| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
STOBER伺服放大器欠壓故障維修讓你省心 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問(wèn)題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問(wèn)題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問(wèn)題和潛在原因的列表。 如果發(fā)生報(bào)，，，請(qǐng)找出報(bào)的內(nèi)容并加以解決，之后，通過(guò)報(bào)復(fù)位操作將其復(fù)位，解決了報(bào)內(nèi)容而沒(méi)有其他問(wèn)題時(shí)，將不再顯示發(fā)生的報(bào)，即使進(jìn)行了復(fù)位，如果執(zhí)行的操作不充分或發(fā)生其他錯(cuò)誤，變頻器也會(huì)連續(xù)顯示報(bào)內(nèi)容。。 在這些設(shè)備的正面可以找到兩個(gè)段顯示器，它們具有兩種操作模式-正常操作模式和報(bào)狀態(tài)模式，當(dāng)發(fā)生任何類型的錯(cuò)誤時(shí)，顯示將在[EL"(表示異常)，[AL"(表示報(bào))，或[UL"作為告，然后顯示相應(yīng)的錯(cuò)誤代碼。。
以重振ABB低迷的股價(jià)，電網(wǎng)業(yè)務(wù)是ABB的發(fā)家業(yè)務(wù)，自年以來(lái)，史畢福一直拒絕股東剝離該業(yè)務(wù)的要求，但隨著公司股價(jià)持續(xù)走低。史畢福終于去年妥協(xié)，將電網(wǎng)業(yè)務(wù)出售，并將集團(tuán)轉(zhuǎn)移至機(jī)器人業(yè)務(wù)部，希望以此提升集團(tuán)的盈利能力，東莞ABB伺服驅(qū)動(dòng)器維修小編以為資本是逐利的，ABB的電網(wǎng)業(yè)務(wù)也是非常強(qiáng)的，直接打包出售確實(shí)很可惜，月初。ArtisanPartners增持ABB股份至%，獲得了更大話語(yǔ)權(quán)的兩家再次肯定了剝離電網(wǎng)業(yè)務(wù)后，要求繼續(xù)拆分ABB，史畢福也推動(dòng)了ABB組織架構(gòu)的改革，ABB將原有的電網(wǎng)事業(yè)部，工業(yè)及自動(dòng)化事業(yè)部。機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制事業(yè)部這三個(gè)事業(yè)部，劃分為電氣業(yè)務(wù)部，工業(yè)自動(dòng)化業(yè)務(wù)部，機(jī)器人及離散自動(dòng)化業(yè)務(wù)部。
1、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)無(wú)法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
下方路徑為外部模擬命令，是根據(jù)，狀態(tài)以及或來(lái)選擇，模擬電壓命令代表的扭矩大小可用比例器調(diào)整，并採(cǎi)用低通濾波器以便對(duì)命令信號(hào)有較順的響應(yīng)。扭矩命令的滑處理模擬扭矩指令滑常數(shù)低通滑濾波將設(shè)為則取消低通濾波器的功能變成命令直接過(guò)去，電機(jī)扭矩命令由_和之間的模擬壓差來(lái)控制，并配合內(nèi)部參數(shù)比例器來(lái)調(diào)整扭矩斜率及范圍，模擬扭矩指令限制大輸出位%參數(shù)功能模擬扭矩指令大輸出扭矩模式下。模擬扭矩指令輸入大電壓時(shí)的扭矩設(shè)定，初值設(shè)定時(shí)，外部電壓若輸入，即扭矩控制命令為%額定扭矩，即速度控制命令為%額定扭矩，扭矩控制命令輸入電壓值設(shè)定值%模擬扭矩限制大輸出速度或位置模式下，模擬扭矩限制輸入大電壓時(shí)的限制設(shè)定。扭矩限制命令輸入電壓值設(shè)定值%例如設(shè)定。
2、問(wèn)題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
控制精度)提高，一體化和集成化電動(dòng)機(jī)，反饋，控制，驅(qū)動(dòng)，通訊的縱向一體化成為當(dāng)前小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向，有時(shí)我們稱這種集成了驅(qū)動(dòng)和通訊的電機(jī)叫智能化電機(jī)。有時(shí)我們把集成了運(yùn)動(dòng)控制和通訊的驅(qū)動(dòng)器叫智能化伺服驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)和控制的集成使三者從設(shè)計(jì)，制造到運(yùn)行，維護(hù)都更緊密地融為一體，但是這種方式面臨更大的技術(shù)挑戰(zhàn)和工程師使用慣的挑戰(zhàn)，因此很難成為主流。在整個(gè)伺服市場(chǎng)中是一個(gè)很小的有特色的部分，通用化通用型驅(qū)動(dòng)器配置有大量的參數(shù)和豐富的菜單功能，便于用戶在不改變硬件配置的條件下，方便地設(shè)置成V/F控制，無(wú)速度傳感器開環(huán)矢量控制，閉環(huán)磁通矢量控制，永磁無(wú)刷交流伺服電動(dòng)機(jī)控制及再生單元等五種工作方式。
