| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
ELUA伺服控制系統(tǒng)維修各類故障 請(qǐng)等待，不通電沒電檢查模塊狀態(tài)指示燈以確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器已通電，設(shè)備不在線檢查網(wǎng)絡(luò)上是否有一個(gè)或多個(gè)節(jié)點(diǎn)正在通信， 復(fù)制失敗 檢查網(wǎng)絡(luò)上至少有一個(gè)其他節(jié)點(diǎn)在運(yùn)行，并且數(shù)據(jù) MACID檢查速率與伺服驅(qū)動(dòng)器相同。。具有 8、9 或 A 報(bào)的 Fanuc 伺服放大器表示放大器或電機(jī)中存在高電流或短路。在繼續(xù)下一步之前，您必須確定哪個(gè)軸有故障。報(bào)指向有問題的軸。
8 報(bào) = L 軸
9 報(bào) = M 軸
A 報(bào) = N 軸
工程師提示： 事先確定不是機(jī)械故障或機(jī)器上的綁定情況導(dǎo)致發(fā)那科伺服放大器報(bào) 8、9 或 A 故障。
在穩(wěn)態(tài)條件下，由于增益(A)接∞，因此誤差(E)必須接0，的結(jié)果1.00[步驟命令將是1.00"的終輸出和0[的錯(cuò)誤。如果輸入命令是位置(恒定速度)的斜坡，則輸出將是以下位置的斜坡:相同的值(速度)，但位置滯后，這是真的，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)或積分器找出一個(gè)施加有恒定誤差(電壓)的位置斜坡(或速度)，在穩(wěn)定狀態(tài)(后加速度結(jié)束)。實(shí)際位置(F)將比命令(C)滯后誤差(E)，但速度C和F的(斜坡斜率)相同，與類型0相比，類型1系統(tǒng)有兩個(gè)主要優(yōu)點(diǎn)，靜止時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0，它的穩(wěn)態(tài)誤差為0，在速度上地響應(yīng)恒速輸入命令(位置斜坡)，2型第21話類型2伺服驅(qū)動(dòng)器有兩個(gè)積分器(通常是一個(gè)電動(dòng)機(jī)和一個(gè)[軟件"積分器)作為放大器的一部分。
確定您的伺服放大器或電機(jī)是否有缺陷
報(bào)是否在電機(jī)通電之前發(fā)生？
是的
故障可能是反饋電路或伺服放大器的問題。斷開反饋電纜并打開電源以隔離故障。沒有報(bào)意味著您有反饋電纜或脈沖編碼器問題。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。
不
繼續(xù)進(jìn)行故障排除..按照以下步驟繼續(xù)。
同電機(jī)的矢量控制一樣，ALM整流單元(見圖)與AFE都應(yīng)用矢量控制的原理，對(duì)三相輸入電流進(jìn)行PWM，帶矢量控制的整流單元如圖如圖所示，整流單元的控制器將三相輸入電流在空間矢量上分解為有功電流與無功電流。。 RSLogix伺服驅(qū)動(dòng)器故障操作定義伺服驅(qū)動(dòng)器故障動(dòng)作定義 停機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器禁用，并且接觸器啟用繼電器打開，失控的停止 電機(jī)滑行停止， 禁用伺服驅(qū)動(dòng)器禁用了伺服驅(qū)動(dòng)器，不受控制的停止，電動(dòng)機(jī)慣性停車， 定格不適用。。 模式配置分支單擊[模式配置"旁邊的[+]選擇伺服驅(qū)動(dòng)器的命令源，電機(jī)分公司為關(guān)聯(lián)的在線或離線Ultra伺服驅(qū)動(dòng)器選擇一個(gè)電動(dòng)機(jī)，選擇電動(dòng)機(jī)后，與選定的電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)在此對(duì)話框的[狀態(tài)"窗格中，監(jiān)視與所選電動(dòng)機(jī)有關(guān)的狀態(tài)。。 告:伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)產(chǎn)生大量熱量，可能導(dǎo)致?lián)p壞，允許機(jī)組周圍有足夠的散熱空間，必要時(shí)提供輔助冷卻以防止超過規(guī)定的環(huán)境工作溫度，伺服驅(qū)動(dòng)裝置將交流伺服伺服驅(qū)動(dòng)器垂直安裝在干燥堅(jiān)實(shí)的表面上，如NEMA控制器內(nèi)部面板。。
存在電機(jī)電源時(shí)是否會(huì)發(fā)生報(bào)？
是的
電機(jī)電源電路或伺服放大器可能存在問題。斷開電機(jī)電源線并通電以隔離故障。無報(bào)表示伺服電機(jī)或電源線有問題。按照伺服電機(jī)靜態(tài)測(cè)試部分列出的步驟確認(rèn)您的診斷。如果故障仍然存在，則說明伺服放大器有問題。您可以按照伺服放大器靜態(tài)測(cè)試部分中列出的步驟來確認(rèn)診斷。
如不一致檢查控制器(PLC)并修改程序;►監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器收到的脈沖個(gè)數(shù)和控制器(PLC)發(fā)出的是否一致，如若不一致檢查傳輸脈沖的控制線電纜;►確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器工作模式是否在位置控制模式,位置控制方式是單脈沖控制還是雙脈沖控制。►伺服器增益設(shè)置太大，重新用自動(dòng)或手動(dòng)方式調(diào)整伺服增益量;►伺服馬達(dá)在進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)易產(chǎn)生累積誤差，我們建議在工藝允許的條件下做一個(gè)機(jī)械原點(diǎn)信號(hào)，在誤差超出允許范圍之前進(jìn)行回原點(diǎn)操作;►機(jī)械系統(tǒng)本身精度不高或傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有異常(如伺服馬達(dá)和設(shè)備系統(tǒng)間的聯(lián)軸器部發(fā)生偏移。深圳市金匯能電子科技有限公司*從事三菱伺服驅(qū)動(dòng)器維修。
ELUA伺服控制系統(tǒng)維修各類故障是輸出，該算法已使用的數(shù)學(xué)庫，僅個(gè)指令周期是必需的。導(dǎo)致執(zhí)行時(shí)間電機(jī)按時(shí)間響應(yīng)輸出級(jí)均輸出的占空比，大多數(shù)馬達(dá)反應(yīng)緩慢，電時(shí)間常數(shù)為以上，機(jī)械時(shí)間常數(shù)為或更長(zhǎng)，輸出有效等效于線性放大器，積分器飽和是中出現(xiàn)的一種情況控制器出現(xiàn)較大的跟隨誤差時(shí)系統(tǒng)，例如當(dāng)有較大的階躍干擾時(shí)遇到。集成商不斷建立在此以下錯(cuò)誤情況下，即使輸出已飽和，然后，積分器會(huì)在以下情況下[放松"伺服系統(tǒng)到達(dá)其終目的地過度振蕩，實(shí)現(xiàn)如下所示圖通過停止操作來避免此問題輸出飽和期間的積分器，在圖所示的系統(tǒng)中，橋的方向輸入直接連接至的輸出。橋由直流電源電壓供電，在當(dāng)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)以下情況時(shí)，此配置為伏信號(hào)的占空比為，伏為占空比和占空比下的伏特。kjbasefvwef
6SL3130-6AE15-0AB0驅(qū)動(dòng)器維修老師傅：待審核
