)設(shè)定檢測偏差超出(報檢出)的脈沖數(shù),設(shè)定的初始值為以偏差量進行檢測。當(dāng)命令位置與返回位置的差異(偏差量)相當(dāng)于伺服電機軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)時,檢測出初始值,偏差超出幅度是為報檢出而設(shè)定的,是判定伺服電機是否停止了的參數(shù)。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(數(shù)百 k 歐姆及以上),并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來,測量從負(fù)極母線到電機電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻(幾十千歐及以上),并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同,請更換伺服放大器。
除緊急停止外,不要使用動態(tài)制動器,由于伺服組件中的元件迅速劣化,存在故障風(fēng)險,并且意外操作,機器損壞,燃燒或傷害,執(zhí)行伺服組件外部的聯(lián)鎖信號和其他安全電路,以確保即使出現(xiàn)以下情況,整個系統(tǒng)的安全,伺服組件故障或由外部因素引起的錯誤由于伺服組件檢測到自診斷錯誤并隨后關(guān)閉或保持輸出信號而導(dǎo)致操作停止由于。。 LC無輸出分隔單相 電動機電纜端子U,V,W連接電動機電纜, 接地端子將電源線和電機電纜連接到接地端子, (散熱器) 再生寄存器B,B[W]或更低由于沒有再生能量消耗功能 需要連接端口。。 必須保存到其他內(nèi)存塊,在重新使用之前內(nèi)存塊,請先執(zhí)行[內(nèi)存塊"功能(請參見參數(shù)P-的說明),寫入模式(參數(shù)設(shè)置從鍵盤寫入伺服驅(qū)動器),在監(jiān)控模式下,按寫入鍵可以切換到寫入模式,三,在寫入模式下,按寫入鍵可以執(zhí)行用戶選擇并保存新參數(shù)設(shè)置。。
伺服電機靜態(tài)測試
重要提示:關(guān)閉電源!
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表,測量斷開的電機電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表,因為它易于使用且可靠。
如果檢測到接地情況,請將電機和電機電源線分開并重新測試。還接地氣?那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機的好電纜。您將需要修理伺服電機。
使用交流伺服電機電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
第三章配線系列運轉(zhuǎn)至上一內(nèi)部寄存器位置僅適用于回轉(zhuǎn)至定位點僅適用于自動步進模式。自動定位模式輸入控制,此信號接通,自動依據(jù)內(nèi)部位置寄存器設(shè)定值的命令運轉(zhuǎn),而位置間隔時間,請參考參數(shù)的設(shè)定,若有位置間隔時間沒設(shè)定的狀況下,則不執(zhí)行沒設(shè)定位置間隔時間的內(nèi)部位置命令,跳至下個內(nèi)部位置命令。電子齒輪比分子選擇可選擇的齒輪比分子值請參考電子齒輪比分子選擇可選擇的齒輪比分脈沖禁止輸入,在位置模式下,此信號接通時,外部脈沖輸入命令無作用啟動速度命令正向運轉(zhuǎn)啟動速度命令反向運轉(zhuǎn)各操作模式下預(yù)設(shè)的與整理如下下表并沒有比前兩頁的表格提供更多的信息。但由于將各操作模式分開在不同欄位,可以避免不同模式間的混淆,但是無法顯示出各信號的腳編號。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦?
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進行維修。在檢查電機和電纜之前不要安裝新的放大器。
在開環(huán)中,未使用編碼器或反饋設(shè)備,因此無法獲得精確的定位,如今,許多VFD提供了在帶反饋的閉環(huán)條件下運行的選項,但精度和可重復(fù)性仍達不到伺服伺服驅(qū)動器的功能,在PrecisionZone,我們處理許多不同樣式的伺服和VFD單元。。 應(yīng)力過大或負(fù)載過重,電機運行時,應(yīng)密切注意電纜的連接并注意,如果他們是損壞,磨損或過度延長,z檢查運行期間是否有異常振動和聲音,如果伺服電機電機運轉(zhuǎn)時有振動或異響,請聯(lián)系經(jīng)銷商或制造商尋求幫助,z確保所有用戶定義的參數(shù)設(shè)置正確。。 可能需要將其發(fā)送進行維修,如果在顯示屏上看到[-",則說明未設(shè)置參數(shù),或者控件發(fā)生通訊問題,導(dǎo)致錯誤,控制器和設(shè)備之間的通訊問題將導(dǎo)致[參數(shù)"報,所有設(shè)置和參數(shù)都需要重新檢查-即使是一個不正確的設(shè)置也可能導(dǎo)致數(shù)據(jù)損壞。。
HID8SSPR#HI15060077派克伺服驅(qū)動器維修實力技術(shù) 另請閱讀編碼器信息,,增量編碼器增量編碼器廣泛用于各種機械制造應(yīng)用中,基本操作基于光源,磁盤和照片單元(傳感器),光盤安裝在光源和傳感器,圓盤具有非常細(xì)的網(wǎng)格,可以使光線對傳感器可見或遮擋,傳感器輸出數(shù)字化當(dāng)看到光時形成方波。。 請按照以下步驟為Ultra-DN伺服驅(qū)動器通電,斷開電動機的任何負(fù)載,確保在初次為系統(tǒng)通電時電動機沒有任何連桿,輸入功率和驅(qū)動使能信號,您必須將八個輸入之一分配為驅(qū)動使能(輸入為默認(rèn)設(shè)置),給Ultra-DN伺服驅(qū)動器提供輸入電源。。每個伺服電機特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼:如果它們使您的操作受挫,請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們,我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
塞德爾Seidel伺服控制系統(tǒng)過載故障維修速度快://www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13204767.html