3、問(wèn)題：無(wú)法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過(guò)大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
在操作過(guò)程中，可以將一組控制回路參數(shù)集切換為另一組，通過(guò)參數(shù)CTRL_SelParSet選擇活動(dòng)的控制回路參數(shù)集，對(duì)應(yīng)的參數(shù)對(duì)于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx，對(duì)于個(gè)控制回路參數(shù)集為CTRL_xx。。 速度和故障監(jiān)視器模擬輸出信號(hào)電源和伺服驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)的狀態(tài)LED面板安裝，PCB安裝(Z伺服驅(qū)動(dòng)器)和車輛安裝(M/V系列電機(jī)控制器)中的標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)四象限再生運(yùn)行提供擴(kuò)展環(huán)境版本(AZX系列Z伺服驅(qū)動(dòng)器)μZ插入式伺服驅(qū)動(dòng)器μZ是ADVANCEDMotionControls最小的現(xiàn)成伺服伺服驅(qū)動(dòng)器。。 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:內(nèi)部 軟件錯(cuò)誤 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:系統(tǒng) 堆棧溢出 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:除以 零(內(nèi)部) 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:溢出 在位計(jì)算期間(內(nèi)部) 檢測(cè)到系統(tǒng)錯(cuò)誤:的大小 數(shù)據(jù)接口不匹配 參數(shù)超出值范圍 (檢測(cè)到計(jì)算錯(cuò)誤) 功能不可用不能釋放抱閘不能抱住抱閘首先。。 另一方面，基于VSD的應(yīng)用程序可提供電動(dòng)機(jī)熱保護(hù)，轉(zhuǎn)矩以及減輕系統(tǒng)上的機(jī)械應(yīng)力，同時(shí)降低能耗，安全性:在諸如材料加工或木工之類的應(yīng)用中，緊急停止功能有助于避免事故并提高生產(chǎn)率，緊急停止功能是指使機(jī)器在盡可能短的時(shí)間內(nèi)進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)的機(jī)制。。 要使用功能，請(qǐng)參考-頁(yè)[序列I/O"中的序列輸入/輸出信號(hào)分配信號(hào)，(輸入/輸出)信號(hào)"，您可以將伺服電動(dòng)機(jī)的速度限制在設(shè)定的速度內(nèi)，以避免負(fù)載的過(guò)度操作，初始值限制為[rpm]，您可以根據(jù)以下參數(shù)設(shè)置更改速度限制。。
4、問(wèn)題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過(guò)載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
STOBER伺服放大器欠壓故障維修讓你省心在市電標(biāo)準(zhǔn)頻率(HZ)作用下,由于磁極對(duì)數(shù)不同,異步電動(dòng)機(jī)同步轉(zhuǎn)速有等幾種，由于存在轉(zhuǎn)差率,其實(shí)際轉(zhuǎn)速比同步轉(zhuǎn)速低%。因此,選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速方法如下:對(duì)于不需要調(diào)速的機(jī)械，一般選用與之轉(zhuǎn)速接的電機(jī)，這樣電機(jī)就可以方便地與機(jī)械轉(zhuǎn)軸通過(guò)聯(lián)軸器直接連接,對(duì)于不需調(diào)速的低轉(zhuǎn)速的傳動(dòng),一般選用稍高轉(zhuǎn)速的電機(jī),通過(guò)減速機(jī)來(lái)傳動(dòng),但電機(jī)轉(zhuǎn)速不應(yīng)過(guò)高。一般,可優(yōu)先選用同步轉(zhuǎn)速r/min的電機(jī),因?yàn)樵谶@個(gè)轉(zhuǎn)速的電機(jī)適應(yīng)性好;您的機(jī)械裝置的輸出轉(zhuǎn)速比較低而電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速又很高那怎么辦那您就要考慮使用帶減速器的電機(jī)(馬達(dá))或者和減速機(jī)配套使用，建議您選用進(jìn)口的品牌電機(jī)及減速機(jī),因?yàn)閲?guó)外的技術(shù)較好地解決了電機(jī)。減速機(jī)體積外型大的問(wèn)題。kjbasefvwef
蘇州鮑米勒多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修過(guò)載故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13205068.html
