| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
士林Shihlin驅(qū)動(dòng)器維修可測(cè)試 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 控制生產(chǎn)的軟件和硬件系統(tǒng)處理并收集有關(guān)其效率的數(shù)據(jù)，S曲線一種緩慢加減速的方法，以減小機(jī)械沖擊，盡管比線性加速度更復(fù)雜，但它不具有凸輪性能，操作順序?qū)е聶C(jī)器執(zhí)行操作的一系列步驟，SERCOS串行實(shí)時(shí)通信標(biāo)準(zhǔn)。。 傳動(dòng)比通?？梢愿鶕?jù)應(yīng)用進(jìn)行調(diào)整，同步可以是同步，也可以是相對(duì)同步用于線性/翻轉(zhuǎn)軸，位置速度位置減速主控速度已同步位置加速從動(dòng)速度線性軸(圖)，相對(duì)同步:跟隨器伺服驅(qū)動(dòng)器開始加速并繼續(xù)提高速度趕上大師的速度。。
表示控制方式，代表標(biāo)準(zhǔn)，代表模擬量，派生代號(hào)，不同的數(shù)字或字母代表同樣的控制器配置不同的電機(jī)，具體參照配置表，用某一字母表示控制器帶某種特殊功能，無特殊功能此位省略，表示機(jī)座號(hào)，目前共有六種尺寸的機(jī)座(單位為),表示性能參數(shù)代號(hào)。代表正弦波驅(qū)動(dòng)的永磁同步交流伺服電機(jī),["表示帶制動(dòng)，缺省表示不帶制動(dòng)裝置,表示反饋類型，代表光電編碼器,表示額定輸出力矩，章概述表示額定轉(zhuǎn)速代表表示電機(jī)的工作電壓，["代表相,輸出軸形式代表直軸,帶鍵。鍵寬代表直軸帶鍵，鍵寬代表直軸無鍵派生號(hào)，表示電機(jī)編碼器的規(guī)格,派生號(hào)，區(qū)分細(xì)節(jié)差別，非標(biāo)配電機(jī)時(shí)用，驅(qū)動(dòng)器外觀段顯示位數(shù)，有四個(gè)操作鍵連接指令序列輸入輸出信號(hào)外接制動(dòng)電阻(+)電源指示燈。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
該系統(tǒng)使用空作為轉(zhuǎn)換技術(shù)，功率級(jí)是一個(gè)高電流輸出開關(guān)級(jí)?？商岣咝盘?hào)的電，編碼器信號(hào)解碼為使用外部完成，上下計(jì)數(shù)器在內(nèi)部實(shí)現(xiàn)為硬件和軟件的組合圖和圖，順序編碼器信號(hào)減少計(jì)數(shù)倍模式編碼器接口方案遞增計(jì)數(shù)位計(jì)數(shù)器可編程邏輯器件倒數(shù)補(bǔ)償器電機(jī)驅(qū)動(dòng)例程是使用廣泛的算法伺服電機(jī)控制。雖然可能不是適用于所有應(yīng)用的佳控制器，易于了解和調(diào)整，包含高分辨率脈沖寬度調(diào)制子系統(tǒng)，這形成了一個(gè)非常與簡(jiǎn)單的電源耦合時(shí)的電源轉(zhuǎn)換器開關(guān)功率級(jí)，的分辨率子系統(tǒng)為在時(shí)，這翻譯以的速率轉(zhuǎn)換為位分辨率或的倍時(shí)位分辨率。這樣可以有效電壓控制，同時(shí)仍保持調(diào)制達(dá)到或超過人類聽力極限的頻率，這個(gè)在辦公自動(dòng)化設(shè)備中重要將噪音降至低是設(shè)計(jì)目標(biāo)，標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字算法的格式如下所示圖是位置或速度誤差。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
