| 詳細參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號 | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
韓國世泰驅(qū)動器維修故障案例 伺服電機系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 即使存在一個或多個硬件故障也是如此，安全相關(guān)系統(tǒng)的安全故障率定義為安全故障率與安全相關(guān)系統(tǒng)總故障率之比，根據(jù)IEC，安全相關(guān)系統(tǒng)可達到的安全完整性等級部分取決于安全相關(guān)系統(tǒng)的硬件容錯能力和安全故障率。。 無故障或失敗，不適用系統(tǒng)仍在建立等待穩(wěn)定的綠色狀態(tài)指示燈的過程中，SERCOS通信， 伺服驅(qū)動器模塊上的節(jié)點地址設(shè)置 驗證正確的節(jié)點開關(guān)設(shè)置，與SERCOS控制器不匹配 組態(tài)， 光纖連接松動，驗證光纖電纜連接正確。。
帶有索引伺服伺服驅(qū)動器的Ultra-DNDeviceNet和帶有索引伺服伺服驅(qū)動器的UltraX-DNDeviceNet的伺服驅(qū)動器設(shè)。伺服驅(qū)動器設(shè)置文件包含Ultraware軟件用于運行特定應(yīng)用程序的所有配置數(shù)據(jù)，如果要更換Ultra伺服驅(qū)動器，則可以重復(fù)使用原始設(shè)置文件，請按照以下步驟將安裝文件導(dǎo)出到一個臨時位置，然后導(dǎo)入該文件并將其與替換伺服驅(qū)動器關(guān)聯(lián)。請按照以下步驟導(dǎo)出伺服驅(qū)動器設(shè)置文件，打開您的Ultraware軟件，并使用替換的Ultra伺服驅(qū)動器上線，有關(guān)啟動Ultraware軟件和檢測伺服驅(qū)動器的更多信息，請參閱第頁上的[檢測Ultra伺服驅(qū)動器"。選擇伺服驅(qū)動器設(shè)置文件，在此示例中。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
負載發(fā)生突變，負荷分配不均，輸出短路等原因引起的，這時一般可通過延長加減速時間，減少負荷的突變，外加能耗制動元件，進行負荷分配設(shè)計，對線路進行檢查，如果斷開負載伺服驅(qū)動器還是過流故障，說明伺服驅(qū)動器逆變電路已環(huán)。需要更換伺服驅(qū)動器，過載故障過載故障包括變頻過載和電機器過載，其可能是加速時間太短，直流制動量過大，電網(wǎng)電壓太低，負載過重等原因引起的，一般可通過延長加速時間，延長制動時間，檢查電網(wǎng)電壓等，負載過重。所選的電機和伺服驅(qū)動器不能拖動該負載，也可能是由于機械潤滑不好引起，如前者則必須更換大功率的電機和伺服驅(qū)動器;如后者則要對生產(chǎn)機械進行檢修，其他故障1)欠壓說明伺服驅(qū)動器電源輸入部分有問題。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器，以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持惕?；投鄻踊m然市場上存在通用化的伺服產(chǎn)品系列，但是為某種特定應(yīng)用場合專門設(shè)計制造的伺服系統(tǒng)比比皆是，利用磁性材料不同性能，不同形狀，不同表面粘接結(jié)構(gòu)和嵌入式永磁轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的電機出現(xiàn)，分割式鐵芯結(jié)構(gòu)工藝在日本的使用使永磁無刷伺服驅(qū)動器的生產(chǎn)實現(xiàn)了率。大批量和自動化，并引起國內(nèi)廠家的研究小型化和大型化無論是永磁無刷伺服驅(qū)動器還是步進電機都積極向更小的尺寸發(fā)展，比如，mm外徑;同時也在發(fā)展更大功率和尺寸的機種，已經(jīng)看到KW永磁伺服驅(qū)動器的出現(xiàn)，體現(xiàn)了向兩極化發(fā)展的傾向。試驗方法亦在進步和傳統(tǒng)的電機試驗不同，伺服驅(qū)動器的性能主要體現(xiàn)在控制速度和控制精度上。
3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
以保護電子設(shè)備并在必要時減少提供給電動機的功率，這種類型的伺服伺服驅(qū)動器還可以有效地保護電動機繞組，方法是監(jiān)視其電流和溫度，并根據(jù)電動機溫度常數(shù)調(diào)整電流，集成電動機的主要優(yōu)點之一是減少了布線，簡化了配置。。 如果發(fā)生故障，則會產(chǎn)生此報，您需要檢查編碼器電纜在任何地方是否沒有短路或折斷，因為這可能會引起此報，接下來是將電動機與另一個電動機或編碼器交換，因為如果是編碼器錯誤或MIV伺服驅(qū)動器錯誤，它將縮小范圍。。 歐洲標(biāo)準(zhǔn)-我們提供兼容電源連接器套件作為選件，輔助設(shè)備和選項使用的無保險絲斷路器和磁力接觸器應(yīng)符合EN或IEC標(biāo)準(zhǔn)要求，為了滿足其它要求按EN-表和附錄C執(zhí)行，環(huán)境溫度:護套:PVC(聚氯乙烯)安裝在墻面或明桌托盤上使用電磁兼容濾波器降低噪音。。 則可能是臟污的POT，轉(zhuǎn)到故障排除階段，第步:用TX搖桿在兩個方向上緩慢移動伺服系統(tǒng)，并確保伺服系統(tǒng)在兩個方向上都距中立線距離相等，如果不是，請確保您的投射，子修剪和收音機的修剪設(shè)置正確，這種情況很可能是損壞或損壞的POT。。 要測試輸出部分，請在放大器斷電的情況下拔下電動機U，V和W電纜，接下來，打開放大器的電源，并嘗試重新創(chuàng)建該放大器通過報發(fā)出報的過程，如果放大器通過報發(fā)出報并且電動機斷開，則組件損壞，需要將放大器送去維修。。
4、問題：電機不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發(fā)生故障。
韓國世泰驅(qū)動器維修故障案例客戶就懵了。設(shè)備里面帶的西門子說明書都是英文的，好不容易翻到故障代碼那一頁，還不知道啥意思，F(xiàn)一般的理解是反饋異常，說到這個故障的話我估計很多凌科合作過的客戶朋友們有可能都知道怎么排查了，凌科多年西門子伺服控制器維修經(jīng)驗建議您。首先檢查編碼器線看接頭是否有松動，脫落，接觸不良的情況，屏蔽線有無氧化，銅線有無斷裂的情況，這是基本的，都沒問題的話，在排除是否是驅(qū)動器問題，正常來講，基本上就會在這兩個問題產(chǎn)生了，有些比較專業(yè)的客戶也是這樣認為的。因為西門子伺服電機是非常不容易壞的，不過也有特例，我司接了一個西門子伺服控制器維修的單，客戶說報F，線是沒問題的，認為就是驅(qū)動器的問題，因為該客戶以前也碰到過該故障。kjbasefvwef
6SN1123-1AB00-0CA1驅(qū)動器維修后靠譜：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13236739.html
