| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
SEM運(yùn)動(dòng)控制器有顯示無輸出維修讓你省心 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 以使用驅(qū)動(dòng)信號(hào)驗(yàn)證分度移動(dòng)的數(shù)量，展開[模式配置"分支/[索引編制"分支/并檢查[批次計(jì)數(shù)"，將Vdc施加到輸入到分度運(yùn)動(dòng)，雙擊Monitor分支，然后查看BatchCount從減少到，完成分度移動(dòng)后。。 如果通過了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開的情況下運(yùn)行，是否仍然發(fā)生A報(bào)或是否出現(xiàn)其他報(bào)，在許多情況下，如果在斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評(píng)估和維修。。
運(yùn)行不經(jīng)濟(jì)，電機(jī)過熱的原因)負(fù)載過大,)缺項(xiàng),)風(fēng)道阻塞,)低速運(yùn)行時(shí)間過長(zhǎng),)電源偕波過大，電機(jī)三相電流不衡的原因)三相電壓不衡,)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路,)接線錯(cuò)誤。每種型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器的規(guī)格均有額定轉(zhuǎn)矩，大轉(zhuǎn)矩及電機(jī)慣量等參數(shù)，各參數(shù)與負(fù)載轉(zhuǎn)矩及負(fù)載慣量間存在相關(guān)聯(lián)系，選用電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)符合負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，機(jī)構(gòu)重量會(huì)影響電機(jī)的選用，運(yùn)動(dòng)條件也會(huì)改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，選用伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格時(shí)，按照下列步驟進(jìn)行，()明確負(fù)載機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)條件要求，即運(yùn)動(dòng)速度，機(jī)構(gòu)的重量。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
是驅(qū)動(dòng)器所提供的電源，用以提供與信號(hào)使用，可承受，是與的電壓輸入共同端，當(dāng)電壓使用時(shí)，必須將連接至，若不使用時(shí)。必須由使用者提供外加電源，此外加電源的正端必須連至，而負(fù)端連接至簡(jiǎn)易的模擬命令速度或扭矩使用，可承受,,電壓的基準(zhǔn)是此端子由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部使,,用，請(qǐng)勿連接，以免造成損壞，由于本驅(qū)動(dòng)器的操作模式繁多請(qǐng)參考節(jié)。而各種操作模式所需用到的信號(hào)不盡相同，為了更有效率的利用端子，因此信號(hào)的選擇必須採用可規(guī)劃的方式，換言之，使用者可自由選擇的信號(hào)功能，以符合自己的需求．然而，預(yù)設(shè)的信號(hào)根據(jù)選用的操作模式，已選擇了適當(dāng)?shù)男盘?hào)功能?？梢苑弦话銘?yīng)用的需求，使用者必須先根據(jù)自已的需要，選擇操作模式各種模式簡(jiǎn)介請(qǐng)參考節(jié)。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
交流伺服系統(tǒng)包括:伺服驅(qū)動(dòng)，伺服驅(qū)動(dòng)器和一個(gè)反饋傳感器(一般伺服驅(qū)動(dòng)器自帶光學(xué)偏碼器)，所有這些部件都在一個(gè)控制閉環(huán)系統(tǒng)中運(yùn)行:驅(qū)動(dòng)器從外部接收參數(shù)信息。然后將一定電流輸送給電機(jī)，通過電機(jī)轉(zhuǎn)換成扭矩帶動(dòng)負(fù)載，負(fù)載根據(jù)它自己的特性進(jìn)行動(dòng)作或加減速，傳感器測(cè)量負(fù)載的位置，使驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)設(shè)定信息值和實(shí)際位置值進(jìn)行比較，然后通過改變電機(jī)電流使實(shí)際位置值和設(shè)定信息值保持一致。當(dāng)負(fù)載突然變化引起速度變化時(shí)，偏碼器獲知這種速度變化后會(huì)馬上反應(yīng)給伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器又通過改變提供給伺服驅(qū)動(dòng)器的電流值來滿足負(fù)載的變化，并重新返回到設(shè)定的速度，交流伺服系統(tǒng)是一個(gè)響應(yīng)非常高的全閉環(huán)系統(tǒng)。負(fù)載波動(dòng)和速度較正之間的時(shí)間滯后響應(yīng)是非?？斓摹?/P>
