| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門(mén)子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
丹納赫Danaher4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)故障代碼 以減少排放，控制柜入口處的安裝板， 通過(guò)將數(shù)字信號(hào)線(xiàn)的兩端大面積接地，將其兩端都屏蔽區(qū)域或通過(guò)導(dǎo)電連接器外殼，影響信號(hào)線(xiàn) 減少排放模擬信號(hào)線(xiàn)的屏蔽層應(yīng)直接在設(shè)備(信號(hào)輸入)上接地,絕緣減少接地回路屏蔽電纜的另一端或通過(guò)電容器(例如nF)將其接地。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱(chēng)為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
結(jié)果客戶(hù)使用沒(méi)多久又跳過(guò)負(fù)載，嚴(yán)重影響生產(chǎn)，我司諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)員判斷，過(guò)載時(shí)而跳時(shí)而不跳的話(huà)基本就是主板的問(wèn)題，技術(shù)員直奔問(wèn)題出檢測(cè)，發(fā)現(xiàn)主板上有幾個(gè)電阻變異所致。更換維修好后接上我們專(zhuān)門(mén)定制的減速大負(fù)載測(cè)試，運(yùn)行了個(gè)多小時(shí)都沒(méi)跳，各監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)也是正常范圍，客戶(hù)用了幾天都沒(méi)有在跳過(guò)這個(gè)故障，講到這里給大家分享一個(gè)多年諾德伺服驅(qū)動(dòng)器維修的經(jīng)驗(yàn)之談，一般偶爾跳過(guò)負(fù)載這種故障如果不是外部負(fù)載的問(wèn)題。大部分都是伺服驅(qū)動(dòng)器主板元器件變異所致，不過(guò)這種問(wèn)題維修起來(lái)就要經(jīng)驗(yàn)豐富了，知道大概是那一塊電路的問(wèn)題，要不然整個(gè)主板每個(gè)元器件檢測(cè)也是很費(fèi)力的，這也是同行沒(méi)修好的原因，因?yàn)闆](méi)辦法測(cè)試，所以修好沒(méi)修好只能靠感覺(jué)。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見(jiàn)的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開(kāi)時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開(kāi)始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線(xiàn)。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線(xiàn)盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
本產(chǎn)品電機(jī)使用環(huán)境溫度為，使用的條件也包括無(wú)水滴蒸氣灰塵及油性灰塵的場(chǎng)所無(wú)漂浮性的塵埃及金屬微粒的場(chǎng)所安裝方向與空間安裝方向必須。否則會(huì)造成故障原因，為了使冷卻循環(huán)效果良好，安裝交流伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí)，其上下左右與相鄰的物品和擋板墻必須保持足夠的空間，否則會(huì)造成故障原因，交流伺服驅(qū)動(dòng)器在安裝時(shí)其吸排氣孔不可封住，也不可傾倒放置，否則會(huì)造成故障。安裝示意圖為了使散熱風(fēng)扇能夠有比較低的風(fēng)阻以有效排出熱量，請(qǐng)使用者遵守一臺(tái)與多臺(tái)交流伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝間隔距離建議值如下圖所示，章安裝系列第三章配線(xiàn)本章說(shuō)明伺服驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)方法與各種信號(hào)的意義，以及列出各種模式下的標(biāo)準(zhǔn)接線(xiàn)圖。週邊裝置與主電源迴路連接週邊裝置接線(xiàn)圖系列第三章配線(xiàn)系列高解析系列安裝注意事項(xiàng)檢查與的電源和接線(xiàn)是否正確。
值越大，響應(yīng)質(zhì)量越好，但是如果您也設(shè)置了高，可能會(huì)發(fā)生振動(dòng)，如果在以下條件下降低此值:負(fù)載剛性高，可以抑制振蕩，請(qǐng)勿將其設(shè)置得不必要的太小，因?yàn)檫@是一個(gè)延遲因素，的負(fù)載系統(tǒng)可能不穩(wěn)定，如果負(fù)載系統(tǒng)使用皮帶或鏈條。。 步驟:圖a顯示了僅緩慢增加比例項(xiàng)的結(jié)果，系統(tǒng)開(kāi)始以約Hz(fo=Hz)振蕩，Ko為大約E-Nm/rad，步驟:根據(jù)Ziegler-Nichols，使用這些值獲得PID增益然后(ZN)為(使用公式):Kp=E-Nm/radKi=E-Nm/(radγsec)Kd=E-Nm/(弧度/秒)圖b顯示了使用。。 長(zhǎng)按導(dǎo)航按鈕以顯示參數(shù)說(shuō)明，參數(shù)描述以水平滾動(dòng)文本的形式顯示，短按導(dǎo)航按鈕以顯示所選參數(shù)的值，LED值點(diǎn)亮，并顯示參數(shù)值，長(zhǎng)按導(dǎo)航按鈕以顯示參數(shù)值的單位，只要按住導(dǎo)航按鈕，狀態(tài)LED的[值"和[單位"就會(huì)亮起。。 數(shù)字鍵盤(pán)將進(jìn)入監(jiān)視器模式優(yōu)先，，在監(jiān)控模式下，按保存鍵可以切換到保存模式，三，在保存模式下，按保存鍵可以執(zhí)行用戶(hù)選擇的功能并保存新的參數(shù)設(shè)置，四，在保存模式下，按向上和向下鍵可以保存用戶(hù)所需的存儲(chǔ)塊想要保存。。 出版號(hào)GMC-SG規(guī)格，電動(dòng)機(jī)/伺服伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)組合以及用于 Kinetix運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品，運(yùn)動(dòng)分析器CD，出版號(hào)PST-SG帶有應(yīng)用分析軟件的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)選型，<電阻制動(dòng)模塊安裝說(shuō)明>，出版號(hào)-IN。。
丹納赫Danaher4軸馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)故障代碼松下伺服器故障代碼顯示13;1，故障代表:當(dāng)參數(shù)Pr65(主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)觸發(fā)2。故障原因:主電源電壓太低,發(fā)生瞬時(shí)失電,斷電3，故障處理方法:提高電源電壓，換用新的電源，排除電磁繼電器故障后再重新接通電源，松下伺服器故障代碼顯示15;1，故障代表:伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過(guò)了規(guī)定值。故障原因:驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過(guò)了規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器過(guò)載3，故障處理方法:降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件;增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量，延長(zhǎng)加/減速時(shí)間，減輕負(fù)載，松下伺服器故障代碼顯示16;1，故障代表:轉(zhuǎn)矩指令實(shí)際值超過(guò)參數(shù)Pr72設(shè)定的過(guò)載水2。故障原因:電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間重載運(yùn)行，其有效轉(zhuǎn)矩超過(guò)了額定值，松下伺服器故障代碼顯示PANATERM;1。kjbasefvwef
張家港東方ORIENTAL伺服控制系統(tǒng)維修電路板壞了：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13236227.html
