| 詳細(xì)參數(shù) | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | 西門子 | 型號(hào) | RF6541 |
| 電壓 | 240v | 功率 | 21210 |
| 加工定制 | 是 | 外形尺寸 | 515*968 |
| 重量 | 5KG | 用途 | 加工制造 |
| 產(chǎn)地 | 江蘇常州 | ||
Compax CPX0573ML-KBA派克驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀 伺服電機(jī)系統(tǒng)中的常見問題和原因
即使是維護(hù)良好的伺服電機(jī)系統(tǒng)在正常運(yùn)行期間也會(huì)遇到問題。凌科的伺服維修技術(shù)人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 除法輸出與緩沖輸出相同，不同之處在于在軟件中選擇了除法后，行數(shù)/轉(zhuǎn)數(shù)會(huì)被軟件中選擇的除數(shù)的值減小(如下圖所示)，分增量編碼器當(dāng)CN上傳入的編碼器反饋是高分辨率(SIN/COS)信號(hào)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器每周期可以生成個(gè)以上的計(jì)數(shù)(與增量編碼器一樣)。。 扭矩極限減少機(jī)械摩擦影響的功能，抑制因振動(dòng)引起的振動(dòng)的功能電動(dòng)機(jī)和負(fù)載之間的扭轉(zhuǎn)量，限制電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的功能，扭矩極限用于壓緊機(jī)器(例如折彎機(jī))對(duì)工件用恒定的力，或保護(hù)伺服電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng)受力或扭矩過大。。
人員不足。就是加班加點(diǎn)都修不完，如何保證速度，不斷完善測(cè)試臺(tái)，有了更多的測(cè)試臺(tái)和測(cè)試方法，就能更直觀的看到有沒有修好，大大提高測(cè)試的速度，東莞周邊城市的客戶我有專業(yè)的松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修工程師上門取送維修品。縮短發(fā)快遞的時(shí)間，配備齊全的備品備件，常規(guī)的元器件，模塊，主板，驅(qū)動(dòng)板都做一些庫存，保證急的時(shí)候能優(yōu)先處理，市場上臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司很多，而其中魚龍混雜，有的專業(yè)出身一直是干維修的，有的是臺(tái)達(dá)銷售代理公司干的?？蛻舭l(fā)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器給他們維修，他們也是能修則修一點(diǎn)，如果伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，好找專業(yè)的伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司，很多客戶覺得找臺(tái)達(dá)公司或者臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器代理商維修會(huì)更專業(yè)點(diǎn)，畢竟是他們自己賣的東西。
1、問題：軸或系統(tǒng)無法控制地運(yùn)行
速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號(hào)接線錯(cuò)誤或開路。
存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯(cuò)誤
交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍，線性的機(jī)械特性，無[自轉(zhuǎn)"現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)，目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式:一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子。為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長,另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的內(nèi)定子，空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)。因此被廣泛采用，交流伺服電動(dòng)機(jī)在沒有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場，轉(zhuǎn)子靜止不動(dòng)，當(dāng)有控制電壓時(shí)，定子內(nèi)便產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場。
2、問題：軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定
速度環(huán)路補(bǔ)償或增益電位器設(shè)置不正確。
位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
不正確的接地或屏蔽技術(shù)會(huì)導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹€，從而導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
跳線位置不正確。