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
這包括一個(gè)整流器，直流中間電路，逆變器和控制單元，協(xié)調(diào)整合兩個(gè)或多個(gè)運(yùn)動(dòng)軸以產(chǎn)生其他不可能的運(yùn)動(dòng)，傳感器和其他內(nèi)部或外部命令也可用于協(xié)助運(yùn)動(dòng)，電流控制器提供適當(dāng)瞬時(shí)電流的電子功能負(fù)載所需，電流是可控的。。 將dc施加到輸入，在上一步中，輸入被配置為DriveEnable，單擊啟用伺服驅(qū)動(dòng)器，在[速度命令"框中，輸入適當(dāng)?shù)牡退?，按Enter，電動(dòng)機(jī)應(yīng)該以您在步驟中輸入的速度旋轉(zhuǎn)，觀察狀態(tài)表，伺服驅(qū)動(dòng)器啟用狀態(tài)=指示燈點(diǎn)亮(黃色)速度-電機(jī)反饋狀態(tài)=您輸入的值步驟單擊禁用伺服驅(qū)動(dòng)器。。 CanbusCanbus是一種支持分布式實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的串行通信的局域網(wǎng)絡(luò)，它不是西門子的主流通信方式，但一些西門子伺服驅(qū)動(dòng)器通過選件支持Canbus通信方式，如S，在伺服控制系統(tǒng)中，通常需要通信上支持等時(shí)同步功能。。 在此過程中，將啟用伺服驅(qū)動(dòng)器并進(jìn)行設(shè)置電動(dòng)機(jī)速度以測(cè)試電動(dòng)機(jī)，有關(guān)使用速度控制面板的更多信息，請(qǐng)按照以下步驟以恒定速度點(diǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，雙擊Uk圖標(biāo)，伺服驅(qū)動(dòng)器屬性對(duì)話框打開，單擊[速度控制面板"，速度控制面板對(duì)話框打開。。 觀察伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)施加到CN-和CN-的±V直流模擬信號(hào)的響應(yīng)(根據(jù)設(shè)置，Vdc=rpm)，速度命令rpm(rpm/模擬輸入電壓)從輸入移除Vdc(伺服驅(qū)動(dòng)器使能)，關(guān)閉[監(jiān)視器和數(shù)字輸入"分支對(duì)話框和[模擬模式配置"對(duì)話框。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
SEM運(yùn)動(dòng)控制器有顯示無輸出維修讓你省心或軸的位置控制以太網(wǎng)接口允許高精度控制多軸位置控制使用高速通信借助工具軟件控制，輕松配置，無需耗時(shí)編程配置器使用市售以太網(wǎng)電纜將布線成本降至包括手動(dòng)脈沖發(fā)生器輸入，支持精密教學(xué)松下的緊湊型∑和可以通過定位單元輕松擴(kuò)展(單位)產(chǎn)品名稱定位單元(插補(bǔ)類型)控制配置器Σ軸數(shù)適用于所有單元輸出類型產(chǎn)品編號(hào)以。例如用于相對(duì)或位置控制以及用于線性軸的原點(diǎn)返回松下提供用于所有運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的庫運(yùn)動(dòng)控制庫運(yùn)動(dòng)控制庫運(yùn)動(dòng)控制庫系列控制的位置控制帶運(yùn)動(dòng)控制的定位單位使用運(yùn)動(dòng)控制進(jìn)行定位單位庫包含在中編程軟件控制專業(yè)版只需從松下的網(wǎng)站下載該軟件使用運(yùn)動(dòng)控制庫的程序的優(yōu)勢(shì)通用獨(dú)立于硬件(適用于每個(gè)松下)只需從網(wǎng)站下載。只需設(shè)置參數(shù)快速快速簡(jiǎn)便的調(diào)試(即用示例)一致符合程式)庫中用于應(yīng)用程序的功能塊前輪驅(qū)動(dòng)住倒轉(zhuǎn)時(shí)間表倒轉(zhuǎn)鉆孔設(shè)置軟件協(xié)議現(xiàn)場(chǎng)總線優(yōu)點(diǎn)性能提升改善功能降低成本高分辨率控制(較小的振動(dòng)。kjbasefvwef
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