| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
埃斯頓驅(qū)動(dòng)器維修處理方法 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 V，W)，并檢查每個(gè)接地的輸出是否存在電路短路，如果該測(cè)試通過，并且支腳與地面之間沒有短路，則可以在斷開電機(jī)的情況下安全運(yùn)行伺服驅(qū)動(dòng)器，如果在斷開電機(jī)的情況下出現(xiàn)AL，則設(shè)備內(nèi)部存在故障，需要將其送去維修。。 快速停止激活，參數(shù)_SigLatchedBit軟件停止請(qǐng)求，的 激活新的操作 模式是不可能的 錯(cuò)誤代碼作為 響應(yīng)激活 命令， 內(nèi)部軟件中斷在操作模式下執(zhí)行故障復(fù)位，停止歸巢和慢跑， 內(nèi)部運(yùn)動(dòng) 被內(nèi)部打斷 軟件停止。。
其作用類似于伺服驅(qū)動(dòng)器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，一般是通過位置，速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品，以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法，示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)。發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相(變壓器)，處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察，電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快()故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。()故障原因:在不用于測(cè)試時(shí)，測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置，處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置，()故障原因:偏差電位器位置不正確。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍。線性的機(jī)械特性，無[自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)，目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng),另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)，因此被廣泛采用，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)。定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)，在負(fù)載恒定的情況下。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
所有控制板寫軟件:(1)不上電(出現(xiàn)110):(A)短路，(B)晶振不起振(正常上電測(cè)電壓:電源3.3V,頻率輸出端1.6V,如電壓不對(duì)，晶振壞)。(2)寫不進(jìn)軟件(出現(xiàn)113，114):一般是DSP壞，22，EV2000驅(qū)動(dòng)板F14B2GM1(03022682):S,T相頻率測(cè)不過(偏大10多倍):COM與GND短路，原因是變壓器下連錫，多種驅(qū)動(dòng)板:前面電壓測(cè)過。后面就測(cè)不過且電腦程序也死了:小黑電感10010131的電感量變小，電源板F1A4M3GR1(03025544):U,V,W過流測(cè)試偏小一點(diǎn):U6TL082C運(yùn)算放大有偏差，多種整機(jī)報(bào)多種故障:當(dāng)生產(chǎn)整機(jī)送修時(shí)。首先檢查有無人為錯(cuò)誤。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
編碼器和電纜連接正常后，才能執(zhí)行此過程，確定您是否具有位編碼器相對(duì)容易，使用電動(dòng)機(jī)的銘牌，您將看到型號(hào)以SGMG開頭，后跟一個(gè)破折號(hào)和千瓦的大小，在千瓦表示法之后，將有一個(gè)[W"表示電動(dòng)機(jī)實(shí)際上是位值編碼器。。 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)，工業(yè)，數(shù)字化以及信息技術(shù)(IT)/運(yùn)營(yíng)技術(shù)(OT)融合等新興技術(shù)趨勢(shì)有助于滿足全球大趨勢(shì)所產(chǎn)生的需求，技術(shù)趨勢(shì)正在塑造供應(yīng)商的研發(fā)策略和，它們正在影響產(chǎn)品和系統(tǒng)的架構(gòu)，開發(fā)，交付和服務(wù)方式。。 的結(jié)果會(huì)直接影響定位或速度的精度，因?yàn)槊恳粋€(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的采樣周期與單位標(biāo)定尺度不同，所以很難根據(jù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)對(duì)系統(tǒng)控制器參數(shù)進(jìn)行整定，從理論上來說，的手段也分為幾種，可以根據(jù)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)來調(diào)整控制器的參數(shù)。。 編碼器分公司使用編碼器分支可以:定義電動(dòng)機(jī)和輔助編碼器，配置電機(jī)編碼器和可選的輔助編碼器，數(shù)字輸入部門使用數(shù)字輸入分支可以:監(jiān)視數(shù)字輸入的狀態(tài)，數(shù)字輸出分支使用數(shù)字輸出分支可以:設(shè)置主動(dòng)和非主動(dòng)制動(dòng)延遲。。 open打開一個(gè)對(duì)話框，您可以在其中監(jiān)視和覆蓋模擬輸出值，打開監(jiān)視器設(shè)置對(duì)話框，您可以在其中選擇要顯示在此對(duì)話框中的狀態(tài)集合，保存顯示器以備后用，執(zhí)行連續(xù)或響應(yīng)已配置的觸發(fā)器運(yùn)行示波器跟蹤功能的命令，在跟蹤所選驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)監(jiān)視示波器。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
埃斯頓驅(qū)動(dòng)器維修處理方法避免過早接觸燒蝕，檢查調(diào)整順序，首先檢查轉(zhuǎn)子。當(dāng)轉(zhuǎn)子軸用手轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)磁極反轉(zhuǎn)時(shí)，手的阻力像壓縮彈簧一樣逐漸增大，然后在中性點(diǎn)后突然自轉(zhuǎn)，但在整個(gè)c過程中不應(yīng)有摩擦粘著感，非周向旋轉(zhuǎn)，如果是，則可能是軸承的過度磨損或損壞，導(dǎo)致定子和轉(zhuǎn)子相互刮擦，檢查觸點(diǎn)狀態(tài)。用手或工具拉動(dòng)兩個(gè)觸點(diǎn)觀察，如有污垢附著，應(yīng)清洗干凈，如有輕微燒蝕，可采用砂條折邊，使兩砂向外，夾在接觸點(diǎn)之間來回拋光，如燒蝕嚴(yán)重，應(yīng)卸下接觸點(diǎn)，用油石拋光后，或簡(jiǎn)單地更換，U三，電容器狀態(tài)，電容器損壞率不高。如果需要檢查，它可以抵抗在多用表的高阻擋處與殼體和中心電極的重復(fù)接觸，如果每次將針切換回，說明電容器基本正常，應(yīng)注意，電容器外殼和夾板及底座經(jīng)常由于臟銹和接觸不良。kjbasefvwef
雪曼4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器欠壓故障維修技術(shù)人員多：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13235845.html
