| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)1分鐘前已更新 如伺服驅(qū)動(dòng)器的輸出能力，系統(tǒng)的穩(wěn)定性等，控制信號(hào)限制由于電機(jī)以及伺服驅(qū)動(dòng)器輸出能力的限制，因此要考慮控制信號(hào)的限制，如圖所示，例如在設(shè)定負(fù)載的加速度時(shí)，就要考慮其加速扭矩是否已經(jīng)超出了伺服驅(qū)動(dòng)器或者電機(jī)的驅(qū)動(dòng)能力。。維修區(qū)的驅(qū)動(dòng)器和放大器技術(shù)人員使用這些報(bào)代碼（也稱為故障代碼）來(lái)幫助他們?cè)诰S修期間進(jìn)行故障排除。什么時(shí)候維修發(fā)那科放大器時(shí)，我們的技術(shù)人員多次看到相同的故障代碼出現(xiàn)。
這時(shí)，不需要注中的接線，用于數(shù)據(jù)設(shè)置式原點(diǎn)復(fù)歸，這時(shí)，不需要注中的接線，3此電路僅供參考，4應(yīng)通過(guò)的繼電器輸出控制電磁制動(dòng)器，程序舉例本例為使用位置系統(tǒng)的單軸X軸程序，當(dāng)伺服開啟信號(hào)從變?yōu)闀r(shí)，開始數(shù)據(jù)傳輸。如果伺服開啟信號(hào)和之間接通，將在伺服放大器電源接通時(shí)或復(fù)位后收到信號(hào)的上升沿開始傳輸數(shù)據(jù)，另外，復(fù)位報(bào)和緊急停止?fàn)顟B(tài)后同樣也將傳輸數(shù)據(jù)，傳輸數(shù)據(jù)的和校驗(yàn)出錯(cuò)時(shí)，將重新傳輸該數(shù)據(jù)，多連續(xù)重復(fù)3次傳輸后。如果仍出錯(cuò)，則會(huì)產(chǎn)生[和校驗(yàn)出錯(cuò)"[傳輸模式"信號(hào)，[請(qǐng)求"信號(hào)和[傳輸數(shù)據(jù)準(zhǔn)備完畢"信號(hào)信號(hào)如果在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)沒有發(fā)生預(yù)期的變化變或，則會(huì)產(chǎn)生[傳輸錯(cuò)誤"，如果根據(jù)接收的數(shù)據(jù)的正負(fù)和的參數(shù)旋轉(zhuǎn)方向判斷。
以下是C 系列發(fā)那科伺服放大器狀態(tài)顯示上最常見的報(bào)代碼列表：
1、報(bào)代碼 #1
過(guò)壓報(bào) (HV)。主電源直流電壓異常高時(shí)，會(huì)產(chǎn)生過(guò)壓報(bào)（HV 電平：430V DC）。再生放電電阻斷開時(shí)發(fā)生報(bào)。對(duì)于 200V AC 輸入，主電路電壓為 283V DC (200 x 1.414)。在主電路電壓加上 60V 的電壓下開始放電操作。
2、報(bào)代碼#3
直流鏈路欠壓報(bào) (LVDC)。主電路電源直流電壓異常低（LVDV 電平：120V）時(shí)報(bào)。*原因可能包括電源電壓（+15V）低于 10V 和驅(qū)動(dòng)模塊 PCB 未正常插入。
3、報(bào)代碼#8
過(guò)流報(bào) (HCL)。1 軸放大器的主電路或 2 軸放大器的 L 軸主電路中流過(guò)異常高電流時(shí)發(fā)生報(bào)。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信號(hào)異常、電機(jī)故障和接地接線。
4、報(bào)代碼 #2
控制電源欠壓報(bào)（LV5V）。如果控制電路電源電壓（+5V）異常低（LV5V 電平：4.6VDC），則會(huì)發(fā)生報(bào)。
5、報(bào)代碼#5
過(guò)度再生放電報(bào) (DCOH)。平均再生放電能量過(guò)高時(shí)報(bào)。*原因可能包括再生放電電阻的恒溫器或接線盒 T1 上 (15) 和 (16) 之間的恒溫器的操作；該操作是由于過(guò)于頻繁的加減速操作造成的。
這使您可以采取適當(dāng)?shù)墓收洗胧┎p少意外運(yùn)動(dòng)的距離和持續(xù)時(shí)間。當(dāng)達(dá)到或超過(guò)位置誤差限制設(shè)置時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將指示多余位置誤差(E)，使用Ultraware軟件時(shí)，這會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器禁用并且軸慣性停車，但是，使用RSLogix軟件時(shí)，這將導(dǎo)致您配置相應(yīng)的故障操作，在Ultraware軟件中對(duì)超速錯(cuò)誤(E)的響應(yīng)與E相同。但在RSLogix軟件中不容易編程，必要時(shí)，在配置故障措施以大程度地減少意外運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以為[軸屬性"對(duì)話框的[故障措施"選項(xiàng)卡中的[位置錯(cuò)誤"屬性選擇[關(guān)閉"或[禁用伺服驅(qū)動(dòng)器"，在反饋信號(hào)丟失的情況下。這兩種設(shè)置都會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器禁用，并且軸慣性停車，選擇[僅狀態(tài)"或[停止運(yùn)動(dòng)"故障動(dòng)作會(huì)使伺服驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單地聲明一個(gè)故障指示。
