| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
江陰REXROTH多軸運(yùn)動控制器維修自動重啟再次，軸的增益必須匹配，否則一個將切雞蛋而不是圓圈。收益相稱，圈子將始終產(chǎn)生結(jié)果，但不一定達(dá)到命令的大小，低速高圓弧半徑誤差可以忽略不計(jì)，但是，隨著速度與圓半徑之比的增加，圓大小的誤差增加，這就提出了一個問題:合成的圓會比命令的圓大還是小(在繼續(xù)閱讀之前。請三思而后行，)會有伺服滯后錯誤，因此機(jī)器將滯后于命令，隨著速度的增加或半徑減小，滯后點(diǎn)將移動到圓的外部還是內(nèi)部很多人會說滯后點(diǎn)移動到圓的外面，導(dǎo)致圓太大，這是因?yàn)樗麄冋诓榭聪耠x心力一樣，不是，例如。如果您鉤了一條短的橡皮筋，上面有一個重物用鉛筆畫一個圓圈，隨著橡皮筋的作用，重量會在圓圈內(nèi)越來越遠(yuǎn)拉伸(在較高速度下會發(fā)生)，第4頁根據(jù)速度，半徑和增益。
伺服放大器靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter檢查輸出。測量從正極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（數(shù)百 k 歐姆及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
接下來，測量從負(fù)極母線到電機(jī)電源連接器 U、V 和 W 端子的電阻。您將尋找高電阻（幾十千歐及以上），并且三個端子之間的測量值應(yīng)該相似。
如果讀數(shù)不同，請更換伺服放大器。
在位置未達(dá)到目標(biāo)速度運(yùn)動位置降低斜坡速度運(yùn)動混合位置，混合過行程，因此目標(biāo)速度為在以下位置未達(dá)到參數(shù)_SigLatchedBit目標(biāo)速度 到達(dá)，運(yùn)動融合，設(shè)置了僅在運(yùn)動混合位置可能進(jìn)行的處理，設(shè)置線性斜坡。。 在Okuma的運(yùn)動控制系統(tǒng)中，有兩個部分運(yùn)行該系統(tǒng)，它們是直流電源單元和MIV逆變器單元，這些伺服驅(qū)動器的一些常見錯誤和報為El-，AL-和AL-，EL-是異常錯誤，異常錯誤與普通報不同，他們通常指出MIV單元存在特定問題。。 請參考以下公式來計(jì)算負(fù)載系統(tǒng)的允許重復(fù)頻率，通過在伺服伺服驅(qū)動器上設(shè)置加減速時間和S曲線操作時間，可以減少加減速中可能發(fā)生的沖擊，從而使運(yùn)行更平穩(wěn)，加速度的定義加速度是從停止到電動機(jī)額定速度的速度變化率。。
伺服電機(jī)靜態(tài)測試
重要提示：關(guān)閉電源！
斷開伺服放大器的電源線。拿起你的兆歐表，測量斷開的電機(jī)電源線對地的絕緣電阻。您可以花 100 美元左右購買低成本的入門級型號。我們推薦 Supco M500 LED 線路供電的兆歐表，因?yàn)樗子谑褂们铱煽俊?BR>如果檢測到接地情況，請將電機(jī)和電機(jī)電源線分開并重新測試。還接地氣？那么你很可能有一根壞電纜。否則你有一個壞電機(jī)的好電纜。您將需要修理伺服電機(jī)。
使用交流伺服電機(jī)電阻值圖表來確定接地條件的嚴(yán)重程度。
所以我司不惜發(fā)重金打造各型號發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)維修測試臺。為的就是更好的服務(wù)客戶，縮短維修時間，提高維修效率，專業(yè)才能贏得客戶的信任，凌科的工程師們經(jīng)常會接到ABB伺服驅(qū)動器維修的各種咨詢，其中有一些是關(guān)于無顯示再次上電后出現(xiàn)炸機(jī)的故障，那有可能是模塊壞了上電導(dǎo)致故障加劇。今天東莞ABB伺服驅(qū)動器維修凌科公司就來分享下，在維修ABB伺服驅(qū)動器炸機(jī)故障時，如何測量整流電路模塊好壞的問題，前面說過，首先是斷電測量，在不清楚故障的情況下切莫通電，防止二次損壞，整流電路由六個二極管組成。有的整流模塊就是由這個二極管集成的，整流電路輸入端外接R，T端子，上橋接P，下橋接N端，所以ABB伺服驅(qū)動器維修測量模塊時。
如果電阻測量結(jié)果良好怎么辦？
如果所有電阻測量結(jié)果都良好——放大器中的光隔離器、電流傳感器或 IGBT 出現(xiàn)故障。您將不得不尋找替代品或由合格的維修中心進(jìn)行維修。在檢查電機(jī)和電纜之前不要安裝新的放大器。
F-是否設(shè)為，A-是否設(shè)為，如果沒有，請更正設(shè)置，同時，檢查操作面板上的運(yùn)行指示燈是否亮起，如果是的話表示伺服伺服驅(qū)動器可以接收信號并工作，如果沒有，去下一步，無伺服驅(qū)動啟用信號在液壓泵啟用狀態(tài)下，如果運(yùn)行指示燈亮起面板關(guān)閉。。 三，將F-設(shè)置為，然后按開始自動調(diào)諧，此時[調(diào)諧"顯示在操作面板上，之后自動調(diào)諧完成，[調(diào)諧"消失，四，恢復(fù)A-的值，個，再次啟動伺服伺服驅(qū)動器并檢查報是否持續(xù)，如果是，進(jìn)入下一步，電機(jī)編碼器故障參考ERR的解決方案。。 分子值為負(fù)值會反轉(zhuǎn)電動機(jī)的運(yùn)動方向，如果選擇了[通過補(bǔ)償運(yùn)動進(jìn)行同步"方法，則參數(shù)GEARposChgMode確定在禁用功率級的情況下改變電機(jī)位置和參考值信號的方式，在轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)期間，可以忽略或考慮位置變化。。
江陰REXROTH多軸運(yùn)動控制器維修自動重啟 整個安裝過程必須在無電壓的情況下進(jìn)行，本產(chǎn)品的泄漏電流大于mA，如果保護(hù)接地連接中斷，則觸摸外殼可能會流過危險的觸摸電流，接地不足使用至少mm(AWG)的保護(hù)性接地導(dǎo)體或兩根保護(hù)性接地導(dǎo)體，其橫截面為電源端子供電。。 在操作過程中，可以將一組控制回路參數(shù)集切換為另一組，通過參數(shù)CTRL_SelParSet選擇活動的控制回路參數(shù)集，對應(yīng)的參數(shù)對于個控制回路參數(shù)集為CTRL_xx，對于個控制回路參數(shù)集為CTRL_xx。。每個伺服電機(jī)特有的數(shù)百甚至數(shù)千個故障和報代碼：如果它們使您的操作受挫，請簡化環(huán)境并消除混亂。將您的代碼發(fā)送給我們，我們將提供解決方案來解決它。kjbasefvwef
三菱MITSUBSHI多軸運(yùn)動控制器維修2022維修實(shí)時3分鐘前已更新：待審核