五相十拍的有五只LED，三相:電機(jī)三組繞阻，也就三條線，六拍:三只LED，循環(huán)了兩次才回到起始狀態(tài)，三相的的三只LED燈每閃動(dòng)一只，步進(jìn)機(jī)也就步進(jìn)了，輪換著閃動(dòng)兩圈也就是，一般電機(jī)失步都是缺少了其中一相或者兩相。也就是說有一只的線路壞了(至于是電機(jī)還是控制器壞就要查了)，讓電機(jī)單步地執(zhí)行，也就是每步以，絲前進(jìn)，每走一步都用手去搖動(dòng)一下電機(jī)，看看是否在鎖定狀態(tài)，如果哪只LED亮的時(shí)候而電機(jī)沒在鎖定狀態(tài)就哪條線路有問題。你可以查遍跟這條線路有關(guān)聯(lián)的，先從機(jī)床入手(也就是電機(jī)這方面)，關(guān)掉所有電源，拆開機(jī)床跟控制器相連的接口，找出這三條線，再找出那條V的電源線，將萬用表打至電阻擋，將這三條跟V線一一對(duì)量。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
零件或工件的主要方向?qū)⒁苿?dòng)，無刷伺服伺服伺服驅(qū)動(dòng)器，它使用電流的電子換向，而不是通過機(jī)械電刷和換向器總線一系列導(dǎo)體充當(dāng)在控制元件和組件之間發(fā)送信息的路徑，集中控制一個(gè)軟件安裝在一個(gè)物理單元中的系統(tǒng)，所有輸入來自傳感器和反饋設(shè)備的信息已連接到本機(jī)并從其發(fā)送控制命令。。 V，W)，并檢查每個(gè)接地的輸出是否存在電路短路，如果該測(cè)試通過，并且支腳與地面之間沒有短路，則可以在斷開電機(jī)的情況下安全運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，如果在斷開電機(jī)的情況下出現(xiàn)AL，則設(shè)備內(nèi)部存在故障，需要將其送去維修。。 濾波的水平將影響通過小型濾波電容器對(duì)地的泄漏，只要遵循制造商的說明并將產(chǎn)品接地，這不會(huì)影響變頻器的安全使用，一些產(chǎn)品包括泄漏水平低于標(biāo)準(zhǔn)RCD的mA的濾波器，以及在跳閘變得令人討厭的情況下完全去除過濾器的設(shè)施。。 注意，但是，它們具有相同的單位Nm/(rad/sec)，圖基本的PIV伺服控制拓?fù)?，PIV控制需要了解電動(dòng)機(jī)速度，在圖中標(biāo)記為速度估算器，這通常是由一個(gè)簡(jiǎn)單的過濾器形成的，但是，可能會(huì)導(dǎo)致嚴(yán)重的延遲，并且必須考慮是否需要真正準(zhǔn)確的答復(fù)。。 設(shè)置速度控制器時(shí)必須禁用參考值濾波器參考值的濾波器時(shí)間常數(shù)速度值過濾器參考的過濾時(shí)間常數(shù)為了評(píng)估和系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)行為，請(qǐng)將其機(jī)械系統(tǒng)分為以下兩類之一，帶有剛性機(jī)械系統(tǒng)的系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng)剛性較低剛性和剛性較低的機(jī)械系統(tǒng)如果是剛性機(jī)械系統(tǒng)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
士林Shihlin驅(qū)動(dòng)器維修可測(cè)試通常為了要維持勻速過程(cruising)和停滯階段(dwelling)，摩擦力和外界應(yīng)力的施力也需要計(jì)算，注:為了維持勻速。電機(jī)會(huì)對(duì)抗摩擦力和外界應(yīng)力，電機(jī)上伺服停滯時(shí)則會(huì)對(duì)抗外界應(yīng)力，．計(jì)算持續(xù)推力公式如下:RMSForce=持續(xù)推力Fa=加速度力Ta=加速時(shí)間Fc=勻速段力Tc=勻速時(shí)間Fd=減速度力Td=減速時(shí)間Fw=停滯力Tw=停滯時(shí)間．根據(jù)大推力和持續(xù)推力選擇一個(gè)電機(jī)?？蛻魬?yīng)該將安全系數(shù)設(shè)為%以便將摩擦力和外界應(yīng)力抵消為，舉個(gè)例子，一個(gè)應(yīng)用中，電機(jī)需要在三角模式下讓電機(jī)在，秒內(nèi)，讓KG的負(fù)載移動(dòng)，電機(jī)同行程中返程前停滯時(shí)間為，假設(shè)摩擦力和其他不衡力不存在。加速度=減速度=×，/(，)=m/s大推力=加速度力=減速度力=負(fù)載×加速度=×=N假如安全緩沖系數(shù)設(shè)為%。kjbasefvwef
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