| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
瑞諾4軸馬達(dá)驅(qū)動器接地故障維修規(guī)模大加減速時(shí)間同位置模式，力矩模式時(shí)，輸出力矩為號參數(shù)設(shè)定，設(shè)定單位為額定力矩的百分比，在模式下按,顯示(=:位置模式,＝速度模式，＝力矩模式，)再次按。顯示-,再按或者鍵選擇電機(jī)正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，運(yùn)行之后速度模式顯示會跳轉(zhuǎn)到當(dāng)前速度顯示，位置運(yùn)行不會跳轉(zhuǎn)，力矩模式會跳轉(zhuǎn)至顯示當(dāng)前輸出力矩，用鍵盤操作再次回到模式，按會使電機(jī)使能停止，自由滑行停下，第六章伺服報(bào)報(bào)檢出的內(nèi)容:報(bào)檢出后在伺服驅(qū)動器上的觸摸面板上。自動地跳出表示報(bào)信息的代碼，如果同時(shí)檢出多個(gè)報(bào)時(shí)，觸摸面板按以下優(yōu)先順序進(jìn)行顯示，優(yōu)先順序顯示名編碼器通信異常稱報(bào)檢出時(shí)的動作:在報(bào)檢出時(shí)，雖然伺服電機(jī)減速停機(jī)，但不同的檢測內(nèi)容，其動作各不相同。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個(gè)端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
這些功能執(zhí)行定位僅通過設(shè)置位置數(shù)據(jù)(目標(biāo)位置)，伺服電機(jī)速度，加速度和減速時(shí)間常數(shù)等指向表格，好像在參數(shù)中設(shè)置它們一樣，伺服放大器最適合配置無程序，簡單的定位系統(tǒng)或簡化系統(tǒng)，用于例子，有個(gè)點(diǎn)表作為標(biāo)準(zhǔn)。。 如果報(bào)是間歇性的，則伺服驅(qū)動器會提供一個(gè)報(bào)歷史記錄，在該歷史記錄中可以查看個(gè)報(bào)實(shí)例，在上面提到的兩個(gè)代碼中，代碼–逆變器過電流–是迄今為止最常見的代碼，發(fā)生報(bào)后，可以進(jìn)行的首批檢查之一是從伺服驅(qū)動器上斷開電動機(jī)導(dǎo)線(U。。 通過負(fù)極限開關(guān)停止負(fù)極限開關(guān)為[驗(yàn)證"應(yīng)用程序，通過參考開關(guān)停止 無法在現(xiàn)場總線中啟用功率級:嘗試進(jìn)行了操作，請參閱狀態(tài)圖，運(yùn)行狀態(tài)未就緒啟用電源 在工作狀態(tài)下打開舞臺 還沒準(zhǔn)備好開機(jī)， 通過用戶啟動的軟件停止伺服驅(qū)動器處于運(yùn)行狀態(tài)停止由于命令故障復(fù)位。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個(gè)壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
不過隨著技術(shù)細(xì)節(jié)的逐漸公布。業(yè)界開始對可折疊手機(jī)的實(shí)用性，成熟度產(chǎn)生質(zhì)疑，與此同時(shí)，可折疊屏幕的另一種應(yīng)用形式--柔性電腦卻在悄悄引起業(yè)界的關(guān)注，也許期來看，柔性電腦才是可折疊屏技術(shù)理想的落腳點(diǎn)，可折疊手機(jī)火熱，卻未必能成爆款在一年前?？烧郫B手機(jī)只是一個(gè)概念而已，但從年四季度開始，各大廠商突然開始在這個(gè)方向上加大力度，先是三星率先在大，公布了可能命名為[GalaxyX"的可折疊機(jī)型，蘋果也宣布，其可折疊手機(jī)設(shè)計(jì)早在年已經(jīng)提出。日他們宣布這個(gè)在年進(jìn)行了再度更新，折疊的空間效率得到進(jìn)一步提升，市場人士都預(yù)測，蘋果重磅推出一款可折疊的旗艦機(jī)可能為時(shí)不遠(yuǎn)，隨后包括小米，華為等在內(nèi)的國內(nèi)手機(jī)巨頭都發(fā)布了自家可折疊機(jī)型的消息。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
另外，系統(tǒng)的頻域特性與階躍響應(yīng)是相關(guān)聯(lián)的，如圖所示，除了伺服控制功能，通信也是伺服驅(qū)動器不可缺少的功能，首先，就伺服驅(qū)動器本身來說，各個(gè)模塊之間需要快速的數(shù)據(jù)交換，如西門子S伺服驅(qū)動器，控制單元，整流單元。。 如果增加速度環(huán)集成]來提高響應(yīng)質(zhì)量，則速度響應(yīng)中會出現(xiàn)過沖，因?yàn)檫^響應(yīng)會導(dǎo)致位置完成時(shí)間增加，因此，您可以通過立即將積分增益設(shè)置為["并在必要時(shí)抑制過沖來減少位置完成時(shí)間，在這種情況下，速度控制回路將從[PI控制器"類型更改為[P控制器"類型。。 使用伺服系統(tǒng)的基本原因包括需要改善瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間，減少穩(wěn)態(tài)誤差并降低對改善瞬態(tài)響應(yīng)時(shí)間通常意味著增加系統(tǒng)帶寬，快點(diǎn)響應(yīng)時(shí)間意味著更快的建立速度，從而提高了機(jī)器吞吐量，減少穩(wěn)定狀態(tài)誤差與伺服系統(tǒng)的精度有關(guān)。。
瑞諾4軸馬達(dá)驅(qū)動器接地故障維修規(guī)模大 但是，如果電動機(jī)正在緩慢旋轉(zhuǎn)，則會出現(xiàn)偏移電壓，進(jìn)行自動偏移調(diào)整，伺服驅(qū)動器將調(diào)整電壓讀取為[V]，然后停止電動機(jī)，使用來自上位控制器的轉(zhuǎn)矩控制模式或與轉(zhuǎn)矩相關(guān)的組合控制模式進(jìn)行操作時(shí)，具有根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令的偏置電壓自動調(diào)整的功能。。 將它們分開至少厘米(英寸)，如果他們必須交叉，他們應(yīng)該以度的角度交叉，當(dāng)交流伺服伺服驅(qū)動器通電或伺服驅(qū)動器[充電"指示燈仍亮著，(即使在斷開伺服驅(qū)動器電源后，殘余電壓也可能在[充電"LED熄滅之前，請一直留在伺服驅(qū)動器內(nèi)。。每個(gè)伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個(gè)故障和報(bào)代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
Sinamics S120運(yùn)動控制器故障維修實(shí)戰(zhàn)解讀：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13221607.html