如果通過(guò)了，并且地面與每條支腿之間都沒有短路，則可以嘗試在電動(dòng)機(jī)斷開的情況下運(yùn)行，是否仍然發(fā)生A報(bào)或是否出現(xiàn)其他報(bào)，在許多情況下，如果在斷開電動(dòng)機(jī)導(dǎo)線后再次出現(xiàn)A，則可能是內(nèi)部故障，通常需要進(jìn)一步評(píng)估和維修。。 C，如果[預(yù)設(shè)選擇"均未打開，請(qǐng)觀察電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)到預(yù)設(shè)位置，在此示例中，旋轉(zhuǎn)圈(計(jì)數(shù)為)，將施加到預(yù)設(shè)選擇，配置為數(shù)字輸入電機(jī)移動(dòng)到預(yù)設(shè)位置(個(gè)計(jì)數(shù))，小費(fèi)預(yù)設(shè)位置是位置，不是增量位置，關(guān)閉[預(yù)設(shè)"。。 特別適用于單軸的速度和定位控制，如圖所示，兩個(gè)AC/AC模式的S掛在同一個(gè)DP網(wǎng)絡(luò)上，這種配置適合兩個(gè)單軸的獨(dú)立控制與運(yùn)動(dòng)，在全數(shù)字化的高精度伺服控制中，數(shù)字濾波器是必不可少的設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)，主要針對(duì)控制回路以及反饋回路的噪聲。。 請(qǐng)確保已安裝了與操作點(diǎn)保護(hù)相關(guān)的適當(dāng)安全措施和機(jī)械/電氣聯(lián)鎖裝置，并且這些聯(lián)鎖裝置可以正常工作，與操作點(diǎn)保護(hù)有關(guān)的所有互鎖和安全性必須與相關(guān)的自動(dòng)化設(shè)備和軟件編程相協(xié)調(diào)，注意:用于操作點(diǎn)保護(hù)的安全性和機(jī)械/電氣聯(lián)鎖的協(xié)調(diào)超出了功能塊庫(kù)。。 表C詳述了數(shù)字輸入(DI)信號(hào)，一般信號(hào)由工廠設(shè)置，不能更改，重新編程或調(diào)整，數(shù)字輸入和數(shù)字輸出信號(hào)都可以由用戶編程，表A一般信號(hào)信號(hào)針無(wú)詳細(xì)接線圖(參考)參考文獻(xiàn)電機(jī)速度指令:-V至+V，對(duì)應(yīng)于編程速度P-值速度限制(出廠默認(rèn)轉(zhuǎn)/分)。。
NS SYSTEM多軸運(yùn)動(dòng)控制器維修2022維修實(shí)時(shí)1分鐘前已更新對(duì)輸入電源進(jìn)行仔細(xì)的檢查，發(fā)現(xiàn)輸入電源熔斷器電阻(X軸伺服驅(qū)動(dòng)器上)遠(yuǎn)大于MΩ，超出了規(guī)定值很遠(yuǎn)，對(duì)熔斷器進(jìn)行更換，然后對(duì)直流電壓進(jìn)行二次測(cè)量?！繴，±V恢復(fù)正常，PRDY和VRDY狀態(tài)指示燈恢復(fù)正常，再重新運(yùn)行機(jī)床，伺服器號(hào)報(bào)消失，伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié)維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn):①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向，應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝。檢查和更換的方向，②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī))，安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器，③由于伺服電動(dòng)機(jī)的防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，若切削液，潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部，會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低，繞組短路，換向不良等故障。從而損壞換向器表面，使電刷的磨損加快，因此。kjbasefvwef
NS SYSTEM伺服控制系統(tǒng)飛車維修二十年經(jīng)驗(yàn)：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13237097.html