以防編碼器破損，對(duì)伺服電機(jī)側(cè)的端子進(jìn)行耐壓電阻測(cè)試時(shí)，請(qǐng)?jiān)谇袛嗯c伺服驅(qū)動(dòng)器的連接后進(jìn)行，請(qǐng)不要接錯(cuò)編碼器的端子的順序，否則編碼器和伺服驅(qū)動(dòng)器會(huì)破損，強(qiáng)制地線是用于防止萬一發(fā)生觸電事故的，為安全起見，務(wù)請(qǐng)安裝地線。操作運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的注意事項(xiàng)注意過度的調(diào)整和變更都會(huì)導(dǎo)致運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，請(qǐng)不要隨意進(jìn)行，否則有可能受傷，試運(yùn)行時(shí)，固定住伺服電機(jī)，在與機(jī)械設(shè)備切斷的狀態(tài)下，經(jīng)過運(yùn)行情況的確認(rèn)，再安裝到設(shè)備中，否則有可能受傷，自保制動(dòng)器不是確保設(shè)備安全的停止裝置。請(qǐng)?jiān)谠O(shè)備側(cè)安裝確全的停止裝置，否則有可能發(fā)生故障受傷等事故，發(fā)生報(bào)時(shí)，請(qǐng)排除原因，確全后，將報(bào)復(fù)位后再運(yùn)行，否則有可能受傷，停電后再來電時(shí)電機(jī)有可能突然再啟動(dòng)。
3、問題：無法獲得所需的電機(jī)加速/減速
1 LIMIT pot 設(shè)置不正確。
系統(tǒng)慣性超出了電機(jī)/放大器的能力。
系統(tǒng)摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。
測(cè)量相間用歐姆中的M模式測(cè)量電動(dòng)機(jī)的U，V，W相電阻電機(jī)功能，檢查電阻是否相同高于MΩ，如果是，連接伺服伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)并進(jìn)行試驗(yàn)又跑了，模塊故障關(guān)閉伺服伺服驅(qū)動(dòng)器電源，用二極管測(cè)量IGBT萬用表的功能。。 刀必須運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)的配置文件，當(dāng)?shù)鹅o止不動(dòng)并割傷時(shí)發(fā)出命令，它必須加速到達(dá)位置并然后減速至切割速度，切割后，工具應(yīng)盡快回到原位準(zhǔn)備下一個(gè)削減，在某些情況下，該工具可能無法停止，但必須啟動(dòng)另一個(gè)[即時(shí)"削減。。 確認(rèn)完整的系統(tǒng)沒有沒有根據(jù)當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)(例如，根據(jù)美國電氣規(guī)范)安裝的所有短路和臨時(shí)接地，如果需要進(jìn)行高電壓測(cè)試，請(qǐng)遵循設(shè)備文檔中的建議以防止設(shè)備意外損壞，給設(shè)備通電之前:關(guān)閉設(shè)備機(jī)柜門，從電源線中所有臨時(shí)接地。。 也可以使用具有二極管檢查功能的數(shù)字萬用表對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行靜態(tài)檢查，在使用此功能時(shí)，將負(fù)極引線連接到正極母線，并用另一根引線檢查輸出腳，則讀數(shù)將介于V至V之間，該值有時(shí)會(huì)根據(jù)容量而變化，因此的擔(dān)憂是每個(gè)讀數(shù)之間的差值在%以內(nèi)。。 然后使用下拉菜單更改輸入值如下所述，使用此表，確定這三個(gè)輸入的順序?qū)?yīng)于輸入的預(yù)設(shè)速度，預(yù)設(shè)選擇通過預(yù)選擇輸入最多選擇個(gè)位置使用BCD格式的，(顯示預(yù)設(shè)選擇和的代碼)二進(jìn)制代碼一種，確認(rèn)工具欄的[啟用"圖標(biāo)處于活動(dòng)狀態(tài)。。
4、問題：電機(jī)不響應(yīng)速度命令
系統(tǒng)出現(xiàn)故障。
系統(tǒng)未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機(jī)接線開路。
電機(jī)或變壓器熱過載跳閘。
電機(jī)發(fā)生故障。
Compax CPX0573ML-KBA派克驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)戰(zhàn)解讀使轉(zhuǎn)子步進(jìn)式的轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著脈沖頻率的，轉(zhuǎn)速就會(huì)增大，步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)同時(shí)與相數(shù)，分配數(shù)，轉(zhuǎn)子齒輪數(shù)有關(guān)，現(xiàn)在比較常用的步進(jìn)電機(jī)包括反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，永磁式步進(jìn)電機(jī)，混合式步進(jìn)電機(jī)和單相式步進(jìn)電機(jī)等。其中反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁路由軟磁材料制成，定子上有多相勵(lì)磁繞組，利用磁導(dǎo)的變化產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，現(xiàn)階段，反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)獲得多的應(yīng)用，步進(jìn)電機(jī)和普通電機(jī)的區(qū)別主要就在于其脈沖驅(qū)動(dòng)的形式，正是這個(gè)特點(diǎn)，步進(jìn)電機(jī)可以和現(xiàn)代的數(shù)字控制技術(shù)相結(jié)合。不過步進(jìn)電機(jī)在控制的精度，速度變化范圍，低速性能方面都不如傳統(tǒng)的閉環(huán)控制的直流伺服電動(dòng)機(jī)，在精度不是需要高的場合就可以使用步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)可以發(fā)揮其結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高和成本低的特點(diǎn)。kjbasefvwef
科爾摩根控制器維修2022維修實(shí)時(shí)2分鐘前已更新：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13264135.html
